Con todo esto hemos configurado el Bus Profibus-DP. Ahora sólo queda poner en marcha la red RS422A Hostlink por lo
que deberemos conectarnos con cada uno de los nodos hostlink (MCW151) y seleccionar las comunicaciones:
Usando el software MOTION PERFECT 2:
Bastará con ejecutar dos líneas para configurar el puerto de comunicaciones:
HLS_NODE = 1
SETCOM ( 9600, 7, 2, 2, 2, 5)
Donde 1 será en cada unidad el nodo Hostlink definido
Es decir, 9600 será la velocidad de comunicación que tiene que coincidir
con los DIP-Switches 1 y 2 del frontal del Gateway. (también es posible
19200bps y 38400bps)
7,2,2 son fijos ( 7datos, 2 stop, paridad par)
2 indica el puerto RS422A
5 indica comunicación Hostlink esclavo
Pag. 9