Dimensiones Aproximadas - Rockwell Automation Allen-Bradley GuardShield 843ES Instrucciones De Instalación

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Tabla de contenido

Encoder CIP Safety

Tabla 1 – Especificaciones generales

Atributo

Todos los números de catálogo

Ambiente

Seco/húmedo

Capacidad para soportar

proyecciones de agua a alta

IEC 60529, IP67

presión

Choque

IEC 60068-2-27, 981 m/s2 (100 g), 6 ms

IEC 60068-2-6 (Prueba Fc, en funcionamiento), 8.7...200 Hz, 30 m/s2

Vibración

(3.06 g), 200...2000 Hz, 200 m/s2 (20 g)

Archivo E244298, UL 61010-1; uso interior; posible uso exterior; no

diseñado para la exposición directa a la radiación UV

Grado de contaminación

IEC 61010, 2

Compatibilidad electromagnética (EMC)

EN 55011 Clase B

Normas correspondientes

IEC 61326-1

IEC 61326-3-1

Inmunidad a descargas

IEC 61000-4-2; 9 kV a descargas por contacto; 10 kV a descargas por aire

electrostáticas (ESD)

• IEC 61000-4-3: 10 V/m al aplicar modulación de amplitud al 80%

con onda senoidal de 1 kHz, de 80...1000 MHz; 3 V/m al aplicar

modulación de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz, de

1.4...2.0 GHz

Inmunidad a RF radiadas

• IEC 61000-4-3: 20 V/m al aplicar modulación de amplitud al 80%

con onda senoidal de 1 kHz, de 80...1000 MHz; 10 V/m al aplicar

modulación de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz, de

1.4...2.0 GHz; 3 V/m al aplicar modulación de amplitud al 80% con

onda senoidal de 2.0...2.7 GHz

Inmunidad a sobretensiones

IEC 61000-4-5: ±2 kV entre una línea y otra (modo diferencial) en

transitorias

puertos Ethernet

Inmunidad a corrientes

IEC 61000-4-4: ±2 kV a 5 kHz en puertos Ethernet

transitorias rápidas (EFT/B)

IEC 61000-4-6: 3 V/m al aplicar modulación de amplitud al 80% con

Inmunidad a RF conducidas

onda senoidal de 1 kHz, de 0.15...80 MHz

Influencia magnética, máx.

IEC 61000-4-8, 100 A/m

Cortocircuito, sobrecarga, inversión de polaridad, voltaje insuficiente,

Protección

pérdida de tierra

Red

EtherNet/IP

IEC 61784-1

IPv4

Conectores Ethernet

2 conectores Ethernet M12, 4 pines, hembra, codificación D

Velocidad de comunicación

10/100 Mbps

EtherNet/IP

Priorización

Vía 802.1 Q/D

Tasa de actualización de curso,

1 ms

máx.

Tasa de actualización de curso

6 ms

segura, máx.

Limitación de velocidad de

difusión

Fluctuación

100 ns

Dúplex

Full o Half

(1) La temperatura de funcionamiento no es igual a la temperatura ambiente. Consulte la publicación

843ES-UM003

para obtener detalles.

Tabla 2 – Especificaciones mecánicas

Atributo

Eje macizo

Material del envolvente

Aluminio: EN AC 44300

Material del eje

Acero inoxidable: 1.4305

Material de la brida

Aluminio: EN AW-2011

Momento de inercia

Aprox. 10E-6 kg m2 (4.4E-6 lb•pie-s2)

Par de arranque

0.01 N•m (0.088 lb•pulg.) (20 °C [68 °F])

Par de funcionamiento

0.01 N•m (0.088 lb•pulg.) (20 °C [68 °F])

Carga del eje

80 N (17.9 lb) radial, 40 N (9 lb) axial

9000 RPM, máx. (<10 min)

Velocidad de rotación, máx.

6000 RPM (funcionamiento típico)

Aceleración, máx.

1E6 rad/s2

Eje hueco

Publicación de Rockwell Automation 843ES-IN001B-ES-P – Febrero 2020

Tabla 2 – Especificaciones mecánicas

Atributo

Eje macizo

• 9.525 (3/8)

Tamaños de eje [mm (pulg.)]

• 10 (0.39)

• 12 (0.47)

De conformidad con la norma

Chavetas de eje

DIN 6885-A

Agujero roscado M4

Ajuste del eje

Profundidad de inserción del eje

–

Brida de abrazadera 58 (2.28)

Bridas [mm (pulg.)]

Brida síncrona 58 (2.28)

Brida cuadrada 63.5 (2.5)

Conector de alimentación

4 pines, macho, codificación A

eléctrica

Peso aprox.

0.45 kg (15.87 onzas)

Tabla 3 – Especificaciones de resolución/revolución

Atributo

Una sola vuelta

Capacidades de desempeño

262,144 conteos por vuelta

Resolución absoluta

(18 bits)

32,768 conteos por vuelta

Resolución absoluta segura

(15 bits)

Paso de medición segura más

158.4 arcoseg (0.044°)

pequeño

Tiempo de arranque

10 s

Dirección de código

En sentido horario o antihorario, programable