Cp.10 Configuración / Control De Velocidad; Cp.19 Motor-Adaptación; Cp.20 Posición Absoluta Encoder - KEB COMBIVERT F5 SERVO Manual Del Usuario

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Parámetros CP
CP.10 Configuración / Control de velocidad
Desde este parámetro se activa el modo de control por velocidad o por par.
CP.10 Descripción
4
control de velocidad
5
control por par ( tiro )
6
control de velocidad / por par (tiro)
CP.19 Motor-adaptación
Los ajustes básicos de la unidad dependen de la talla del equipo y de su respectivo motor.
Si los datos del motor en CP.11...CP.18 son modificados, luego el Parámetro CP.19 tendrá
que ser reprogramado. Esto reajusta los controladores internos de corriente, curva y limite
de par. Con este proceso el limite máximo de Par disponible en el driver es calculado (par
nominal). El máximo par sera al triple del nominal.
CP.19 Pre-ajuste de los parámetros-control dependientes-motor.
1
La clase de tensión del variador es tomada como tensión de entrada.
La tensión del bus-DC / √2 medida al conectar es tomada como tensión de
2
entrada. Así el convertidor puede adaptarse al voltaje realmente disponible
(por ejemplo en USA. la tensión normalizada es de 460 V).
Cuando la habilitación esta conectada el proceso no se completara. En el display
aparecerá "nco"!
CP.20 Posición absoluta encoder 1
La posición del sistema es tomada por el resolver este es ajustado en CP.20 (ajuste de
fábrica). Este parámetro nos permite ajustar un driver cuando el motor no esta alineado
(cero, posición). Si la posición cero del motor es desconocida un proceso automático puede
ser activado. Antes de empezar con el ajuste, la dirección de rotación debe verificarse.
La visualización de velocidad en CP.1 debe de ser positiva y el eje del motor debe girar
en dirección de las agujas del reloj. Si ése no es el caso, la dirección de rotación puede
intercambiarse como esta descrito en CP.21. Si la dirección de giro es correcta, podremos
entonces proceder al ajuste.
• El motor conectado debe poder girar libremente.
• Desconectar la habilitación (terminales X2A.16).
• Ajustar CP.20 = 2206.
• Activar la habilitación (terminales X2A.16).
Ahora el motor estará activo y en movimiento lento, el se alineara a su posición en el
punto cero. El ajuste finalizará cuando la visualización de la posición en CP.20 permanezca
estable por más de 5 seg. En este caso desconectar la habilitación y la tensión de
alimentación.
Si aparece el código de error E.EnC durante este proceso, hay que verificar el sentido de
rotación en CP.21. Posteriormente el proceso debe repetirse en su totalidad.
En el caso de utilizar motores ya conocidos puede introducirse directamente la posición del
punto cero en CP.20. En el ajuste de motores KEB S4-series, debe de multiplicarse el valor
por el número de pares de polos. Los últimos 16 Bit han de ser ajustados en CP.20.
E - 22

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