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Die in dieser Anleitung vorliegenden Texte, Abbildungen und
GER
Erläuterungen sollen dem Anwender die korrekten Handhabung
und Bedienung des AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD AS-Interface-
Moduls erläutern sollen. Diese Anleitung sollte vor der Installation
oder dem Einsatz des M oduls s orgfältig gelesen werden.
Weiterführende I nformati onen können Sie dem Hardware-
Handbuch oder der Programmieranleitung zur α -oder α 2-Serie
entnehmen.
Achtung
• Nur speziell ausgebildetes Personal, das mit den lokalen und
nationalen Standards vertraut ist, darf die AL/AL2-ASI-BD
auswechseln.
• Schalten Sie die Spannung aus, bevor Sie die AL/Al2-ASI-BD
installieren oder herausnehmen.
• Bringen Sie nach dem Herausnehmen der AL/AL2-ASI-BD die
Abdeckung wieder an.
• MITSUBISHI ELECTRIC schließt jegliche Haftung für Schäden
aus, die durch die Installation oder Verwendung der beschrie-
benen Produkte zustande kommen.
1. Einführung
Die Aktor-Sensor-Interface-Module AL-ASI-BD und AL2-ASI-BD (im folgenden
AL-ASI-BD genannt) werden in Verbindung mit den folgenden Steuerungen der α-
Serie (α und α2) für den Datenaustausch über ein Aktor-Sensor-Interface-
Netzwerk (AS-Interface-Netzwerk) verwendet.
Tabelle 1:
Zulässige Steuerungen
Modellbezeichnung des
Modellbezeichnung des Controllers
Schnittstellenmoduls
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
Das AL-ASI-BD wird auf ein α-Grundmodul aufgesteckt und bildet eine Slave-
Station innerhalb des AS-Interface-Netzwerks (4 Eingänge, 4 Ausgänge). Bis zu
31 ASI-Slaves lassen sich in einem AS-Interface-Netzwerk ansteuern. Die
Spannungsversorgung erfolgt über den AS-Interface-Bus durch die AS-Interface-
Spannungsversorgung. Das Kommunikationssignal wird der
Spannungsversorgung auf dem AS-Interface-Bus überlagert.
2. Technische Daten
Allgemeine Angaben entnehmen Sie bitte dem Hardware-Handbuch zur α-Serie
.
(α oder α2).
Tabelle 2:
Leistungsmerkmale Hardware-
Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
4 Eingänge (Ein. E01-E04) 4 Ausgänge (Aus.
Anzahl E/A-Adressen
A01-A04)
E/A-Aktualisierungszeit
Max. 5 ms
Netzwerkausdehnung
Max. 100 m
E x t e r n e
Typ. 30,5 V DC (AS-Interface-
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung)
Externe Stromaufnahme
max. 40 mA
Tests
ASi, CE
Tabelle 3:
Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
Einstellung durch Master-Station
Stationsnummer
(Werkseinstellung 0)
E/A-Code
7
ID-Code
F
Eingang/Ausgang 01- 04 (E01 - E04, A01 -
Daten-Bit
D0 - D3
A04)
Kommunikationsüberwachung (erfolgt
P0
*1
werkseitig durch).
Parameterbit
P1,P2,P3
entfällt
Tabelle 3:
Leistungsmerkmale Software-Kommunikation
Merkmal
Technische Daten
"EIN", wenn Kommunikationsfehler des AS-
M6
Interface auftritt
System-Bit
"EIN", wenn Kommunikationsfehler durch AS-
M7
Interface-Spannungsabfall auftritt
ON:
Nicht mit dem AS-Interface Netwerk
verbunden
Kontroll-Bit
N1
OFF:
Mit dem AS-Interface Netwerk ver-
bunden
*1 Eingang-Reset Funktion erfolgt (E01-E04), wenn die Kommunikation für
mindestens 70 ms unterbrochen ist.
3. Anschluß und Installation
Anschlüsse des AS-Interface, siehe Figure 1.
Tabelle 4:
AL-ASI-BD Anschlußklemmenbelegung
Klemme
Bezeichnung
Beschreibung
1 & 3
ASI +
ASI (+) -Kabelanschluß
2 & 4
ASI -
ASI (-) -Kabelanschluß
Verwenden Sie das AS-Interface-Flachkabel (gelb) zur Verbindung des AL-ASI-BD mit
dem Netzwerk.
Installation des AL-ASI-BD, siehe Figure 2.
Trennen Sie alle Anschlüsse von der Spannungsversorgung, bevor
Sie die Abdeckung entfernen.
1) Entfernen Sie die Schraube 'A'.
2) Entfernen Sie die Abdeckung des Erweiterungssteckers vorsichtig.
3) Schneiden Sie den Bereich 'B' aus dem Grundmodul der α-Steuerung aus.
4) Stecken Sie das AL-ASI-BD auf das Grundmodul.
5) Ziehen Sie die Schraube 'A' mit einem Drehmoment von 0,4 N·m fest.
Bei Anschluß des AS-Interface-Kabels ziehen Sie die Anschlußklemmen mit einem
Anzugmoment von 0,5 - 0,6 N·m an.
4. Einstellung der Slave-Adresse und
Fehlerdiagnose
Die Slave-Adresse kann entweder durch den AS-Interface-Master oder ein
Programmiergerät eingestellt werden. Wird eine neue Slave-Station mit dem AS-
Interface-Bus verbunden, weist der Master dieser die unterste freie Adresse zu.
Der Adressbereich reicht von 1 bis 31 und kann nur einer Slave-Station mit der
Adresse 0 (null) zugewiesen werden. Neue Module sind werkseitig auf die Adresse 0
voreingestellt. Falls einem Modul bereits eine andere Adresse als 0 zugewiesen
wurde, muß es auf 0 zurückgesetzt werden, bevor es mit dem Netzwerk verbunden
wird.
Näheres zur Änderung der Slave-Stationsnummer durch den AS-Interface-Master
erfahren Sie im jeweiligen Handbuch des verwendeten AS-Interface Master-Moduls.
Es können mehrere Slave-Stationen gleichzeitig im Netzwerk installiert werden. Alle
diese Stationen bis auf eine werden als passive Module eingestellt (Einstellung N1=1).
Ist das Netzwerk wieder in Betrieb genommen, können die Slave-Stationen einzeln
aktiviert werden (Einstellung N1=0). Hierbei weist der Master der Slave-Station die
Stationsnummer zu.
Fehlerdiagnose
1) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers (M6):
- Überprüfen Sie den Anschluß an den AS-Interface-Master.
- Überprüfen Sie die Slave-Stationsnummer.
2) Bei Auftreten eines Kommunikationsfehlers - ASI-Spannungsversorgung (M7):
- Überprüfen Sie den Anschluß des AS-Interface Kabels an jeder betroffenen
Station.
- Überprüfen Sie die AS-Interface-Spannungsversorgung.
Ce manuel contient des textes, diagrammes et explications destinés à
FRE
guider le lecteur dans l'installation correcte et l'utilisation des modules
AS Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD. Il est nécessaire de l'avoir lu et
compris avant d'essayer d'installer ou d'utiliser l'unité. Vous trouverez de
plus amples informations dans le manuel de matériel α ou α 2 et dans
les manuels de programmation des séries α ou α 2.
Attention
• Seules les personnes formées conformément aux standards locaux
et nationaux sont habilitées à remplacer le AL/AL2-ASI-BD.
• Couper l'alimentation électrique avant d'installer ou de remplacer le
AL/AL2-ASI-BD.
• Replacer le couvercle après avoir remplacé le AL/AL2-ASI-BD.
• MITSUBISHI ELECTRIC ne répondra ou ne sera rendu responsable
en aucun cas, des dommages consécutifs à l'installation ou de l'utili-
sation de cet équipement.
1. INTRODUCTION
Le module Actuator Sensor Interface AL-ASI-BD et AL2-ASI-BD (dénommé ci-après
AL-ASI-BD) est utilisé en liaison avec les contrôleurs suivants des séries α (α et α2)
pour la communication de données par l'intermédiaire d'un réseau Actuator Sensor
Interface (AS Interface).
Tableau 1 :
Contrôleur utilisable
Nom du modèle d'interface
Nom du modèle de contrôleur
AL-ASI-BD
AL-20MR-A, AL-20MR-D, AL-20MT-D
AL2-ASI-BD
AL2-14MR-*, AL2-24MR-*
L'AL-ASI-BD est connecté au boîtier du contrôleur série α de manière à former un
esclave ASI (4 points d'entrées, 4 points de sorties). On peut brancher au maximum 31
esclaves sur un réseau ASI AS. L'alimentation en puissance est fournit par le bus ASI.
Le signal de communication est superposé à l'alimentation en puissance sur le bus
ASI.
2. SPECIFICATIONS
Veuillez vous référer au manuel du matériel des séries α (α ou α2) pour des
spécifications générales.
Tableau 2 :
Spécifications du matériel de communication
Donnée
Contenu
4 entrées (input E01-E04), 4 sorties (output
Nombre d'E/S
A01-A04)
Temps de rafraîchissement E/S
5ms au maximum
Distance sur le réseau
100 m au maximum
Typ. 30,5 V CC (alimentation en puissance par
Tension
ASI)
Consommation
maxumum 40 mA
Conforme au normes suivantes
ASi, CE
Tableau 3 :
Spécifications du logiciel de communication
Donnée
Contenu
Attribuée par le maître (réglage par défaut en
Adresse esclave
usine 0)
Code d'E/S
7
Code d'I/D
F
Data Bit
D0 - D3
Entrée sortie 01 - 04 (E01 - E04, A01 - A04)
Le monitor de communication (ajustée par
P0
*1
défaut).
Bit de paramètre
P1,P2,P3
Inutilisées
"ON" si une erreur de communication de
M6
l'interface AS apparaît
Systéme Bit
"ON" si une erreur de communication due à une
M7
panne de secteur de l'interface AS apparaît
ON:
Pas de connexion au réseau AS Inter-
Control Bit
N1
face
OFF:
Connexion au réseau AS Interface
*1 Fonction servant à remettre le signal de entrée (E01-E04) à zéro lorsque la
communication avec ASI est coupée pendant 70 ms ou plus.
3. CABLAGE ET INSTALLATION
Se référer à la figure 1 pour le câblage de l'interface AS.
Tableau 4 :
Affectation des broches des connecteurs
dans l'AL-ASI-BD
Número
Nom
Conçu pour
1 & 3
ASi +
Pour le câble ASI +
2 & 4
ASi -
Pour le câble ASI -
Utiliser le câble plat (jaune) d'ASI pour connecter l'AL-ASI-BD au réseau.
Se référer à la figure 2 pour installer l'AL-ASI-BD.
Déconnecter toutes les bornes d'alimentation avec d'enlever le
couvercle..
1) Dévisser la vis « A » et la conserver.
2) Retirer avec précaution le couvercle du port d'extension monté en usine.
3) Couper la partie « B » de l'unité de base du contrôleur série α.
4) Déplacer l'AL-ASI-BD sur l'unité de base.
5) Serrer la vis « A » avec un couple de serrage de 0,4 N·m.
En connectant le câble de l'interface ASI au module, visser les vis des broches
du connecteur de communication en exerçant un couple de serrage compris
entre 0,5 et 0,6 N·m.
4. ADRESSE ESCLAVE ET DIAG-
NOSTICS
Une adresse esclave peut être ajustée par le maître ASI ou par un
programmateur. Si un nouvel esclave est ajouté au bus ASI, le module maître lui
attribuera l'adresse libre la plus basse.
Les adresses esclaves forment une plage de 1 à 31 et peuvent être attribuées
seulement à un module dont l'adresse initiale est 0 (zéro). Les nouveaux modules
sont préajustés sur 0 avant l'expédition. Si un module a reçu au préalable une
adresse autre que 0, il doit être remis à zéro avant de pouvoir être inséré au
réseau.
ll est possibile d'ajouter de nombreux modules en une seule fois. lls doivent étre
tous définis en tant que modules passifs (paramétre N1=1) sauf un. Lorsque le
réseau est sous tension, les modules peuvent être activés individuellement
(modifier N1=0), l'administrateur réseau Network Master leur affectant alors un
numéro de poste.
Contrôles à effectuer en cas d'erreur :
1) Si l'erreur M6 apparaît (communication erronée) :
- Vérifier les connexions vers l'interface AS maître
- Vérifier si l'adresse du poste esclave est correct
2) Si une erreur d'alimentation sur la communication (M7) se produit :
- Vérifier la connexion du câble du bus de l'interface AS sur chaque unité
concernée,
- Vérifier l'alimentation ASI et son fonctionnement.
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