Control Del Procedimiento Teach; Selección Del Tipo De Pieza - Festo Checkbox CHB-C Manual Del Usuario

4. Módulo I/O de ampliación del CHB−C−P/..X

4.3.2 Control del procedimiento Teach

Pin Secuencia de señales
I/15 LOW>HIGH>LOW
duración del pulso: min. 200 ms
LOW>HIGH>LOW
duración del pulso: min. 200 ms
I/6 LOW>HIGH>LOW
duración recomendada del pulso: 500 ms
Tab. 4/8: Secuencia de señales para control de procedimiento teach
4.3.3 Selección del tipo de pieza
Festo P.BE−CB−COMP−E S es 0307b
La entrada I/15 puede utilizarse para controlar el procedi
miento Teach. La secuencia de señales en la entrada I/15
corresponde a accionar el pulsador STATUS/TEACH.
Función específica del usuaraio
La entrada I/15 está asignada con esta función, sólo bajo
requerimiento del usuario. Si tiene dificultades técnicas, con
sulte con el servicio de Festo.
Con la secuencia de señales LOW>HIGH>LOW en el pin
I/15, el CHB−C−P/..X conmuta al modo TEACH. Para enseñar"
la siguiente orientación, debe darse de nuevo un pulso a tra
vés de esta entrada.
Con la secuencia de señales LOW>HIGH>LOW en el pin I/6,
se guardan los datos de Teach y el Checkbox se detiene.
Significado
Conmuta el Checkbox al estado de TEACH
(orientación 1).
Selecciona la siguiente orientación
Para el Checkbox. En el estado TEACH, los
datos Teach se guardan al mismo tiempo.
Para el cambio automático del tipo de piezas a través del PLC:
Ponga el CHB−C−P/..X en el estado de paro.
·
Establezca las señales en las entradas de acuerdo con la
·
codificación binaria del tipo de piezas deseado (vea las
tablas siguientes).
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