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Módulo tecnológico TM Count 2x24V
(6ES7550-1AA00-0AB0)
SIMATIC
S7-1500/ET 200MP
Módulo tecnológico
TM Count 2x24V
(6ES7550-1AA00-0AB0)
Manual de producto
06/2013
A5E31870373-AA
___________________
Prólogo
___________________
Guía de documentación
___________________
Descripción del producto
___________________
Conexión
Configuración/área de
___________________
direcciones
Alarmas/Avisos de
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diagnóstico
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Datos técnicos
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Croquis acotado
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Registros de parámetros
1
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6
A
B
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Tabla de contenido
Manuales relacionados para Siemens SIMATIC TM Count 2x24V
Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC TM Count 2x24V
- Página 1 ___________________ Módulo tecnológico TM Count 2x24V Prólogo (6ES7550-1AA00-0AB0) ___________________ Guía de documentación ___________________ Descripción del producto SIMATIC ___________________ Conexión S7-1500/ET 200MP Configuración/área de ___________________ Módulo tecnológico direcciones TM Count 2x24V Alarmas/Avisos de ___________________ (6ES7550-1AA00-0AB0) diagnóstico Manual de producto ___________________ Datos técnicos ___________________ Croquis acotado ___________________...
- Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
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Página 3: Prólogo
Indicaciones de seguridad Siemens comercializa productos de automatización y accionamientos con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de la instalación o máquina. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. - Página 4 Prólogo Nota sobre el copyright del Open Source Software utilizado En el firmware del producto descrito se utiliza Open Source Software. El Open Source Software se cede gratuitamente. Nos hacemos responsables del Producto descrito, incluido el Open Source Software que contiene, de acuerdo con las condiciones vigentes para el Producto.
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Página 5: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................3 Guía de documentación .......................... 7 Descripción del producto ......................... 9 Características ..........................9 Funciones ............................. 11 2.2.1 Contaje ............................11 2.2.2 Medición ............................13 2.2.3 Lectura de posición para Motion Control ..................14 2.2.4 Otras funciones ..........................14 Conexión .............................. - Página 6 Índice Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 7: Guía De Documentación
Documentación Contenidos más destacados Descripción del Manual de sistema Pasos previos a la • sistema Sistema de automatización S7-1500 instalación (http://support.automation.siemens.com/WW/view/ Montaje • es/59191792) Conexión • Manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200MP Puesta en servicio • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/ es/59193214) Instalación de... - Página 8 Guía de documentación Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC. Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 9: Descripción Del Producto
Descripción del producto Características Referencia 6ES7550-1AA00-0AB0 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo TM Count 2x24V Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA... - Página 10 Descripción del producto 2.1 Características Características El módulo tecnológico TM Count 2x24V:tiene las siguientes características: ● Características técnicas – Ancho: 35 mm – Dos canales – Interfaces: Señales de encóder de 24 V A, B y N de encóders y sensores con salidas en fuente, sumidero o tipo push/pull Salida de alimentación de encóders de 24 V, a prueba de cortocircuitos Señales de entrada digitales DI0, DI1 y DI2 (por canal)
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Página 11: Accesorios
Descripción del producto 2.2 Funciones Accesorios Los siguientes componentes se suministran con el módulo tecnológico y también pueden pedirse como repuesto: ● Abrazadera de pantalla ● Clip de pantalla ● Módulo de alimentación ● Tiras rotulables ● Conector U Otros componentes El siguiente componente debe pedirse por separado: ●... -
Página 12: Valor Inicial
Descripción del producto 2.2 Funciones Valor inicial Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites de contaje. El valor inicial puede modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario. Según la parametrización, el módulo tecnológico puede cambiar el valor de contaje actual por el valor inicial al sincronizar, durante la función Capture, al rebasarse un límite de contaje o al abrirse la puerta. -
Página 13: Medición
Descripción del producto 2.2 Funciones 2.2.2 Medición Funciones de medición disponibles: Tipo de medición Descripción Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como valor en coma flotante en hercios. -
Página 14: Lectura De Posición Para Motion Control
Más información Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y su configuración en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279). 2.2.4 Otras funciones Sincronización Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador... -
Página 15: Alarma De Diagnóstico
Descripción del producto 2.2 Funciones Alarma de diagnóstico Entre otras cosas, el módulo tecnológico puede disparar una alarma de diagnóstico cuando falta tensión de alimentación o si detecta un error en las salidas digitales. Debe habilitar las alarmas de diagnóstico (Página 39) en la configuración del dispositivo. Filtro de entrada Para suprimir interferencias, se puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas de encóder de 24 V y otro para las entradas digitales, respectivamente. - Página 16 Descripción del producto 2.2 Funciones Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 17: Conexión
Encontrará información sobre el cableado del conector frontal, la forma de apantallar el cable, etc. en el manual de sistema Sistema de automatización S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59191792) y en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193214), capítulo Conexión. -
Página 18: Asignación De Terminales Del Conector Frontal
Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales del conector frontal La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal. Tabla 3- 1 Asignación de terminales del conector frontal Vista Nombre de la Denominación señal Encóder incremental de Generador de impulsos de 24 V 24 V con señal de... -
Página 19: Asignación De Terminales Del Módulo De Alimentación
Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de terminales del módulo de alimentación El módulo de alimentación se enchufa en el conector frontal y sirve para alimentar el módulo tecnológico. Para ello debe conectarse la tensión de alimentación a los bornes 41 (L+) y 44 (M). -
Página 20: Esquema De Principio
Conexión 3.1 Asignación de pines Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el encóder y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra a través del contacto de pantalla del conector frontal (abrazadera y clip de pantalla) y del encóder. -
Página 21: Tensión De Alimentación L+/M
Conexión 3.1 Asignación de pines Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación (DC 24V) se conecta a las conexiones L+ y M. Para evitar que se conecte la alimentación con la polaridad invertida, el módulo tecnológico cuenta con un circuito interno de protección. -
Página 22: Entradas Digitales Di0, Di1 Y Di2
Conexión 3.1 Asignación de pines En las entradas A, B y N pueden conectarse los siguientes encóders o sensores: ● Sensor tipo PNP (en fuente): el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC . ● Sensor tipo NPN (en sumidero): el encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a masa M . -
Página 23: Filtro De Entrada Para Entradas Digitales
Conexión 3.1 Asignación de pines Filtro de entrada para entradas digitales Para suprimir las interferencias, puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas digitales. Para el tiempo de filtrado se pueden usar los siguientes valores: ● Ninguno ● 0,05 ms ●... - Página 24 Conexión 3.1 Asignación de pines Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 25: Configuración/Área De Direcciones
Configuración/área de direcciones Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del programa de usuario. Entorno del sistema El módulo tecnológico puede utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración... - Página 26 ● En el manual de funciones Contaje, medición y lectura de posición, disponible para descarga en Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820) ● En el sistema de información de STEP 7 (TIA-Portal) bajo "Utilizar funciones tecnológicas > Contaje, medición y lectura de posición > Contaje, medición y lectura de posición (S7-1500)"...
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Página 27: Reacción A Stop De La Cpu
Configuración/área de direcciones 4.2 Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU Reacción a STOP de la CPU La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal en los parámetros básicos de la configuración del equipo. Tabla 4- 1 Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU en función de la parametrización... -
Página 28: Área De Direcciones
Configuración/área de direcciones 4.3 Área de direcciones Área de direcciones Área de direcciones del módulo tecnológico Tabla 4- 2 Alcance de las direcciones de entrada y salida del TM Count 2x24V Entradas Salidas Alcance por canal de contaje 16 bytes 12 bytes Alcance total 32 bytes... -
Página 29: Interfaz De Control Y Realimentación
Encontrará una descripción detallada de los bits de control y realimentación del TM Count 2x24V en el manual de funciones Contaje, medición y lectura de recorrido, que puede descargarse de Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59709820). 4.4.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. - Página 30 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Offset respecto a Parámetro Significado la dirección inicial Byte 8 LD_SLOT_1* Especifica el significado del valor en Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Ninguna acción, estado de reposo Cargar valor de contaje Reservado Cargar valor inicial...
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Página 31: Asignación De La Interfaz De Realimentación
Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación por canal La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Offset respecto a Parámetro... - Página 32 Configuración/área de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 33: Alarmas/Avisos De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de TM Count 2x24V. Figura 5-1 Indicadores LED del TM Count 2x24V Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA... -
Página 34: Significado De Los Indicadores Led
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 36). - Página 35 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error LED de canal Los LED CHn.A, CHn.B, CHn.N y DIn.m indican el nivel actual de las correspondientes señales. Los LED de las salidas digitales DQn.m indican la consigna de estado. Los LED UP y DN muestran el sentido lógico del proceso de contaje. La frecuencia de parpadeo de los LED de canal está...
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Página 36: Avisos De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Si hay un aviso de diagnóstico, el LED ERROR parpadea. Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) mediante la vista Online y de diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario. - Página 37 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de Código de Significado Soluciones diagnóstico error Dec. Hex. Tensión auxiliar Error en la tensión de alimentación L+ Comprobar la tensión de • • externa incorrecta alimentación L+ Causas posibles: • Comprobar el cableado de la tensión •...
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Página 38: Alarmas
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Alarmas 5.3.1 Activación de una alarma de diagnóstico Habilitar las alarmas de diagnóstico En la configuración de dispositivos, habilite en los parámetros básicos la alarma de diagnóstico para rotura de hilo y las alarmas de diagnóstico para el resto de los errores. Encontrará... -
Página 39: Causas De Error Que Provocan Una Alarma De Diagnóstico
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.2 Causas de error que provocan una alarma de diagnóstico ¿Qué errores pueden disparar una alarma de diagnóstico? El módulo tecnológico puede disparar las siguientes alarmas de diagnóstico: Tabla 5- 6 Alarmas de diagnóstico posibles Alarma de diagnóstico Vigilancia La vigilancia siempre está... -
Página 40: Disparo De Una Alarma De Proceso
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.3 Disparo de una alarma de proceso Introducción En el módulo tecnológico es posible configurar qué eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento. ¿Qué es una alarma de proceso? Según la configuración, el módulo tecnológico dispara una alarma de proceso para determinados eventos/estados. -
Página 41: Eventos Para La Activación De Una Alarma De Proceso
Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas 5.3.4 Eventos para la activación de una alarma de proceso ¿Qué eventos pueden disparar una alarma de proceso? Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para la modificación del correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de realimentación. Al dispararse una alarma de proceso se registran, entre otros, las siguientes dos variables en la información de inicio del OB de alarma de proceso asignado: ●... - Página 42 Alarmas/Avisos de diagnóstico 5.3 Alarmas Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 43: Datos Técnicos
Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Nombre del producto TM Count 2x24V Información general Función del producto Sí; I&M 0 Datos I&M • Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V12.0 / V12.0 STEP 7 configurable/integrado desde versión A partir de V5.5 SP3/- PROFINET , versión GSD/revisión GSD o sup. - Página 44 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Área de direcciones Área de direcciones ocupada 16 bytes; por canal Entradas • 12 bytes; por canal; 4 bytes en Motion Control Salidas • Entradas digitales 6; 3 por canal Número de entradas • Sí Entradas digitales, parametrizables •...
- Página 45 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Salidas digitales Tipo de salida digital Transistor 4; 2 por canal Número de salidas • Sí Salidas digitales, parametrizables • Sí; electrónica/térmica Protección contra cortocircuitos • Umbral de respuesta, típ. Limitación de la tensión de desconexión inductiva a L+ (-33 V) Sí...
- Página 46 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Longitud de cable 1000 m Longitud de cable apantallado, máx. • 600 m Longitud de cable sin apantallar, máx. • Sensores Sensores compatibles Sí Sensor a 2 hilos • 1,5 mA Intensidad admisible en reposo (sensor a 2 hilos), máx. •...
- Página 47 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Alarmas/diagnósticos/información de estado Alarmas Sí Alarma de diagnóstico • Sí Alarma de proceso • Avisos de diagnóstico Sí Vigilancia de la tensión de alimentación • Sí Rotura de hilo • Sí Cortocircuito • Sí Error en transición A/B con encóder incremental •...
- Página 48 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Lectura de posición Sí Captura incremental • Sí Apto para S7-1500 Motion Control • Funciones de medición Sí Tiempo de medición, parametrizable • Sí Adaptación dinámica del tiempo de medición • Número de umbrales, parametrizable • Rango de medición 800 kHz Medición de frecuencia, máx.
- Página 49 Datos técnicos 6ES7550-1AA00-0AB0 Operación descentralizada Sí En SIMATIC S7-1500 • Sí En controlador Profinet estándar • Dimensiones 35 mm Ancho • 147 mm Altura • 129 mm Profundidad • Pesos 250 g Peso, aprox. • Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 50: Datos De Derating Para Intensidad Total De Las Salidas
Datos técnicos Datos de derating para intensidad total de las salidas Si las salidas digitales del TM Count 2x24V operan con cargas inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico. -
Página 51: Croquis Acotado
Croquis acotado Este anexo incluye el croquis acotado del módulo montado en un perfil soporte, así como un croquis acotado con tapa frontal abierta. Deben tenerse en cuenta las dimensiones al montar en armarios, salas de equipos, etc. Figura A-1 Croquis acotado del módulo tecnológico TM Count 2x24V Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA... - Página 52 Croquis acotado Figura A-2 Croquis acotado del módulo TM Count 2x24V, vista lateral con tapa frontal abierta Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0) Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA...
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Página 53: Registros De Parámetros
Registros de parámetros Existe la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo en RUN. Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción WRREC a través del registro 128. Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá... - Página 54 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 5/53 Parámetros básicos 5/53 Reservado Habilitar Reacción a STOP de la otras CPU: alarmas de : Aplicar valor diagnós- sustitutivo tico...
- Página 55 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 8...9/ Alarmas de proceso 56...57 8/56 Reservado Reservado Reservado Inversión de Rebase por Rebase por Cierre de Apertura de sentido defecto...
- Página 56 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 16/64 Reacción DI0 16/64 Comportami Selección de flanco (DI0): Selección Reservado Ajustar función de la DI (DI0): ento del de nivel : Reservado...
- Página 57 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 20...43/ Valores 68...91 20...23/ Límite de contaje superior: 68...71 DWORD: Rango: –2147483648 a 2147483647 o 80000000 a 7FFFFFFF 24...27/ Valor de comparación 0: 72...75...
- Página 58 Registros de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte canal ↓ 45/93 Especificar valor medido 45/93 Reservado Base de tiempo para medición de Magnitud de medida: velocidad: : 1 ms : Frecuencia : 10 ms...