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5.1.3.2.2 Distancia de seguridad para una aproximación horizontal al campo de protección
S = (K × T ) + C
o
S [mm]
Distancia de seguridad
S = (1600 mm/s × T) + (1200 mm – 0,4 × H)
S no puede ser ≤ 850 mm
S está entre la zona de peligro y el haz más lejano del sensor.
K [mm/s]
Velocidad de aproximación horizontal al campo de protección
K = 1600 mm/s
T [s]
Tiempo de respuesta total
T = (t
1
t1 [s]
Tiempo de respuesta del EPES
t2 [s]
Tiempo de respuesta del interruptor de seguridad
t3 [s]
Tiempo de sobre carrera de la máquina
C [mm]
Margen
C = 1200 mm – 0,4 × H
≥ 850 mm
C
min
H
Altura del campo de protección
200 mm < H < 1000 mm
H
Altura de montaje mínima permitida (nunca inferior a 0)
min
H
= 15 × (d – 50 mm)
min
d
Resolución del EPES
d = (H / 15) + 50 mm
Deberá calcularse la resolución necesaria para la altura especificada.
Barrera de luz de seguridad
S
H
S = (1600 mm/s × T ) + (1200 mm – 0,4 × H)
+ t
+ t
)
2
3
Límite de la zona de pe-
ligro
45
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