Publicidad
Enlaces rápidos
Publicidad
Manuales relacionados para Omron R88A-MCW151
Resumen de contenidos para Omron R88A-MCW151
- Página 1 Mechatronics R88A-MCW151 + PROFIBUS DP PRT1-SCU11 (Gateway PROFIBUS-DP / HOSTLINK) GUÍA RÁPIDA...
- Página 2 GUÍA RÁPIDA: R88A-MCW151 + PROFIBUS DP PRT1-SCU11 STE MANUAL ONTIENE 1.- I NTRODUCCIÓN 2.- A SPECTO Y ABLEADO 3.- C ONFIGURACIÓN 4.- M MCW151 H ÓDULOS OSTLINK Pag. 1...
-
Página 3: Introducción
1- INTRODUCCIÓN Este documento describe el funcionamiento del PRT1-SCU11 con las R88A-MCW151-E. El dispositivo es un gateway entre un bu Profibus-DP, y una comunicación RS-422A / RS-485 usando protocolo Hostlink o Compoway / F. Este manual sólo se ocupa de la comunicación Profibus-DP – Hostlink, que nos va a permitir insertar tarjetas Motion R88A-MCW151-E en un bus Profibus-DP. -
Página 4: Conexión Para Comunicación Hostlink Con Mcw151
2.1.- CONEXIÓN PARA COMUNICACIÓN HOSTLINK CON MCW151 Las tarjetas motion R88A-MCW151-E usa las comunicaciones Hostlink a través de un puerto RS-422A a 4 hilos. A continuación se muestra el cableado entre el Gateway y las unidades MCW151 (hasta 15 unidades). - Página 5 3- CONFIGURACIÓN DE UN BUS CON GATEWAY Y MCW151. Para configurar el gateway, hay que utilizar un software de configuración de bus Profibus-DP estándar. A continuación vamos a realizar este proceso de configuración usando un ejemplo. Bus PROFIBUS-DP NODO 0 HOSTLINK NODO 2 PROFIBUS-DP...
- Página 6 A continuación empezamos a definir el bus Profibus-DP. Para ello instalamos la maestra CJ1W-PRM21, sin más que seleccionarla en DEVICE y ADD DEVICE Después seleccionamos el resto de esclavos del bus profibus de la misma manera pero con el cursor en la maestra seleccionada.
- Página 7 Primero procederemos con la maestra para lo cual hacemos un doble click en ella y se abrirá una nueva ventana de configuración: En la pestaña DEVICE SETUP debemos configurar la comunicación con la maestra que al ser de la serie CJ1 se hace a través de la CPU por lo que pulsando en CONFIGURE seleccionaremos el Tipo de dispositivo (CONFIGURAR), y el Tipo de RED (CONFIGURAR) entre CX-Profibus y la maestra.
- Página 8 Vamos a proceder con la configuración del esclavo Gateway PRT1-SCU11 para lo cual hacemos doble clic sobre él. Modulos posibles Nodo 1 Hostlink ocupa 5 palabras E/S en el Profibus-DP Nodo 2 Hostlink ocupa 15 palabras E/S en el Profibus-DP En la pestaña CONFIGURACIÓN, Seleccionaremos el Número de nodo Profibus del esclavo que debe coincidir con el seleccionado en los switches rotarios del frontal.
- Página 9 Una vez realizada esta configuración basta con confirmarla con el pulsador APPLY o ACEPTAR (OK). Si volvemos a la maestra podemos ver cuales son los canales definitivos de intercambio de datos: Es decir: Maestra Maestra MCW151 nº 1: c3200 a c3204 c3300 a c3304 MCW151 nº...
- Página 10 Con todo esto hemos configurado el Bus Profibus-DP. Ahora sólo queda poner en marcha la red RS422A Hostlink por lo que deberemos conectarnos con cada uno de los nodos hostlink (MCW151) y seleccionar las comunicaciones: Usando el software MOTION PERFECT 2: Bastará...
- Página 11 4- MÓDULOS MCW151 HOSTLINK Hemos visto en la configuración del esclavo que existen tres módulos distintos de configuración para las tarjetas MC151. Dependiendo del número de palabras a compartir entre la maestra y la MCW151 deberemos seleccionar uno u otro. Los distintos módulos son: Siendo la palabra de estado (Status word) Es decir en nuestro ejemplo...