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Sistema MX521A
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Salida de datos
La salida de datos de los MX521A es conforme a NMEA 0183 V3.0 a 4800
baudios. A continuación se da una lista de las sentencias NMEA exportadas:
Los MX521 GPS y DGPS se pueden configurar en fábrica para exportar
cualquiera de los siguientes formatos de datos:
GGA, GSA, GSV, GST, RMC, VTG y PMVXG,GBS (una sentencia propia de
MX Marine utilizada para RAIM)
• Mensajes propios de MX Marine (TBD)
Sentencias NMEA 0183 de exportación de datos
(1) GGA – Datos de posición del Sistema de Posicionamiento Global
Hora, situación y datos relacionados con la posición procedentes de un
receptor GPS.
$GPGGA,hhmmss,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh<CR><LF>
1
2
Notas:
1 ---- UTC de la posición
2,3 – Latitud – N/S
4,5 – Longitud – E/O
6 --- Indicador de calidad del GPS:
0 = determinación de la posición no disponible o no válida
1 = determinación de la posición válida en modo GPS SPS
2 = determinación de la posición válida en modo GPS
Diferencial SPS
3 = determinación de la posición válida en modo GPS PPS
7 --- Número de satélites en uso, 00-12, puede ser diferente del
número de satélites a la vista
8 ---- Dilución Horizontal de la Precisión (HDOP)
9 ---- Altitud de la antena/nivel medio del mar (geoide)
10 --- Unidades de altitud de la antena, metros
11,12 –Altura geoidal, metros
13 --- Edad de los datos del GPS Diferencial
14 --- ID de la emisora diferencial de referencia
(2) GRS – Residuo del rango GNSS
Este mensaje se utiliza para dar soporte a la función RAIM
$GPGRS,hhmmss,x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
1
2
Notas:
1 ---- Hora UTC de la posición GGA o GNS asociada a esta sentencia
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