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Sistema MX521A
8 ---- Desviación estándar del error de altitud (metros)
(7) VTG – Rumbo sobre tierra y velocidad sobre tierra
Velocidad y rumbo reales respecto al suelo.
$GPVTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,a*hh<CR><LF>
1 2 3
Notas:
1,2 – Rumbo sobre tierra, grados verdaderos
3,4 – Rumbo sobre tierra, grados magnéticos
5,6 – Velocidad sobre tierra, nudos
7,8 – Velocidad sobre tierra, km/h
9 --- Indicador de modo:
(8) ZDA – Hora y fecha
UTC, día, mes, año y zona horaria local
$GPZDA,hhmmss,xx,xx,xxxx,xx,xx*hh<CR><LF>
1
Notas:
1 ---–- UTC
2,3,4 – Día, mes y año
5 ----– Hora en la zona local, 00 a ± 13 horas
6 –---- Minutos en zona local, 00 a 59
(9) GBS – Detección de fallo en satélite GNSS (versión modificada de MX
Marine)
Este mensaje se utiliza para dar soporte a la función de monitorización
de la integridad autónoma del receptor (RAIM) de la CDU MX420. Se
incorporó un flag con caracteres especiales para la determinación
correcta del estado RAIM.
$PMVXG,GBS,hhmmss.ss,x.x,x.x,x.x,xx,x.x,x.x,x.x,x*hh<CR><LF>
Notas:
1 ---- Hora UTC de la determinación de la posición GGA o GNS
asociada a esta sentencia
2 -–-- Error esperado en Latitud (metros)
3 ---– Error esperado en Longitud (metros)
4 ---- Error esperado el Altitud (metros)
5 ---- Número ID del satélite con más probabilidad de estar fallando
6 ---- Probabilidad de fallo en la detección del satélite problemático
7 ---- Estimación de la desviación en metros del satélite problemático
8 ---- Desviación estándar de la estimación del valor de desviación
9 ---- Modo del estado RAIM; 0 = seguro, 1 = precaución,
2 = inseguro
–
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A = Modo autónomo
D = Modo diferencial
M = Modo de entrada manual
S = Modo simulador
N = Datos no válidos
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