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Soporte para sensor EAPM y leva de conmutación EAPM
– Leva de conmutación: fijación en carro
– Soporte para sensor: fijación mediante ranura del perfil
Tab. 7: Sumario fijaciones para sensores
Conexión del aire de barrido
La aplicación de una sobrepresión o de una depresión en el rango de aprox
± 0,02 MPa (± 2,9 psi; ± 0,2 bar) reduce o previene la contaminación de las
siguientes maneras:
– La aplicación de una depresión minimiza la liberación de polvo abrasivo al
entorno.
– La aplicación de una sobrepresión reduce la penetración de suciedad en la
cadena cinemática.
1. Retirar el elemento de filtro del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
Tamaño
Rosca
Profundidad máx. de atorni-
[mm]
llado
Par de apriete máx.
[Nm]
Tab. 8: Conexión de aire de barrido de información
7
Puesta a punto
7.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
7.2
Realización de la puesta en funcionamiento
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) pueden
tener las siguientes consecuencias:
• Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza
elevados.
• Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
• Vibraciones de todo el sistema.
Recomendación: Reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración
y deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
• Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe-
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Los actuadores con carro de igual construcción pueden generar diferentes ruidos
de funcionamiento en función de la parametrización, del modo de funciona-
miento, del tipo de fijación, del entorno de instalación y de la pieza que des-
placen.
Cuando se utiliza en entornos con emisión de partículas reducida
Limpiar el producto è 9.3 Limpieza.
Requisito
– Montaje del sistema de actuador verificado.
– Instalación y cableado del motor verificados.
– No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de actuador.
– Proteger el sensor de influencias externas
magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia
mínima de 10 mm con respecto a las tuercas
deslizantes).
– Utilizar preferentemente sensores de final
de carrera de hardware con función de
contacto normalmente cerrado (protección
garantizada incluso en caso de fallo del
sensor).
– Consultar el estado de la leva de conmutación
solamente con un sensor inductivo.
è
Instrucciones
www.festo.com/sp
25
32
45
M5
M5
G1/8
4
5
7
1,4
1,4
5
– No se sobrepasa la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos
admisibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
– No hay sobrecarga mecánica del minicarro ni superación de la desviación diná-
mica del valor de consigna (por ejemplo, no se sobrepasa la posición final)
debido a picos de fuerza y de par o a los efectos de un exceso de vibraciones.
Las sobrecargas y los sobreexcesos se restringen mediante la limitación de las
sacudidas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración más
bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.
– Desplazamiento de control y de referencia con valores de consigna reducidos
de velocidad, aceleración y desaceleración.
– No se ha realizado ningún desplazamiento de prueba hasta los topes finales
mecánicos.
– Posiciones finales del software separados ≥ 0,25 mm de los topes mecánicos.
Pasos
Finalidad
1. Desplaza-
Determinación del
miento de
sentido de marcha
control
del carro
2. Recorrido
Determinación del
de referencia
punto de referencia y
ajuste del sistema de
referencia de medida
– Durante la primera
– Después de una
60
G1/4
3. Desplaza-
Comprobación de las
miento de
condiciones de fun-
7
prueba
cionamiento
8
Tras finalizar correctamente el desplazamiento de prueba, el sistema de accionamiento está listo
para funcionar.
Tab. 9: Pasos de la puesta en funcionamiento
Tamaño
Velocidad de impacto máx.
Energía de impacto máx.
Cálculo de la energía de impacto máxima
$
%
•
=
&m +
!"
2
Tab. 10: Velocidad y energía en las posiciones finales.
8
Funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Desplazamiento de lubricación durante el funcionamiento
Ténganse en cuenta los siguientes intervalos de lubricación.
• Con carrera de trabajo menor que 2 x el paso del husillo ...P:
• Cada 10 ciclos de desplazamiento, realizar un desplazamiento de lubrica-
ción con la carrera mínima ≥ 2 x el paso del husillo.
9
Mantenimiento
9.1
Seguridad
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
Nota
– Sentido del movimiento del carro (husillo de paso a dere-
chas):
– Retraer: girar el eje de accionamiento en sentido
horario.
– Extender: girar el eje de accionamiento en sentido anti-
horario.
– El sentido del movimiento del carro para valores de posi-
ción positivos y negativos depende de la posición de
montaje del motor en el carro (por ejemplo conjunto de
sujeción paralelo o conjunto de sujeción axial).
– Si se requiere invertir el sentido de giro, adaptar los pará-
metros en el regulador de servoaccionamiento o en el
control.
Puntos de referencia permitidos:
– Con respecto al interruptor de referencia:
Desplazarse con velocidad reducida
técnicas.
– Con respecto a la posición final:
puesta en funcio-
No exceder los valores máximos
namiento
energía en las posiciones finales..
Más información è Instrucciones del sistema de acciona-
è
sustitución del
miento,
www.festo.com/sp.
motor
Verificar los requisitos de la aplicación:
– El carro recorre todo el ciclo de desplazamiento en el
tiempo prescrito.
– El carro detiene el desplazamiento cuando alcanza un
sensor de final de carrera o una posición final de soft-
ware.
25
32
[m/s]
0,01
[mJ]
0,005
0,009
'
– v = Velocidad máx. de impacto
(
*
– m = masa de todos los componentes que se des-
'
)
plazan linealmente
– J
= momento de inercia de la masa de todos los
R
componentes giratorios
– J
= momento de inercia de la masa por kg de carga
L
útil
Más información
è
Especificaciones
è
Tab. 10 Velocidad y
45
60
0,014
0,044
è
www.festo.com/catalogue
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