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Lista de comandos
XP003A?<CR+LF>
Se verifica si se estableció una comunicación con éxito.
Respuesta: OK<CR+LF>
XP003A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente entre la A y la Z, la nueva letra debe ser
en mayúsculas. Una vez modificado para volver a cambiarlo es necesario colocar el
ID con el nuevo index, ejemplo: XP003C+ID=H<CR+LF>.
Respuesta: OK<CR+LF>
XP003A+G<CR+LF>
Pregunta el valor de corriente que se está consumiendo. Responde con el valor final
en mA sin necesidad de realizar alguna conversión.
Respuesta: XP003A=VAL<CR+LF> Ejemplo: XP003A=72<CR+LF>
XP003A+S=(F,R),(0-100)<CR+LF>
Acciona el motor en dos formas, con la letra F (fordwar) girará hacia adelante mientras
que con la letra R (Reverse) girará en sentido contrario, también se define el ciclo de
trabajo del motor en un porcentaje de 0 a 100. Ejemplo: XP003A+S=F,89<CR+LF>
Respuesta: OK<CR+LF>
Protocolo I2C
Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del
X-NODE, éste se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de "XP", el
cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.
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