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2.3.2 PROPORCIÓN INTEGRAL (PI)
Se trata de un algoritmo de control lineal basado no sólo en la diferencia entre la
temperatura de consigna y la de referencia, sino también en la historia del sistema.
Además, las señales de control enviadas no son de tipo todo/nada sino valores
intermedios, lo que reduce considerablemente las franjas de oscilación de la
temperatura del algoritmo explicado anteriormente, y estabiliza paulatinamente la
temperatura real en el entorno de la temperatura de consigna.
Este algoritmo requiere fundamentalmente la configuración de tres parámetros:
Constante proporcional (K): expresada en grados, permite estimar un valor
de error proporcional a la diferencia entre la temperatura de consigna y la
temperatura ambiente.
Tiempo integral (T): expresado en minutos, se trata de un valor dependiente
de la inercia térmica del sistema de climatización y que permite ajustar el
error de aproximación en función del tiempo transcurrido.
Tiempo de ciclo PI: expresado también en minutos, este tiempo de ciclo
condiciona la frecuencia del muestreo de las temperaturas y por tanto de
actualización de la señal de control enviada.
Si bien los dispositivos Zennio permiten a los usuarios avanzados establecer el valor
de los parámetros anteriores manualmente, en general se recomienda hacer uso de
las opciones prefijadas que se ofrecen en función del sistema de climatización del que
se disponga (ver ANEXO: Control PI con valores predefinidos).
Por su parte, la señal de control en el modo PI puede expresarse de dos formas:
http://www.zennio.com
Figura 1. Proporción integral.
Soporte técnico:
Termostato 'Building'
http://zennio.zendesk.com
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