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Descripción del producto
2.2 Funciones
2.2.3
Lectura de posición para Motion Control
El módulo tecnológico se puede utilizar con un encóder incremental, p. ej., para la lectura de
posición con S7-1500 Motion Control . La lectura de posición se basa en la función de
contaje del módulo tecnológico, que evalúa de forma correspondiente las señales captadas
por el encóder y las pone a disposición del S7-1500 Motion Control.
En la configuración del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal), seleccione a tal efecto el
modo de operación "Lectura de posición para Motion Control". Este modo de operación se
aplica automáticamente a todos los canales del módulo tecnológico.
Más información
Encontrará una descripción detallada de la utilización de Motion Control y su configuración
en el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59381279).
2.2.4
Otras funciones
Sincronización
Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador
con el valor inicial predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una
sincronización:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la
entrada digital asignada
Valores de comparación
Es posible definir dos valores de comparación que pueden controlar las dos salidas digitales
del canal. Si el valor medido o de contaje cumple la condición de comparación
parametrizada, la salida digital correspondiente puede ser activada para iniciar acciones de
control directas sobre el proceso. Los valores de comparación son parametrizables y
pueden modificarse durante el funcionamiento a través del programa de usuario.
Alarmas de proceso
El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros,
cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o
inferior, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje
(inversión de sentido). Es posible definir qué eventos (Página 41) deben disparar una
alarma de proceso durante el funcionamiento.
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Módulo tecnológico TM Count 2x24V (6ES7550-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 06/2013, A5E31870373-AA
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