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Función
2.1
Descripción del funcionamiento
La presión en las conexiones de aire de trabajo (2) y (4) puede regularse para cada conexión por sepa-
rado y con independencia entre ellas. Las presiones de trabajo pueden regularse proporcionalmente a
un valor de consigna predeterminado. Para las aplicaciones de vacío se conecta el vacío a la conexión
(3). En la conexión (1) puede conectarse simultáneamente presión ambiental o una determinada
sobrepresión (p. e., para un impulso de eyección).
Si se conecta una depresión, es posible que el comportamiento de los actuadores sea inesperado.
La conexión de una depresión en el colector de escape (3) afectará al funcionamiento de todas las
válvulas modulares agrupables.
Si la presión se regula en un volumen de trabajo en el que existe un caudal de entrada o de salida, el
comportamiento de regulación puede ser crítico.
• Si se producen variaciones bruscas del caudal (p. ej., cierre del caudal), es posible que la presión de
regulación cambie repentinamente a pesar de mantenerse constante el valor de consigna.
• Si el regulador de presión debe suministrar caudal, al cerrarse el caudal la presión de regulación
aumenta bruscamente en el sentido de la presión de alimentación.
• Si el regulador de presión descarga el caudal de entrada y este se cierra, la presión de regulación
desciende bruscamente en el sentido de la presión ambiental o de la depresión.
Se detecta tanto la presión de alimentación en la conexión (1) como la presión de descarga en la
conexión (3). Si se conecta vacío en la conexión (3), también se determina la depresión actual.
Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es mayor que la presión de alimentación,
el valor de consigna de la presión interna quedará limitada a la presión de alimentación.
Si el valor de consigna de presión para una salida de válvula es menor que [Presión de des-
carga + 0,1 bar], esta salida se descarga por completo de manera controlada.
2.2
Sensores necesarios
La Motion App no requiere ningún sensor externo.
Opcionalmente pueden emplearse detectores de posición. En caso de emplearse en los valores de
respuesta de la Motion App (è 2.8.1 Estado de la Motion App (app state)), la asignación de las
entradas de los sensores a la Motion App (a la válvula) debe efectuarse a través de la interfaz
WebConfig o a través del control superior è 2.4 Parámetros del sistema utilizados.
2.3
Mensajes de diagnosis y eliminación de errores
Información sobre los mensajes de diagnosis y eliminación de errores VTEM è Descripción de
la función y parametrización del Motion Terminal VTEM y è www.festo.com/sp è Conocimientos
avanzados
6
Festo — GAMM-A3 — 2021-05b
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