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5.1.3 Distancia de seguridad
5.1.3.1 Información general
La distancia de seguridad es la distancia mínima entre el campo de protección de un EPES y la zona de
peligro.
Su labor es la de evitar que se alcance la zona de peligro antes de que se complete un movimiento peligroso.
De acuerdo con la norma ISO 13855, la distancia de seguridad se ve influenciada por los siguientes factores:
• Tiempo de parada de la máquina (tiempo que pasa desde la activación del sensor hasta que se completa
el movimiento peligroso)
• Tiempo de respuesta del equipo de seguridad completo (EPES, máquina, evaluación de seguridad poste-
rior)
• Velocidad de aproximación
• Resolución del EPES
• Tipo de aproximación (vertical, horizontal o en ángulo)
5.1.3.2 Cálculo de la distancia de seguridad
La fórmula general para el cálculo de la distancia de seguridad S es:
S = (K × T ) + C
S [mm]
K [mm/s]
C
T [s]
T [s]
t
[s]
1
t
[s]
2
t
[s]
3
d [mm]
Barrera de luz de seguridad
o bien
S = K × (t
1
Distancia de seguridad, medida desde la zona de peligro hasta el campo de protec-
ción
Velocidad de aproximación
Espacio adicional basado en la aproximación relevante al campo de protección
Tiempo de respuesta total (t
Tiempo de respuesta total
T = (t
+ t
+ t
)
1
2
3
Tiempo de respuesta del EPES
Tiempo de respuesta del interruptor de seguridad
Tiempo de sobre carrera de la máquina
Resolución del EPES
+ t
+ t
) + C
2
3
+ t
)
1
2
39
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