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4. Módulo I/O de ampliación del CHB−C−P/..X
4.3.5 Actuadores
Circuitería interna
Supervisión
Tiempo de reacción
4−18
Por favor, observar
Este capítulo contiene información suplementaria sobre
el control de los actuadores a través del interface PLC.
Observe también las instrucciones e información en el
capítulo 3.2.
Las entradas de actuadores 1...3 en la conexión del PLC se
hallan internamente conectadas con la conexión ACTUATORS.
Actuadores
PLC
3
O/4
O/2
O/1
Tab. 4/15: Circuitería interna ACTUATORS−PLC
La entrada I/19 en la clavija PLC está prevista para supervisar
la alimentación de aire a los actuadores. En caso de un fallo,
esta entrada conmutará el CHB−C−P/..X a un estado de error
E 01 por medio de un presostato.
Observar lo siguiente cuando se evalúan las señales de salida
Actuador..." por medio de un control de nivel superior:
A una velocidad elevada de piezas, hay piezas que pueden
ser devueltas mientras que otras piezas que ya han sido veri
ficadas aún no han sido entregadas. El retardo surge debido
a la (larga) distancia entre las posiciones del actuador.
Función
4
GND
O/1
Actuador 1
O/2
Actuador 2
O/3
Actuador 3
Festo P.BE−CB−COMP−E S es 0307b
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