Siemens SIMATIC ET 200S Instrucciones De Servicio
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Posicionamiento

SIMATIC
ET 200S
Posicionamiento
Instrucciones de servicio
06/2010
A5E00249458-05

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Prólogo
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1STEP 5V
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1PosUniversal
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200S

  • Página 1 ___________________ Prólogo Posicionamiento ___________________ 1STEP 5V ___________________ 1PosUniversal SIMATIC ET 200S Posicionamiento Instrucciones de servicio 06/2010 A5E00249458-05...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................5 1STEP 5V..............................7 Presentación del producto ......................7 Modo isócrono..........................9 Concepto de seguridad........................10 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V ..........11 Esquema de conexiones......................16 Información básica sobre el posicionamiento................18 2.6.1 Visión general ..........................18 2.6.2 Parámetros y ajustes ........................19 2.6.3 Curva de desplazamiento del 1STEP 5V ..................20...
  • Página 4 Índice 1PosUniversal ............................61 Presentación del producto ......................61 Concepto de seguridad ....................... 63 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU..............64 Esquema de conexiones......................70 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta............................. 72 Funciones del 1PosU ........................75 3.6.1 Resumen de funciones .......................

  • Página 5: Prólogo

    ET 200S En las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348) encontrará información detallada sobre la configuración de hardware, la estructura, el cableado, la puesta en marcha, el diagnóstico y los datos técnicos del sistema de periferia descentralizada ET 200S.

  • Página 6: Soporte Adicional

    Soporte adicional En caso de dudas sobre el uso de los productos descritos en el manual para las que no encuentre respuesta en el mismo, diríjase a su representante de Siemens (http://www.siemens.com/automation/partner) en la sucursal o delegación de Siemens más cercana.

  • Página 7: 1Step 5V

    1STEP 5V Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DC01-0AB0 Descripción El 1STEP 5V genera impulsos para etapas de potencia de motores paso a paso. En número de impulsos generados depende de la longitud del trayecto a recorrer. La frecuencia de impulsos es una medida para la velocidad. La variación de la frecuencia de impulsos por unidad de tiempo (segundo) es una medida para la aceleración o deceleración.

  • Página 8: Configuración

    ● STEP 7 a partir de la versión V5.4 SP4 con el HSP 2068 (Hardware Support Package de Internet) ● un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) Actualización de firmware Para ampliar las funciones y corregir errores puede cargar actualizaciones de firmware en el 1STEP 5V mediante STEP 7 HW Config.

  • Página 9: Modo Isócrono

    2.2 Modo isócrono Modo isócrono Nota Los principios básicos del modo isócrono se describen en el manual de funciones Isochrone Mode (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/15218045). Requisitos de hardware Para el modo isócrono del 1STEP 5V se requiere: ● una CPU que soporte el sincronismo ●...

  • Página 10: Concepto De Seguridad

    1STEP 5V 2.3 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Medidas de seguridad Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la instalación. Lleve a cabo estas medidas de seguridad con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la instalación. ADVERTENCIA Para evitar daños a personas u objetos tenga en cuenta los puntos siguientes: ...

  • Página 11: Instrucciones Breves Sobre La Puesta En Servicio Del 1Step 5V

    1STEP 5V 2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V Introducción La función del 1STEP 5V es el posicionamiento de un accionamiento en determinados puntos de destino predefinidos. El ejemplo "Iniciar un modo incremental", en el que conocerá...

  • Página 12: Montar, Cablear Y Equipar

    2. Instale el 1STEP 5V sobre el módulo de pines. Encontrará instrucciones detalladas al respecto en las instrucciones de servicio Sistema de periferia descentralizada ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1144348). La descripción del proceso de cableado de la etapa de potencia y del motor paso a paso la encontrará...

  • Página 13: Configurar Con Step 7 Mediante Hw Config

    1STEP 5V 2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V Configurar con STEP 7 mediante HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2.
  • Página 14 1STEP 5V 2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V Significado S DB1.DBX5.2 //Activar habilitación de impulsos DRV_EN R DB1.DBX4.0 //Ajustar el modo de operación modo incremental relativo R DB1.DBX4.1 //Ajustar el modo de operación modo incremental relativo R DB1.DBX4.2 //Ajustar el modo de operación modo incremental relativo R DB1.DBX4.3...

  • Página 15: Probar Configuración

    1STEP 5V 2.4 Instrucciones breves sobre la puesta en servicio del 1STEP 5V Probar configuración Inicie un "modo incremental relativo" y observe las respuestas correspondientes. 1. Con ayuda de la función "Observar y forzar variable", observe el trayecto restante y los bits de estado POS (posicionamiento en marcha) y STS_DRV_EN (habilitación de impulsos).

  • Página 16: Esquema De Conexiones

    1STEP 5V 2.5 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Los cables (terminales 1 y 5 y terminales 4 y 8) conectados a la etapa de potencia deben estar apantallados y deben ser de par trenzado. La pantalla tiene que hacer contacto por ambos extremos.

  • Página 17: Asignación De Terminales

    1STEP 5V 2.5 Esquema de conexiones Asignación de terminales En la siguiente tabla encontrará la asignación de terminales del 1STEP 5V. Tabla 2- 1 Asignación de terminales del 1STEP 5V Vista Asignación de terminales Observaciones Los cables conectados entre el módulo de pines y la etapa de potencia deben estar trenzados por pares y apantallados.

  • Página 18: Información Básica Sobre El Posicionamiento

    1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento Información básica sobre el posicionamiento 2.6.1 Visión general Introducción A continuación se explica la interrelación entre los diferentes componentes: el módulo electrónico, la etapa de potencia y el motor. Motores paso a paso Los motores paso a paso se utilizan para el posicionamiento de ejes.

  • Página 19: Parámetros Y Ajustes

    1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento 2.6.2 Parámetros y ajustes Informaciones necesarias Para obtener una interrelación óptima entre los diferentes componentes debe proporcionar al 1STEP 5V diferentes datos: ● una única vez; en la configuración de los parámetros con su software de configuración –...

  • Página 20: Curva De Desplazamiento Del 1Step 5V

    1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento 2.6.3 Curva de desplazamiento del 1STEP 5V Introducción El 1STEP 5V ejecuta un modo incremental de acuerdo con la siguiente curva de desplazamiento. El 1STEP 5V genera los valores pico (frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración/deceleración) de la curva de desplazamiento con una frecuencia base definida por el usuario (consulte el apartado "Ajuste de la frecuencia base (Página 23)").

  • Página 21: Frecuencia/Velocidad Máxima Del Eje F

    1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento Frecuencia/velocidad máxima del eje F máx A la hora de elegir el motor paso a paso deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: La frecuencia/velocidad máxima varía en función de la aplicación. Con esta frecuencia el motor debe alcanzar un par de giro suficientemente elevado para mover su carga.
  • Página 22 1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento Aceleración/deceleración a La aceleración/deceleración máxima permitida depende de la carga que se vaya a mover. El motor debe alcanzar un par de giro lo suficientemente alto como para poder acelerar o decelerar la carga sin pérdida de pasos. También deben considerarse otros criterios para determinar la aceleración/deceleración en función de la aplicación, como p.ej.

  • Página 23: Ajuste De La Frecuencia Base

    1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento 2.6.4 Ajuste de la frecuencia base Introducción El 1STEP 5V permite el ajuste escalonado de la frecuencia base mediante parametrización. La frecuencia base determina el margen para la frecuencia de inicio y parada, la frecuencia de salida y la aceleración.
  • Página 24 1STEP 5V 2.6 Información básica sobre el posicionamiento Tabla 2- 2 Márgenes para frecuencia de inicio y parada, frecuencia de salida y aceleración Frecuencia base F Factor de Margen de Margen de en Hz reducción R frecuencia de inicio y aceleración a parada F en Hz/ms...

  • Página 25: Funciones Del 1Step 5V

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Funciones del 1STEP 5V 2.7.1 Visión general Introducción La función del 1STEP 5V es el posicionamiento de un accionamiento en determinados puntos de destino predefinidos (modos incrementales) y el desplazamiento sin fin con frecuencias predefinibles (modo de velocidad).

  • Página 26: Tarea De Desplazamiento Para Búsqueda Del Punto De Referencia

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.2 Búsqueda del punto de referencia Descripción de las funciones El punto de referencia marca la referencia de su sistema de accionamiento (leva de referencia) para realizar las siguientes tareas de desplazamiento. Puede determinar el punto de referencia p.

  • Página 27: Trayecto Restante, Posición, Frecuencia

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Bits de estado POS y POS_RCD Durante la búsqueda del punto de referencia, su ejecución se indica con el bit de respuesta POS activado. Una vez finalizada correctamente la búsqueda del punto de referencia, el bit de respuesta POS_RCD activado indica que se ha llegado a la posición.

  • Página 28: Desarrollo De La Búsqueda Del Punto De Referencia

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.3 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Fases de la búsqueda del punto de referencia Una búsqueda del punto de referencia se compone como máximo de tres fases. En la primera fase (1) y en la segunda fase (2) se garantiza que se encuentre la leva de referencia.
  • Página 29 1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Inicio después de REF Figura 2-6 Búsqueda del punto de referencia, inicio después de REF Inicio sobre REF Figura 2-7 Búsqueda del punto de referencia, inicio sobre REF Inicio sobre el final de carrera en sentido de arranque Figura 2-8 Búsqueda del punto de referencia, inicio sobre el final de carrera en sentido de arranque Posicionamiento...

  • Página 30: Reacción Ante Leva De Referencia Defectuosa Con Final De Carrera (Interrupción De La Marcha)

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Reacción ante leva de referencia defectuosa con final de carrera (interrupción de la marcha) Figura 2-9 Leva de referencia defectuosa, inicio antes de REF Figura 2-10 Leva de referencia defectuosa, inicio sobre LIMIT_P Reacción en caso de leva de referencia siempre activada sin final de carrera Al final de la primera fase, una vez emitidos 16777215 impulsos, la marcha finaliza con los bits de estado SYNC y POS_RCD borrados.

  • Página 31: Definición Del Punto De Referencia

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.4 Definición del punto de referencia Descripción del funcionamiento El punto de referencia marca la referencia de su sistema de accionamiento. Con base en esta referencia se orientarán tanto modos incrementales absolutos subsiguientes como el valor de posición en la interfaz de respuesta.

  • Página 32: Tarea De Desplazamiento Para Modo Incremental Relativo

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.5 Modo incremental relativo (posicionamiento relativo) Descripción del funcionamiento Con el modo incremental relativo se puede seguir moviendo el motor paso a paso durante un trayecto predefinido y llegar de ese modo a una posición concreta. El sentido y la velocidad de la marcha se definen con el arranque.

  • Página 33: Tarea De Desplazamiento Para Modo Incremental Absoluto

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.6 Modo incremental absoluto (posicionamiento absoluto) Descripción del funcionamiento Con el modo incremental absoluto se puede mover el motor paso a paso hasta una posición predefinida y llegar de ese modo a una posición concreta. La velocidad se define con el arranque.

  • Página 34: Modo De Velocidad

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.7 Modo de velocidad Descripción del funcionamiento En este modo de operación se define la frecuencia con la que se deben generar los impulsos (pasos). Si se modifica la frecuencia, tras una fase de aceleración o deceleración se generan los impulsos con la nueva frecuencia.

  • Página 35: Tarea De Desplazamiento Para Modo De Velocidad

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Tarea de desplazamiento para modo de velocidad La tarea de desplazamiento contiene la siguiente información: ● Frecuencia nominal como valor de 32 bits (tipo de datos STEP 7 REAL) ● Preajuste de sentido mediante el signo de la frecuencia nominal (positivo: adelante) ●...

  • Página 36: Detener La Tarea De Desplazamiento

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.8 Detener la tarea de desplazamiento Parada selectiva de la tarea de desplazamiento - causada por indicada por el bit de respuesta Parada por bit de control Parada externa en la entrada digital STOP_EXT Se ha alcanzado el final de carrera en sentido adelante STOP_LIMIT_P...
  • Página 37 1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Final de carrera y parada externa Mediante la parametrización se especifica si para la parada externa y los finales de carrera se conectan contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos. ● Contacto normalmente cerrado significa: la parada externa y el efecto de los finales de carrera se ejecutan con una señal 0.

  • Página 38: Tipo De Eje Y Margen De Desplazamiento

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.9 Tipo de eje y margen de desplazamiento Resumen Durante la parametrización se define el tipo de eje que va a accionar el motor paso a paso, el cual a su vez es controlado por el 1STEP 5V. Es posible elegir uno de los siguientes tipos de eje: ●...

  • Página 39: Posicionamiento Relativo

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Búsqueda del punto de referencia Si durante la parametrización ha seleccionado el eje de valor módulo y el sistema de accionamiento está provisto de una leva de referencia, entonces es posible llevar a cabo una búsqueda del punto de referencia (consulte el apartado "Búsqueda del punto de referencia (Página 26)").

  • Página 40: Habilitación De Impulsos

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.10 Habilitación de impulsos Descripción del funcionamiento La habilitación de impulsos habilita la emisión de impulsos desde el 1STEP 5V hasta la etapa de potencia. Sin la habilitación de impulsos no es posible realizar ninguna marcha. Activar la habilitación de impulsos La habilitación de impulsos se activa ●...

  • Página 41: Modificar Parámetros Durante El Funcionamiento

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.11 Modificar parámetros durante el funcionamiento Introducción Algunos parámetros del 1STEP 5V se pueden modificar durante el funcionamiento sin que sea necesaria una reparametrización de toda la estación ET 200S. Parámetros modificables Los siguientes parámetros pueden modificarse: ●...
  • Página 42 1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V Entrada digital DI0 (3) como habilitación de impulsos externa La entrada debe estar activada durante el funcionamiento. Si la entrada está activada y no hay errores en la parametrización, el 1STEP 5V está preparado para el funcionamiento (consulte el apartado "Habilitación de impulsos (Página 40)").

  • Página 43: Reacción A La Parada De Cpu/Maestra

    1STEP 5V 2.7 Funciones del 1STEP 5V 2.7.13 Reacción a la parada de CPU/maestra Introducción El 1STEP 5V detecta la parada de CPU/maestro. Su reacción consiste en detener la tarea de desplazamiento en curso (consulte el apartado "Detener la tarea de desplazamiento (Página 36)").

  • Página 44: Parametrizar

    1STEP 5V 2.8 Parametrizar Parametrizar Ajuste de los parámetros Los parámetros del 1STEP 5V se ajustan mediante el archivo GSD para el ET 200S con el software de parametrización STEP 7. Lista de parámetros Se pueden introducir los siguientes parámetros (valores predeterminados en negrita): Parámetro Rango de valores Significado...
  • Página 45 1STEP 5V 2.8 Parametrizar Causas de errores de parametrización ● Frecuencia base no admisible ● Multiplicador n = 0 ● Multiplicador i = 0 ● Combinación no admisible de las funciones de las entradas digitales (ambas como final de carrera adelante o ambas como final de carrera atrás) ●...

  • Página 46: Diagnóstico

    1STEP 5V 2.9 Diagnóstico Diagnóstico 2.9.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 1STEP 5V ① Error de grupo (rojo) ② Listo para tarea de desplazamiento (verde) ③ Posicionamiento en curso (verde) ④ Indicador de estado de la entrada digital 0 (verde) ⑤...

  • Página 47: Tipos De Error

    1STEP 5V 2.9 Diagnóstico 2.9.2 Tipos de error En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 1STEP 5V La tabla muestra los tipos de error del 1STEP 5V. Tipo de error Significado Solución...

  • Página 48: Interfaz De Respuesta Y De Control

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control 2.10 Interfaz de respuesta y de control 2.10.1 Ocupación de la interfaz de respuesta y de control Ocupación de interfaces Nota Para el 1STEP 5V, los siguientes datos de la interfaz de control y respuesta están interrelacionados, es decir, son datos coherentes: ...
  • Página 49 1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Tabla 2- 4 Ocupación de las salidas A: Interfaz de control Dirección Asignación Bytes de 0 a 3 Modo incremental relativo, modo incremental absoluto Byte 0 Multiplicador G: F × R × G (rango de valores 1 … 255) Byte 1 Recorrido o posición bit 23 …...
  • Página 50 1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Dirección Asignación Byte 4 Bit 7 Factor de reducción 0 = factor 1,0 (ninguna reducción)  1 = factor 0,1  Bit 6 Detener la tarea de desplazamiento STOP Bit 5 Inicio atrás DIR_M Bit 4...

  • Página 51: Aclaraciones Sobre Los Bits De Respuesta

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Aclaraciones sobre los bits de respuesta Tabla 2- 5 Bits de respuesta Bits de respuesta Aclaraciones Frecuencia Valor de 32 bits (tipo de datos STEP 7 REAL), que contiene la frecuencia de impulsos actual. La frecuencia de impulsos puede adoptar valores positivos (avance) y valores negativos (retroceso).

  • Página 52: Número De Error

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Bits de respuesta Aclaraciones STS_JOB Este bit se activa como respuesta al detectar una solicitud de tarea de desplazamiento o parametrización y después se reinicia una vez ejecutada la orden. SYNC Este bit se activa tras una búsqueda del punto de referencia finalizada correctamente o tras definir manualmente el punto de referencia.

  • Página 53: Aclaraciones Sobre Los Bits De Control

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Aclaraciones sobre los bits de control Tabla 2- 7 Bits de control Bits de control Significado Frecuencia base F Codificación para una regulación escalonada de la frecuencia base: 0 = 800 Hz ...

  • Página 54: Accesos A La Interfaz De Control Y De Respuesta Con Programación Step

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Bits de control Significado FEEDBACK Codificación para el valor de respuesta en la interfaz de respuesta: 00 = trayecto restante  01 = posición  10 = frecuencia  11 = reservado ...

  • Página 55: Tarea De Desplazamiento, Modificación De Parámetros Y Solución De Errores

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control 2.10.2 Tarea de desplazamiento, modificación de parámetros y solución de errores Iniciar la tarea de desplazamiento Figura 2-15 Iniciar la tarea de desplazamiento Evaluación del bit de error ERR_JOB En cuanto el bit de respuesta STS_JOB se borra en el momento 4, debe evaluar el bit de error ERR_JOB.

  • Página 56: Modificar Parámetros

    1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Modificar parámetros Figura 2-16 Modificar parámetros Nota Sólo puede estar activado uno de los siguientes bits de control: DIR_P o DIR_M o C_PAR. En caso contrario se notifica el error ERR_JOB. El mensaje de error de la orden se borra cuando se inicia la siguiente solicitud.
  • Página 57 1STEP 5V 2.10 Interfaz de respuesta y de control Detección de fallos El fallo "Cortocircuito de la alimentación de sensor" debe acusarse. El 1STEP 5V lo ha detectado y lo muestra en la interfaz de respuesta. Se realiza un diagnóstico de canal si ha habilitado el diagnóstico colectivo en su parametrización.

  • Página 58: Especificaciones Técnicas

    1STEP 5V 2.11 Especificaciones técnicas 2.11 Especificaciones técnicas Datos técnicos1STEP 5V Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 15 × 81 × 52 Peso Aprox. 40 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ DC 24 V Protección contra inversiones de polaridad Sí...
  • Página 59 1STEP 5V 2.11 Especificaciones técnicas Datos técnicos1STEP 5V Longitud de cable apantallado máx. 1000 m  Sin apantallar máx. 600 m  Conexión de etapa de potencia (datos sobre las salidas) Los cables conectados a la etapa de potencia máx. 100 m deben estar trenzados por pares y apantallados Señales diferenciales para impulsos y sentido...
  • Página 60 1STEP 5V 2.11 Especificaciones técnicas Posicionamiento Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05...

  • Página 61: 1Posuniversal

    1PosUniversal Presentación del producto Referencia 6ES7 138-4DL00-0AB0 Propiedades ● Módulo de posicionamiento 1PosUniversal (1PosU) para el posicionamiento controlado mediante marcha rápida/lenta – Diferencia de conmutación y desconexión regulable desde el programa de control ● Encoder incremental con señales diferenciales de 5 V o señales de 24 V –...
  • Página 62 Configuración Para configurar 1PosU puede utilizar como alternativa ● un archivo GSD (http://www.automation.siemens.com/csi/gsd) ● STEP 7 a partir de la versión V5.3 SP2 o con el HSP (Hardware Support Package de Internet) a partir de la versión V5.2 SP1 de STEP 7...

  • Página 63: Concepto De Seguridad

    1PosUniversal 3.2 Concepto de seguridad Concepto de seguridad Principio Las siguientes medidas son indispensables dentro del concepto de seguridad de la estación. Sígalas con especial cuidado y adáptelas a las condiciones de la estación. Antes de la primera marcha, compruebe si las medidas son efectivas. ADVERTENCIA A fin de evitar daños personales y materiales, observe los siguientes aspectos: ...

  • Página 64: Breve Introducción A La Puesta En Marcha Del 1Posu

    1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Introducción Esta breve introducción le ayuda a conseguir un funcionamiento correcto de la aplicación a partir del ejemplo del MODE Jog. En la aplicación conocerá y comprobará el proceso de posicionamiento de su 1PosU en cuanto a hardware y software.
  • Página 65 1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Montar, cablear y equipar Monte y cablee el módulo de pines TM-E30x44-01. Inserte el 1PosU en el módulo de pines Unidad periférica (encontrará instrucciones detalladas en las instrucciones de servicio descentralizada ET 200S Tabla 3- 1 Asignación de pines del 1PosU...
  • Página 66 1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Configurar con STEP 7 vía HW Config Primero debe ajustar la configuración de hardware del equipo ET 200S existente. 1. Abra el proyecto correspondiente en el administrador SIMATIC. 2. Abra en su proyecto la tabla de configuración HW Config. 3.
  • Página 67 1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Enlace el bloque FC 101 en el programa de usuario Enlace el bloque siguiente FC 101 con su programa de usuario, p. ej. en el OB 1. Este bloque requiere el bloque de datos DB 1 con una longitud de 16 bytes. En el ejemplo siguiente se activa el arranque al aplicar el bit de marca 30.0 (en sentido +) o 30.1 (en sentido -) con la unidad de programación.
  • Página 68 1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Significado CTRL: U M30.2 //activar SPEED = DB1.DBX0.3 L DB1.DBD0 //transferir valores de forzado al 1PosU T PAD256 L DB1.DBD4 T PAD260 Prueba Inicie el MODE Jog y observe las correspondientes respuestas. 1.
  • Página 69 1PosUniversal 3.3 Breve introducción a la puesta en marcha del 1PosU Resultado En la siguiente tabla puede ver qué acción provoca qué resultado. Acción Resultado El bit de estado POS_ACK está borrado Ponga la CPU en modo RUN.  El bit de estado POS_ERR está borrado ...

  • Página 70: Esquema De Conexiones

    1PosUniversal 3.4 Esquema de conexiones Esquema de conexiones Reglas de cableado Si se usa un sensor de desplazamiento con señales diferenciales 5V, los cables en los bornes 9 y 13 y los bornes 12 y 16 y, en el sensor incremental, los cables en los bornes 11 y 15, deben estar trenzados y apantallados por pares.

  • Página 71: Ejemplo De Protección Contra Sobretensiones

    1PosUniversal 3.4 Esquema de conexiones Conexión de relés y contactores a las salidas digitales Nota La conexión directa de inductancias (p. ej., de relés y contactores) es posible sin protección externa. Cuando pueden desconectarse los circuitos de corriente de salida SIMATIC mediante contactos adicionales (p.ej., contactos de relé), en caso de inductancias serán necesarios dispositivos adicionales de protección contra sobretensiones (véase el siguiente ejemplo de protección contra sobretensiones).

  • Página 72: Aspectos Básicos Del Posicionamiento Controlado Mediante Velocidad Rápida/Velocidad Lenta

    1PosUniversal 3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Proceso de posicionamiento A partir de la posición de inicio primero se realiza una aproximación al punto de destino a una velocidad mayor (velocidad rápida).

  • Página 73: Definiciones

    1PosUniversal 3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Definiciones Término Explicación Área de trabajo Define la zona que usted determina para su tarea con ayuda de los finales de carrera de hardware. Con los sensores SSI, la zona de trabajo se ve limitada además por la zona cubierta por el sensor SSI: La zona de alcance del sensor debe especificarse en los parámetros Número de pasos y...
  • Página 74 1PosUniversal 3.5 Aspectos básicos del posicionamiento controlado mediante velocidad rápida/velocidad lenta Término Explicación Eje rotativo Define el tipo de eje con zona de trabajo ilimitada. La posición del eje se pone de nuevo a 0 tras un giro (eje rotativo configurado para sensor incremental o zona de alcance de sensor parametrizada para sensor SSI).

  • Página 75: Funciones Del 1Posu

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Funciones del 1PosU 3.6.1 Resumen de funciones Resumen El 1PosU le proporciona las siguientes funciones para mover los ejes: ● Detener ● Búsqueda del punto de referencia ● Jog ● Posicionamiento absoluto ● Posicionamiento relativo Además de los tipos de movimiento, el 1PosU dispone de las siguientes funciones: ●...
  • Página 76 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU La función de las salidas digitales se selecciona mediante los parámetros. Figura 3-4 Funcionamiento del 1PosU Interfaces con el programa de control y con el eje Para ejecutar la función, el 1PosU dispone como interfaz con el eje entradas digitales, señales de sensor para la conexión de un sensor y salidas digitales para la activación del accionamiento.
  • Página 77 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Iniciar MODEs Su acción Reacción del 1PosU Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del MODE. Compruebe si el bit de respuesta POS_ACK es 0 Ponga el bit de control START de 0 a 1 El 1PosU aplica para el bit de respuesta los valores POS_ACK = 1 y POS_DONE = 0.
  • Página 78 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Activar JOBs Su acción Reacción del 1PosU Debe proporcionar a la interfaz de control los datos necesarios en función del JOB Compruebe si el bit de respuesta JOB_ACK es 0 Ponga el bit de control JOB_REQ de 0 a 1 El 1PosU activa el bit de respuesta POS_ACK = 1 Puede saber si el 1PosU ha detectado el choque y si el JOB se ejecuta con JOB_ERR = 0.

  • Página 79: Eje, Accionamiento Y Sensor

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.2 Eje, accionamiento y sensor Evaluación de las señales del sensor El 1PosU evalúa las señales suministradas por el sensor de desplazamiento de forma distinta en función del tipo de sensor de desplazamiento: Sensor SSI: El 1PosU evalúa los valores proporcionados por el sensor SSI directamente por pasos y seguidamente determina el valor real en pasos (valor real=valor de sensor).
  • Página 80 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU La función de las salidas digitales depende del tipo de activación. Figura 3-7 Salidas digitales con tipo de activación 0 Figura 3-8 Salidas digitales con tipo de activación 1 Posicionamiento Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05...

  • Página 81: Efecto De Los Finales De Carrera De Hardware

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Parámetro Significado Margen de valores Por defecto Accto.: Tipo de activación Tipo 0 significa:  SD0 Marcha hacia -   SD1 Marcha hacia +  SD2 velocidad rápida/velocidad lenta  Tipo 1 significa: SD0 velocidad rápida ...

  • Página 82: Arrancar En El Final De Carrera De Hardware

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU En la siguiente tabla puede ver el efecto que tienen los finales de carrera de hardware en los diferentes MODEs: MODE Efecto de los finales de carrera de hardware Búsqueda del punto de En el final de carrera de hardware el 1PosU ejecuta una inversión de referencia sentido automática.

  • Página 83: Efecto De Las Habilitaciones En Función Del Sentido

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.3 Efecto de las habilitaciones en función del sentido Descripción Con los bits de control DIR_M y DIR_P se habilitan las salidas digitales en función del sentido. ● Con DIR_M = 1 se puede ejecutar la marcha en sentido -. ●...

  • Página 84: Jog (Mode 1)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.5 Jog (MODE 1) Definición Con el modo Jog se controla el accionamiento directamente mediante bits de control DIR_M o DIR_P en un sentido. Al iniciar el MODE 1, el 1PosU mueve el accionamiento a la velocidad predefinida (bit de control SPEED) en el sentido predefinido (bits de control DIR_M o DIR_P).

  • Página 85: Señales De Control: Jog

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Jog Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 1 = Jog Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Señales de respuesta: Jog Dirección...

  • Página 86: Búsqueda Del Punto De Referencia (Mode 3)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.6 Búsqueda del punto de referencia (MODE 3) Definición Puede usted iniciar una búsqueda del punto de referencia sólo con sensor incremental y con el modo de dosificación no activado. La búsqueda del punto de referencia le permite sincronizar el eje a partir de la señal externa de búsqueda de referencia.

  • Página 87: Señales De Control: Búsqueda Del Punto De Referencia

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Figura 3-10 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia Señales de control: Búsqueda del punto de referencia Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 3 = Búsqueda del punto de referencia Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START...

  • Página 88: Señales De Respuesta: Búsqueda Del Punto De Referencia

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de respuesta: Búsqueda del punto de referencia Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Bit 2: POS_ DONE Bit 1: POS_ERR Bit 0: POS_ACK Byte 1-3 Valor real (Eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin de eje rotativo-1) Parámetro: Búsqueda del punto de referencia Parámetro Significado...
  • Página 89 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia en función de la parametrización y de la posición de arranque En una búsqueda del punto de referencia debe distinguir entre diferentes casos, que dependen ● de la posición de arranque del accionamiento al iniciar la búsqueda del punto de referencia, ●...
  • Página 90 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Ejemplo 2 : Búsqueda del punto de referencia con fin de carrera - ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y fin de carrera + ● Sentido de arranque: Menos (-) ● Señal de búsqueda de referencia: Sensor punto de referencia ●...
  • Página 91 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Ejemplo 3 : Búsqueda del punto de referencia con inversión de sentido en el fin de carrera + ● Posición de arranque: entre fin de carrera - y leva reductora ● Sentido de arranque: Más (+) ●...
  • Página 92 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Búsqueda del punto de referencia: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de error Causa del error Solución MODE no admisible en el modo de dosificación Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne Se indica ERR_ENCODER...

  • Página 93: Posicionamiento Relativo (Mode 4)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.7 Posicionamiento relativo (MODE 4) Definición Con el posicionamiento relativo el 1PosU controla el accionamiento desde la posición de arranque a lo largo de una parte predefinida del trayecto en un sentido predeterminado. Indique la parte del trayecto en la interfaz de control e inicie el MODE 4 con la indicación de sentido (DIR_M o DIR_P).

  • Página 94: Señales De Control: Posicionamiento Relativo

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Posicionamiento relativo Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 4 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED=0 es velocidad lenta; SPEED=1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START Byte 1...3 Parte del trayecto...
  • Página 95 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Posicionamiento relativo: Causas de error para POS_ERR Las causas de error deben determinarse con el JOB 15 (mostrar valores actuales). Número de Causa del error Solución error Se indica ERR_2L+ Compruebe la tensión de carga (2L+) en el borne 7 Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor...

  • Página 96: Posicionamiento Absoluto (Mode 5)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.8 Posicionamiento absoluto (MODE 5) Definición Con el posicionamiento absoluto el 1PosInc/Analog el accionamiento se desplaza hacia puntos de destino absolutos. Para ello el eje debe estar sincronizado. El posicionamiento absoluto no es posible con el modo de dosificación activado. Indique el punto de destino en la interfaz de control e inicie el MODE 5 con la habilitación necesaria en función del sentido (DIR_M, DIR_P).

  • Página 97: Señales De Control: Posicionamiento Absoluto

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Figura 3-16 Desarrollo del posicionamiento absoluto Señales de control: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 0.7 ... 0.4: MODE 5 = Posicionamiento relativo Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es velocidad lenta; SPEED = 1 es velocidad rápida) Bit 2: DIR_M Bit 1: DIR_P Bit 0: START...

  • Página 98: Señales De Respuesta: Posicionamiento Absoluto

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de respuesta: Posicionamiento absoluto Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Bit 2: POS_ DONE Bit 1: POS_ERR Bit 0: POS_ACK Byte 1-3 Valor real con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje rotativo--1), con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1) Parámetro: Posicionamiento absoluto Parámetro...

  • Página 99: Señales De Respuesta: Cancelar El Procesamiento De Job

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Número de Causa del error Solución error Punto de destino ≥ Fin de eje rotativo (para sensores incrementales) o punto de destino ≥ zona de alcance del sensor (para sensores SSI) Posicionamiento absoluto cancelado porque se ha iniciado JOB 9 (sólo para sensores incrementales) El sentido de giro del accionamiento y del...

  • Página 100: Señales De Control: Activar Valor Real

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.10 Activar valor real (JOB 1) Definición Activar valor real asigna al valor real indicado una nueva coordenada. Con ello se desplaza la zona de trabajo a otra zona del eje. Con sensor incremental y modo de dosificación no activado se sincroniza el eje. Indique la nueva coordenada de valor real a la interfaz de control y active JOB 1.

  • Página 101: Señales De Respuesta: Activar Valor Real

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de respuesta: Activar valor real Dirección Asignación Byte 0 Bit 3: SYNC Byte 1-3 Valor real con sensor incremental (eje lineal: 0...16 777 215; eje rotativo: 0...fin eje rotativo--1), con sensor SSI (0...zona de alcance del sensor--1) Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK...

  • Página 102: Señales De Respuesta: Mover Zona De Alcance Del Sensor

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.11 Mover zona de alcance del sensor (JOB 2) Definición La función Mover zona de alcance del sensor sólo puede ejecutarse con sensores SSI. El JOB Mover zona de alcance del sensor ajusta el valor de sensor de tal forma que el valor real indicado corresponde al valor real verdadero.
  • Página 103 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Mover zona de alcance del sensor: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error JOB no permitido con sensor incremental Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor JOB 2 Mover zona de alcance del sensor no puede iniciarse porque hay una marcha en curso Con JOB 2: Offset no está...

  • Página 104: Modificar La Distancia De Desconexión (Job 3)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.12 Modificar la distancia de desconexión (JOB 3) Definición El JOB Modificando la distancia de desconexión adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de desconexión a la interfaz de control y active el JOB 3. El 1PosU aplica la nueva distancia de desconexión.

  • Página 105: Modificar La Distancia De Cambio De Velocidad (Job 4)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.13 Modificar la distancia de cambio de velocidad (JOB 4) Definición El JOB Modificando la distancia de cambio de velocidad adapta la activación del accionamiento a diferentes condiciones de carga y mecánicas. Indique la nueva distancia de cambio de velocidad a la interfaz de control y active JOB 4. El 1PosU aplica la nueva distancia de cambio de velocidad.

  • Página 106: Evaluar Señal De Búsqueda De Referencia (Job 9)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.14 Evaluar señal de búsqueda de referencia (JOB 9) Definición La función Evaluar señal de búsqueda de referencia sólo está disponible con sensor incremental y con el modo de dosificación no activado. El JOB Evaluar señal de búsqueda de referencia sincroniza el eje a partir de una señal externa de búsqueda de referencia durante una marcha en curso en los MODEs Jog y Posicionamiento relativo.

  • Página 107: Señales De Control: Evaluar Señal De Búsqueda De Referencia

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de control: Evaluar señal de búsqueda de referencia Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 9 = Evaluar señal de búsqueda de referencia Bit 0: JOB_REQ Byte 5...7 Coordenadas del punto de referencia (Eje lineal: 0...16 777 215;...
  • Página 108 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Evaluar señal de búsqueda de referencia: Causas de error para JOB_ERR Número de error Significado Solución JOB no permitido para sensores SSI o en el modo de dosificación Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor Coordenadas del punto de referencia ≥...

  • Página 109: Función Congelar (Latch) (Job 10)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.15 Función congelar (latch) (JOB 10) Definición La función congelar (latch) le permite guardar una única vez el valor real con un flanco en la entrada digital ED2. Puede utilizar esta función p. ej. para el registro de bordes o la medición de longitud.
  • Página 110 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Función congelar (latch): Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error Se indica ERR_ENCODER Revise el cableado del sensor Selección de flanco desconocida Posicionamiento Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05...

  • Página 111: Señales De Control: Ajustar Supervisión De Sentido De Giro

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.16 Ajustar supervisión de sentido de giro (JOB 11) Definición La función de Ajustar supervisión de sentido de giro no está disponible en el modo de dosificación. El JOB Ajustar supervisión de sentido de giro adapta la supervisión de sentido de giro del 1PosU a sus condiciones de carga y mecánicas.

  • Página 112: Señales De Respuesta: Ajustar Supervisión De Sentido De Giro

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Señales de respuesta: Ajustar supervisión de sentido de giro Dirección Asignación Byte 4 Bit 1: JOB_ERR Bit 0: JOB_ACK Ajustar supervisión de sentido de giro: Causas de error para JOB_ERR Número de Significado Solución error JOB no admisible en el modo de dosificación Supervisión de sentido de giro distancia de trayecto >...

  • Página 113: Mostrar Valores Actuales (Job 15)

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.17 Mostrar valores actuales (JOB 15) Definición Puede visualizar los siguientes valores en la interfaz de respuesta en forma de valores de respuesta: ● Trayecto restante ● Velocidad real ● Causas de error para POS_ERR y JOB_ERR El 1PosU tiene predefinido como valor de respuesta el trayecto restante.

  • Página 114: Señales De Control: Mostrar Valores Actuales

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Efecto en los MODEs El JOB 15 no afecta a los MODEs. Señales de control: Mostrar valores actuales Dirección Asignación Byte 4 Bit 4.7 ... 4.4 : JOB 15 = Mostrar valores actuales Bit 0: JOB_REQ Byte 5 0: Trayecto restante 1: Velocidad real...

  • Página 115: Detección De Fallos/Diagnóstico

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU 3.6.18 Detección de fallos/Diagnóstico Error de parametrización Error de parametrización Reacción del 1PosU El 1PosU no está parametrizado y no puede ejecutar sus Causas:  funciones El 1PosU no puede identificar como propios lo  Generar un diagnóstico específico de canal siguientes parámetros.

  • Página 116: Fallo Externo

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Fallo externo Tensión de carga 2L+ no existe Reacción del 1PosU La marcha en curso se detiene; no es posible iniciar una Causas:  nueva marcha. Falta tensión de carga 2L+ o es insuficiente en el ...
  • Página 117 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Rotura de hilo/cortocircuito señales de sensor Reacción del 1PosU Los MODEs en ejecución Posicionamiento relativo y Cuando se usa un sensor SSI, es válido lo siguiente:  Posicionamiento absoluto se detienen; No es posible volver Requisito: a iniciar una marcha en estos MODEs.

  • Página 118: Generar Un Diagnóstico Específico De Canal

    1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Error en el control de MODEs y JOBs POS_ERR Reacción del 1PosU El MODE iniciado no se ejecuta Causas:  La marcha en curso se detiene al iniciar un MODEs hay determinados requisitos o  ...
  • Página 119 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Parámetro Parámetros Significado Margen de Por defecto valores Habilitaciones bloquear Diagnóstico de grupo Un error de sensor ERR_ENCODER, la  inhibir falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar  error de parametrización provocan un diagnóstico específico de canal con diagnóstico colectivo habilitado.
  • Página 120 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Causas de error para POS_ERR Tabla 3- 3 Causas de error para POS_ERR Número de error Causa del error Remedio MODE desconocido o no permitido MODEs permitidos son: MODE 0  MODE 1  MODE 3 (no es posible con sensor SSI o en ...
  • Página 121 1PosUniversal 3.6 Funciones del 1PosU Número de error Causa del error Remedio El sentido de giro del accionamiento y del sensor Revise el cableado del accionamiento y el sensor es diferente así como el parámetro Inversión del sentido de giro Jog, posicionamiento relativo: En el modo de dosificación DIR_M = 1 Causas de error para JOB_ERR...

  • Página 122: Stop De Cpu/Maestra Y Estado De Reinicialización

    1PosUniversal 3.7 Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Stop de CPU/maestra y estado de reinicialización Reacción a STOP de CPU/maestro Reacción a STOP de CPU/maestro Reacción del 1PosU Por desconexión (POWER OFF) de la CPU/el La marcha en curso se detiene. ...

  • Página 123: Lista De Parámetros

    1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Lista de parámetros Resumen Lista de parámetros para encoders incrementales con señales diferenciales de 5V Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Habilitaciones inhibir Diagnóstico colectivo Un error de sensor ERR_ENCODER, la  inhibir falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar ...
  • Página 124 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Entradas digitales Contacto normalmente DI0 Final de carrera - El final de carrera en la entrada digital DI0  Contacto normalmente cerrado es contacto normalmente cerrado o cerrado contacto normalmente abierto Contacto normalmente ...
  • Página 125 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa:  DO0 Marcha hacia -   DO1 Marcha hacia +  DO2 Marcha rápida/lenta  Tipo 1 significa: DO0 Marcha rápida ...
  • Página 126 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Lista de parámetros para encoders incrementales con señales de 24V Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Habilitaciones inhibir Diagnóstico colectivo Un error de sensor ERR_ENCODER, la  inhibir falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar ...
  • Página 127 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Evaluar búsqueda del punto de referencia y señal de búsqueda de referencia Sensor punto de Señal de búsqueda de Este parámetro determina el sensor  Sensor punto de referencia y señal cero referencia determinante o la combinación de sensor y...
  • Página 128 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Distancia de cambio Define la distancia con respecto al punto de 0 - 65 535 1000 de velocidad destino en la que el accionamiento reduce la velocidad de marcha rápida a marcha lenta.
  • Página 129 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Lista de parámetros para sensores SSI Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Habilitaciones inhibir Diagnóstico colectivo Un error de sensor ERR_ENCODER, la  inhibir falta de tensión de carga ERR_2L+ o un habilitar  error de parametrización provocan un diagnóstico específico de canal con diagnóstico colectivo habilitado.
  • Página 130 1PosUniversal 3.8 Lista de parámetros Parámetro Significado Rango de valores Ajuste predeterminado Accionamiento Tipo de activación Tipo 0 significa:  DO0 Marcha hacia -   DO1 Marcha hacia +  DO2 Marcha rápida/lenta  Tipo 1 significa: DO0 Marcha rápida ...

  • Página 131: Diagnóstico

    1PosUniversal 3.9 Diagnóstico Diagnóstico 3.9.1 Diagnóstico con indicadores LED Indicador LED del 1PosUniversal ① Error de grupo (rojo) ② Indicador de estado de cambio de valor real (verde) ③ Posicionamiento en curso (verde) ④ Indicadores de estado de las entradas digitales (verde) Indicadores de estado y error mediante los LEDs del 1PosUniversal La tabla muestra los indicadores de estado y error del 1PosUniversal.

  • Página 132: Tipos De Error Del Diagnóstico De Canal

    1PosUniversal 3.9 Diagnóstico 3.9.2 Tipos de error del diagnóstico de canal En el manual de producto del módulo de interfaz utilizado en la estación ET 200S encontrará información sobre la estructura del diagnóstico de canal. Tipos de error del 1PosUniversal La tabla muestra los tipos de error del 1PosUniversal.

  • Página 133: Señales De Control Y Respuesta

    1PosUniversal 3.10 Señales de control y respuesta 3.10 Señales de control y respuesta Asignación de la interfaz de control Dirección Asignación Byte 0 Bits 0.7 ... 0.4 reservados para los MODEs MODE 0 = detener MODE 1 = Jog MODE 3 = búsqueda del punto de referencia MODE 4 = posicionamiento relativo MODE 5 = posicionamiento absoluto Bit 3: SPEED (SPEED = 0 es marcha lenta;...

  • Página 134: Asignación De La Interfaz De Respuesta

    1PosUniversal 3.10 Señales de control y respuesta Dirección Asignación Byte 5...7 En función del JOB seleccionado: Con JOB 1 = coordenada de valor real  Con JOB 3 = distancia de desconexión  Con JOB 4 = distancia de cambio de velocidad ...
  • Página 135 1PosUniversal 3.10 Señales de control y respuesta Accesos a la interfaz de control y de respuesta con programación STEP 7 Configurar con STEP 7 mediante archivo Configurar con STEP 7 vía HW Config (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\ET (Catálogo de hardware\PROFIBUS-DP\otros 200S) EQUIPOS DE CAMPO\ET 200S) Interfaz de respuesta Leer con SFC 14 "DPRD_DAT"...

  • Página 136: Especificaciones Técnicas

    1PosUniversal 3.11 Especificaciones técnicas 3.11 Especificaciones técnicas Visión general Especificaciones técnicas 1PosU Dimensiones y peso Dimensiones A x Al x F (mm) 30 x 81 x 52 Peso Aprox. 65 g Datos específicos del módulo Número de canales Tensiones, intensidades, potenciales Tensión nominal de carga L+ DC 24 V Protección contra inversiones de polaridad...
  • Página 137 1PosUniversal 3.11 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1PosU Datos de las salidas digitales Tensión de salida Valor nominal  24 V DC Señal 0  ≤ 3V Señal 1  ≥ L+ -1V Intensidad de salida Señal 0 (corriente residual)  ≤...
  • Página 138 1PosUniversal 3.11 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1PosU Intensidad de entrada Señal 0  ≤ 2mA (corriente de reposo) Señal 1  9mA (típico) Conexión de un BERO a 2 hilos tipo 2 Sí Característica de entrada Según IEC 1131, parte2, tipo 2 Conexión de sensor SSI Lectura de recorrido absoluta...
  • Página 139 1PosUniversal 3.11 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas 1PosU Tiempos de respuesta Frecuencia de actualización de las respuestas 2 ms Tiempo de reacción en punto de desconexión o de Con sensores incrementales: cambio de velocidad Retardo de la salida + 30 µs Con sensores SSI: Retardo a la salida + duración del telegrama + 30 µs...
  • Página 140 1PosUniversal 3.11 Especificaciones técnicas Posicionamiento Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05...

  • Página 141: Índice Alfabético

    Índice alfabético 1PosU Definición del punto de referencia (función del 1STEP Especificaciones técnicas, 136 5V), 31 Esquema de conexiones, 70 Desarrollo de la búsqueda del punto de referencia, 28 1STEP 5V Descripción del producto Especificaciones técnicas, 58 1PosU, 61 Esquema de conexiones, 16 1STEP 5V, 7 Detección de fallos, 57, 115 Detener (MODE 0), 83...
  • Página 142 Índice alfabético Interfaz de control y de respuesta Accesos con programación STEP 7, 54, 135 Fallo externo, 116 Interfaz de respuesta, 48, 134 Final de carrera de hardware, 81 Inversión del sentido de giro, 79 Frecuencia, 27 Frecuencia base, 23 Frecuencia de inicio y parada Fss, 20 Frecuencia de salida/velocidad Fa, 21 Frecuencia/velocidad máxima del eje Fmax, 21...
  • Página 143 Índice alfabético Reacción a la parada de CPU/maestra 1STEP 5V, 43 Reacción a STOP de CPU/maestro 1PosU, 122 Señales de control y respuesta del 1PosU, 133 Señales del sensor evaluar, 79 Señalización de estado DI0, 138 Señalización de estado DI1, 138 Señalización de estado DI2, 138 Sensor, 79 Sentido -, 74...
  • Página 144 Índice alfabético Posicionamiento Instrucciones de servicio, 06/2010, A5E00249458-05...

Tabla de contenido