Tabla de contenido
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III. Descripción del hardware
1.
Clemas de conexión para fuente de alimentación externa (GND, VIN) y salidas
hacia el motor (OUT 1, OUT2)
2. Controlador DRV8870DDAR
3. Conectores JST compatibles con el estándar
4. Selector de protocolo de comunicación UART <> I2C
5. Selector de voltaje 3.3V <> 5V
6. Controlador en hardware
7. Puertos de comunicación UART <> I2C (Conectados al controlador en hardware)
8. Modelo de X-NODE
9. Conectores estándar
10. Jumpers para deshabilitar y separar el protocolo UART del protocolo I2C en los
conectores JST (es necesario quitar los puntos de soldadura)
11. Número de parte del componente principal en el X-NODE
mikroBUS
™
TLX
5
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