Siemens SIMATIC ET 200S Manual De Producto
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SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulos IM151-1 COMPACT
SIMATIC
Periferia descentralizada ET 200S
Módulos IM151-1 COMPACT
Manual de producto
03/2007
A5E01279047-01
Prólogo
¿Qué ofrecen los módulos
______________
COMPACT?
Configuraciones posibles de
______________
los módulos COMPACT
IM151-COMPACT
______________
32DI DC 24V
(6ES7151-1CA00-1BL0)
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IM151-COMPACT
16DI/16DO DC24V/0,5A
(6ES7151-1CA00-3BL0)
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Parámetros
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Mensajes de error y del
sistema
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Tiempos de reacción en el
ET 200S
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200S

  • Página 1 Prólogo SIMATIC Periferia descentralizada ET 200S Módulos IM151-1 COMPACT ¿Qué ofrecen los módulos ______________ COMPACT? Configuraciones posibles de ______________ los módulos COMPACT SIMATIC IM151-COMPACT ______________ 32DI DC 24V Periferia descentralizada ET 200S (6ES7151-1CA00-1BL0) Módulos IM151-1 COMPACT ______________ IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) ______________ Manual de producto...
  • Página 2: Consignas De Seguridad

    El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la...
  • Página 3: Prólogo

    Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en este manual de producto a las que no encuentre respuesta aquí, póngase en contacto con su representante de más próximo de Siemens. http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará una guía de orientación sobre la oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas SIMATIC en: http://www.siemens.com/automation/simatic/portal...
  • Página 4: Centro De Formación

    SIMATIC S7, ofrecemos los cursos correspondientes. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D-90327 Nürnberg, Alemania. Teléfono: +49 (911) 895-3200. http://www.siemens.com/sitrain Servicio de asistencia técnica Puede dirigirse al servicio de asistencia técnica de todos los productos A&D ●...
  • Página 5: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................3 ¿Qué ofrecen los módulos COMPACT? ....................7 Configuraciones posibles de los módulos COMPACT ................9 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) ..............11 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0)............. 19 Parámetros .............................. 29 Parámetros para el IM151-1 COMPACT ..................29 Descripción de los parámetros ....................30 5.2.1 Funcionamiento si configuración DEBE <>...
  • Página 6: Índice

    Índice Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 7: Qué Ofrecen Los Módulos Compact

    ¿Qué ofrecen los módulos COMPACT? Un módulo COMPACT reúne las funciones de un módulo interfaz y de los módulos electrónicos digitales. El IM151-1 COMPACT forma un esclavo DP completo junto con un módulo de terminales TM-C y un módulo de cierre. Características de los módulos COMPACT ●...
  • Página 8 ¿Qué ofrecen los módulos COMPACT? Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 9: Configuraciones Posibles De Los Módulos Compact

    Configuraciones posibles de los módulos COMPACT Para saber qué módulo COMPACT es apropiado para su aplicación: Tabla 2-1 Asignación de módulo COMPACT y aplicación Módulo COMPACT Aplicaciones Conexión del PROFIBUS DP vía interfaz RS485 IM151-1 COMPACT • Velocidades de transmisión: 9,6;...
  • Página 10 Configuraciones posibles de los módulos COMPACT Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 11: Im151-Compact 32Di Dc 24V (6Es7151-1Ca00-1Bl0)

    IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Características El módulo COMPACT IM151-1 COMPACT 32DI DC24V posee las siguientes características: ● conecta el ET 200S con PROFIBUS DP a través de la interfaz RS485 ● La longitud máxima de parámetros es de 218 bytes. ●...
  • Página 12 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Asignación de conexiones del TM-C120x para el IM151-1 COMPACT 32DI DC24V Borne Ocupación Explicación Tensión de alimentación 24 V DC 24 V DC (para conectar la señal en cadena) Masa Masa (para conectar la señal en cadena) Entradas digitales 1, 2 Alimentación de carga 24 V DC para grupo...
  • Página 13: Módulos De Terminales Utilizables

    IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Módulos de terminales utilizables Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0) TM-C120C (6ES7193-4DL00-0AA0) Borne de resorte TM-C120S (6ES7193-4DL10-0AA0) Borne de tornillo Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 14 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 32DI (6ES7151-1CA00-1BL0) PE (AUX1) Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 15: Esquema De Principio

    IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Esquema de principio Figura 3-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 16 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 32DI DC24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Dimensiones y peso Medida A (mm) Peso aprox. 230 g Datos específicos del módulo Velocidad de transferencia 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios, 1,5; 3; 6; 12 Mbits/s Protocolo de bus PROFIBUS DP Interfaz...
  • Página 17 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Estados, alarmas, diagnósticos Alarmas ninguno Función de diagnóstico (del PROFIBUS DP) sí Función de diagnóstico (de la periferia integrada) módulo por módulo (Un fallo de la periferia no causa un fallo de la estación.) Error agrupado •...
  • Página 18 IM151-COMPACT 32DI DC 24V (6ES7151-1CA00-1BL0) Datos para seleccionar un sensor Tensión de entrada Valor nominal • 24 V DC para señal "1" • 15 a 30 V para señal "0" • -30 a 5 V Intensidad de entrada Con señal "1" •...
  • Página 19: Im151-Compact 16Di/16Do Dc24V/0,5A (6Es7151-1Ca00-3Bl0)

    IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Características El módulo COMPACT IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A posee las siguientes características: ● conecta el ET 200S con PROFIBUS DP a través de la interfaz RS485 ● La longitud máxima de parámetros es de 244 ms. ●...
  • Página 20: Asignación De Conexiones Para Profibus Dp

    IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Asignación de conexiones para PROFIBUS DP En las tablas siguientes se encuentra la asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A para PROFIBUS DP: Tabla 4-1 Asignación de conexiones del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A para PROFIBUS DP Vista Nombre de señal Denominación...
  • Página 21 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Borne Ocupación Explicación Salidas digitales 41, 42 Alimentación de carga 24 V DC para grupo de potencial 2 61, 62 Alimentación de carga 24 V DC para grupo de potencial 3 43, 44 Masa para grupo de potencial 2 63, 64 Masa para grupo de potencial 3 45, 46, 49, 50,...
  • Página 22 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Módulos de terminales utilizables para IM151-1 COMPACT 16DI/16DO (6ES7151-1CA00-3BL0) PE (AUX1) PE (AUX1) Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 23 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Esquema de principio Figura 4-1 Esquema de principio del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 24 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Datos técnicos del IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Dimensiones y peso Medida A (mm) Peso aprox. 230 g Datos específicos del módulo Velocidad de transferencia 9,6; 19,2; 45,45; 93,75; 187,5; 500 kBaudios, 1,5; 3; 6; 12 Mbits/s Protocolo de bus PROFIBUS DP Interfaz...
  • Página 25 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Estados, alarmas, diagnósticos Alarmas ninguno Función de diagnóstico (del PROFIBUS DP) sí Función de diagnóstico (de la periferia integrada) módulo por módulo (Un fallo de la periferia no causa un fallo de la estación.) Error agrupado •...
  • Página 26 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Datos para seleccionar un sensor Tensión de entrada Valor nominal • 24 V DC para señal "1" • 15 a 30 V para señal "0" • -30 a 5 V Intensidad de entrada Con señal "1" •...
  • Página 27 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Datos para seleccionar un actuador Tensión de salida Con señal "1" • mín. L+ (-0,8 V) Intensidad de salida Con señal "1" • 0,5 A – Valor nominal 7 mA a 0,6 A – Rango admisible Con señal "0"...
  • Página 28 IM151-COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A (6ES7151-1CA00-3BL0) Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 29: Parámetros

    Parámetros Parámetros para el IM151-1 COMPACT Tabla 5-1 Parámetros para el IM151-1 COMPACT IM151-1 COMPACT Rango de valores Por defecto Rango de actuación Funcionamiento si bloquear/ habilitar bloquear Estación esclava configuración teórica <> real Diagnóstico de código bloquear/ habilitar habilitar Estación esclava Estado de módulo bloquear/ habilitar...
  • Página 30: Descripción De Los Parámetros

    Parámetros 5.2 Descripción de los parámetros Descripción de los parámetros 5.2.1 Funcionamiento si configuración DEBE <> ES Si el parámetro está habilitado y ● se extraen e insertan los módulos que están junto al IM151-1 COMPACT durante el funcionamiento, no se produce un fallo de estación del ET 200S. ●...
  • Página 31: Entrada Unión Fría

    Parámetros 5.2 Descripción de los parámetros 5.2.5 Entrada unión fría Este parámetro define el canal (0/1) para medir la temperatura de referencia -unión fría- (cálculo del valor de compensación) para el slot asignado. Referencia Encontrará la información referente a la conexión de termopares en los manuales de producto de los módulos electrónicos analógicos.
  • Página 32 Parámetros 5.2 Descripción de los parámetros Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 33: Mensajes De Error Y Del Sistema

    Mensajes de error y del sistema Diagnóstico con indicador LED Módulo COMPACT Indicadores LED del módulo COMPACT: ① Error de grupo (rojo) ② Error de bus (rojo) ③ Tensión de alimentación (verde) ④ Tensión de red grupo de potencial n existente (verde) ⑤...
  • Página 34: Indicación De Estado Y Error Mediante Los Led Del Módulo Compact

    COM PROFIBUS o STEP 7) y elimine el error de parametrización. Error en un módulo de la periferia o el Sustituya el módulo COMPACT o módulo COMPACT está defectuoso. diríjase a su persona de contacto de Siemens. Parametrización errónea Compruebe la parametrización. encendido apagado encendido •...
  • Página 35 Mensajes de error y del sistema 6.1 Diagnóstico con indicador LED Evento (LEDs) Causa Solución apagado apagado encendido Se están intercambiando datos entre el ---- maestro DP y el IM151-1 COMPACT.. La configuración teórica y la configuración real del IM151-1 COMPACT (ET 200) coinciden.
  • Página 36: Avisos De Diagnóstico De Los Módulos Electrónicos

    Mensajes de error y del sistema 6.2 Avisos de diagnóstico de los módulos electrónicos Evento (LEDs) Causa ence Entrada/salida activada ndid en el canal 18. ence Entrada/salida activada ndid en el canal 31. Avisos de diagnóstico de los módulos electrónicos Acciones tras un aviso de diagnóstico en modo DPV0 El error se registra en el telegrama del diagnóstico de canal: ●...
  • Página 37: Diagnóstico Con Step 7

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 Diagnóstico con STEP 7 6.3.1 Lectura del diagnóstico Introducción El diagnóstico de esclavo se comporta según IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 y, dependiendo STEP 7 del maestro DP, se puede leer con para todos los esclavos DP que se comportan según la norma.
  • Página 38 Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 Ejemplo de lectura del diagnóstico S7 con SFC 13 "DP NRM_DG" Aquí se explica mediante un ejemplo cómo leer el diagnóstico de un esclavo DP con la SFC 13 en el programa de usuario de STEP 7. Para el siguiente programa de usuario de STEP 7 se parte de las siguientes premisas: ●...
  • Página 39: Estructura Del Diagnóstico De Esclavo

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 6.3.2 Estructura del diagnóstico de esclavo Estructura del diagnóstico de esclavo La figura siguiente muestra la estructura del diagnóstico de esclavo. Figura 6-1 Estructura del diagnóstico de esclavo Nota La longitud del telegrama de diagnóstico es de 44 bytes en los módulos COMPACT.
  • Página 40: Estado De Estación 1 A 3

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 6.3.3 Estado de estación 1 a 3 Definición Los estados de estación 1 a 3 ofrece una visión general del estado de un esclavo DP. Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Tabla 6-4 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Significado...
  • Página 41: Estructura Del Estado De Estación 2 (Byte 1)

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Tabla 6-5 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Significado 1: Es necesario reparametrizar el esclavo DP. 1: Hay un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no funcionará hasta que no se elimine el error (aviso de diagnóstico estático).
  • Página 42: Diagnóstico De Código

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 6.3.5 Diagnóstico de código Definición El diagnóstico de código indica si los módulos del ET 200S presentan errores o no. El diagnóstico de código comienza a partir del byte 6 y comprende 3 bytes en módulos IM 151-1 COMPACT.
  • Página 43: Estado De Módulo

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 6.3.6 Estado de módulo Definición El estado de módulo refleja el estado de los módulos configurados y constituye una vista detallada del diagnóstico de código respecto a la configuración. El estado de módulo comienza tras el diagnóstico de código y comprende 8 bytes en un módulo COMPACT.
  • Página 44: Diagnóstico De Canal

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 6.3.7 Diagnóstico de canal Definición El diagnóstico de canal informa sobre los errores de canal de los módulos y constituye una vista detallada del diagnóstico de código. El diagnóstico de canal comienza (en la parametrización por defecto) después del estado de módulo.
  • Página 45: Estados De Ampliación Incorrectos Del Et 200S En Profibus Dp

    Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 Nota En los bits 0 a 5 del byte 17 está codificado el slot del módulo. Se debe considerar: número indicado +1 ≙ slot del módulo (0 ≙ slot 1; 1 ≙ slot 2; 3 ≙ slot 4, etc.) En los bits 6/7 del byte 18, se emite 00 cuando un módulo de potencia notifica un diagnóstico de canal.
  • Página 46 Mensajes de error y del sistema 6.3 Diagnóstico con STEP 7 Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 47: Tiempos De Reacción En El Et 200S

    Tiempos de reacción en el ET 200S Cálculo del tiempo de reacción en IM 151-1 COMPACT 32 DI e IM 151-1 COMPACT 16DI/16 DO La fórmula siguiente permite calcular aproximadamente el tiempo de reacción del ET 200S: IM 151-1 COMPACT 32 DI: Tiempo de reacción [μs] = 156 ·...
  • Página 48 Tiempos de reacción en el ET 200S Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...
  • Página 49: Índice Alfabético

    Índice alfabético Ámbito de validez IM151-1 COMPACT 16DI/16DO DC24V/0,5A Manual de producto, 3 Asignación de conexiones, 20 Aplicaciones, 9 Características, 19 Datos técnicos, 24 Esquema de principio, 23 Indicadores de estado y error, 34 Parámetros, 29 Centro de formación, 4 IM151-1 COMPACT 32DI DC24V Configuraciones posibles de los módulos Asignación de conexiones, 11...
  • Página 50 Índice alfabético Service & Support, 4 Tiempos de reacción Servicio de asistencia técnica, 4 del ET 200S, 47 SFC 13, 38 Tipos de errores Diagnóstico de canal, 44 Módulos IM151-1 COMPACT Manual de producto, 03/2007, A5E01279047-01...

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