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PI continuo: la variable de control será un valor de porcentaje, y le indicará a
la válvula de la rejilla del sistema de climatización cómo de abierta debe
permanecer en cada momento. Por ejemplo, un valor del 50% le indicará que
debe permanecer abierta hasta la mitad. Lógicamente, este método es de
aplicación
posicionamientos intermedios.
PWM (modulación del ancho de los pulsos): la variable de control será de
tipo binario, con el objeto de controlar válvulas de tipo "todo/nada", es decir,
que no permitan posiciones intermedias. Así, por ejemplo, podrá emularse la
apertura parcial de la válvula (por ejemplo al 50%) simplemente teniéndola
abierta (completamente) o cerrada (completamente también) de forma sucesiva
durante porciones de tiempo breves.
Ejemplo: PI con PWM.
Suponer que un sistema de control termostático de tipo "PI continuo" ha determinado
una variable de control del 25%, lo que significará una apertura parcial de la válvula,
concretamente al 25%. En tal caso, la variable PWM equivalente consistiría en una
señal que durante un 25% del ciclo de PI configurado esté a nivel alto (valor "1") y el
75% del tiempo a nivel bajo (valor "0"), haciendo que la válvula se encuentre abierta
totalmente durante el 25% del tiempo, y cerrada totalmente durante el otro 75%.
Por otro lado, en situaciones de saturación de la señal de control, en que ésta alcanza
el valor 100% al ser las temperaturas de referencia y de consigna muy dispares, se irá
acumulando un notable error integral, con lo que al alcanzarse la temperatura de
consigna se seguirá enviando una señal positiva, dado el peso que en este algoritmo
tiene la historia del sistema. Esto provocará un aporte excesivo de calor o frío que
tardará algo de tiempo en contrarrestarse. Para evitar estas situaciones, la
configuración avanzada del termostato Home ofrece la opción de reiniciar el error
integral acumulado una vez alcanzada la consigna tras una saturación de la señal.
http://www.zennio.com
sólo
con
sistemas
|───── Tiempo de ciclo PI ─────|
avanzados,
cuyas
Soporte técnico:
Termostato 'Home'
válvulas
permitan
Valor medio (25%)
▼
http://zennio.zendesk.com
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