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Parametrizar CAN-Device
Abra el registro "Parámetros CAN".
X
Modifique, si es necesario, en el campo de grupo "Gene-
X
ralidades" el Node ID según la configuración en el conmu-
tador DIP de este gateways.
Indique si desea controlar la capacidad de comunicación
X
de los aparatos CANopen (procedimiento de monitoriza-
ción de participantes):
h
Según la aplicación de los aparatos SmartWire es más o
menos importante el control de la capacidad de comuni-
cación del gateways EASY223-SWIRE.
Para el control de la comunicación de los aparatos CANopen
se encuentran especificados dos servicios alternativos en
forma de "Nodeguarding" o de "Mensajes Heartbeat".
h
Sólo puede seleccionarse uno de los dos procedimientos
de monitorización de participantes.
• CanDevice, campo de grupo "Nodeguard"
Si se activa la opción "Nodeguarding" (monitorización
nodal), el maestro envía en un intervalo, indicado en milise-
gundos en Guard Time, una consulta de estado al CAN-
Device. Si el CAN-Device no responde con un mensaje de
estado válido, se interrumpe la comunicación. Si se alcanza
la cantidad parametrizada de consultas de estado (Life Time
Factor), también se interrumpe la comunicación. El estado
del CAN-Device debe consultarse por programa
(CANUser_Master.lib, módulo de función
"CanUser_DiagNode").
El CAN-Device comprueba si el Nodeguarding se lleva a cabo
en el ciclo definido y así saber si el maestro CAN aún "vive"
y envía datos válidos.
01/07 AWB2528+1251-1589E
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