MODO AUTOMÁTICO PID
Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas:
Control PID y control ON/OFF.
El control PID tiene su acción basada en un algoritmo de control que
actúa en función del desvío del PV con relación al SP y con base en
los parámetros Pb, ir y Dt establecidos.
El control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0), a su vez, actúa con 0
% o 100 % de potencia cuando el PV se desvía del SP.
La determinación de los parámetros Pb, ir y Dt está descrita en el
tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
manual.
SALIDA DE CONTROL
La salida de control del proceso puede operar en modo ON/OFF o
en modo PID. Para operar en modo ON/OFF, el valor definido en el
parámetro PB debe ser 0.0. Se pueden definir automáticamente los
valores para los parámetros de PID con el auxilio de la Sintonía
Automática (ATun).
SALIDA DE ALARMA
El controlador posee dos alarmas, que pueden ser direccionadas hacia
cualquiera de los canales de salida. Se pueden configurar esas
alarmas para operar las diferentes funciones descriptas en la Tabla 02.
Alarma apagada.
off
Alarma de Valor Mínimo
Absoluto. Se activa cuando
el
valor
del
(temperatura)
está
Lo
debajo del valor definido por
el Setpoint de la alarma
(SPA1 o SPA2)
.
Alarma de Valor Máximo
Absoluto. Se activa cuando
el valor de PV está por
Hi
encima del valor definido por
el Setpoint de la alarma.
Alarma de Valor Diferencial. En esta función, los
parámetros SP.A1 y SP.A2 representan errores
(diferencia) entre PV y SP de CONTROL.
dif
PV
SP – SPA1
SP
SP + SPA1
SPA1 positivo
Alarma de Valor Diferencial Mínimo. Dispara cuando el
valor de PV está por debajo del punto definido por SP-
SPA1 (utilizando alarma 1 como ejemplo).
Dif.L
PV
SP – SPA1
SP
SPA1 positivo
Alarma de Valor Diferencial Máximo. Dispara cuando
el valor de PV está por encima del punto definido por
SP+SPA1 (utilizando alarma 1 como ejemplo).
Dif.H
SP
SP + SPA1
SPA1 positivo
Alarma de Sensor Abierto (Sensor Break Alarm). Se
activa cuando la entrada presenta problemas de rotura
i.err
del sensor, mala conexión, etc.
Evento (ramp and Soak). Se activa en un segmento
r5
específico del programa.
Tabla 02 – Funciones de alarma
Nota 1: Las figuras también son válidas para la Alarma 2 (SP.A2).
NOVUS AUTOMATION
PV
PV
por
SPA1
PV
SPA1
PV
SV + SPA1
SP
SV – SPA1
SPA1 negativo
PV
SP
SP – SPA1
SPA1 negativo
PV
PV
SP + SPA1
SP
SPA1 negativo
Nota 2: Las alarmas configuradas con las funciones Hi, dif y
dif.H también activan su salida relacionada cuando una falla del
sensor es detectada y señalizada por el controlador. Una salida de
tipo relé, por ejemplo, configurada para actuar como una Alarma de
Máximo (Hi), actuará cuando se supere el valor de SPAL y también
cuando ocurra la ruptura del sensor conectado a la entrada del
controlador.
BLOQUEO INICIAL DE LA ALARMA
La opción Bloqueo Inicial inhibe el accionamiento de la alarma caso
exista una condición de alarma en el proceso en el momento en que
se conecta el controlador. Solamente se habilita la alarma después
del proceso pasar por una condición de no alarma.
El Bloqueo Inicial es útil, por ejemplo, cuando una de las alarmas
está configurada como alarma de valor mínimo, lo que puede causar
el accionamiento de la alarma en el inicio del proceso,
comportamiento muchas veces indeseado.
El Bloqueo Inicial no es válido para la función i.err (Sensor
Abierto).
FUNCIÓN RUN
La función RUN permite al usuario activar y desactivar la operación
del controlador. Funciona como si fuera una clave general.
En la condición encendida (RUN=YES), el controlador está habilitado
para funcionar y sus salidas de control y de alarma operarán
normalmente.
En la condición apagada (RUN=No), el controlador no actúa en el
proceso, apagando sumariamente sus salidas. No se ejecuta
ninguna función. Sólo la indicación de temperatura medida
permanece operando.
Función disponible en el parámetro RUN, en el ciclo de Operación
del controlador. El señalizador RUN en el panel frontal del
controlador se enciende cuando el controlador es habilitado
(RUN=YES).
FUNCIÓN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR
Función que pone la salida de control en una condición segura para
el proceso cuando se identifica un error en la entrada del sensor.
Después de identificar una falla en el sensor (entrada), el controlador
determina el valor porcentual definido en el parámetro iE.ou para la
salida. El controlador permanecerá en esta condición hasta que la
falla en el sensor desaparezca. Cuando esté en modo ON/OFF, los
valores para iE.ou son sólo 0 y 100 %. Con el control en modo
PID, se acepta cualquier valor entre 0 y 100 %.
FUNCIÓN LBD – LOOP BREAK DETECTION
El parámetro Lbdt define un intervalo de tiempo máximo, en
minutos, para que el PV reaccione al comando de la salida de control.
Si el PV no reaccionar mínimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador señalizará la ocurrencia del evento LBD, que
indica problemas en el lazo (loop) de control, en su display.
También se puede direccionar el evento LBD para un de los canales
de salida del controlador. Para hacerlo, basta configurar el canal de
salida deseado con la función Lbd, que, en la ocurrencia de este
evento, es accionada.
Esta función queda desactivada con el valor 0 (cero).
Esta función permite detectar problemas en la instalación, como, por
ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentación eléctrica de la
carga, etc.
OFFSET
Recurso que permite realizar un pequeño ajuste en la indicación de
PV, procurando corregir errores de medición que aparecen, por
ejemplo, en la substitución del sensor de temperatura.
TEMPORIZADORES
El controlador posee dos temporizadores (T1 y T2), que funcionan
de modo independiente de la actuación del control de temperatura.
Los parámetros que definen el modo de operación de esos
temporizadores se reúnen en el Ciclo de Temporización.
El recuento de tiempo siempre empieza por T1 y, al final de T1,
empieza el recuento de T2.
Controlador N1050
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