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14. Protocolo de órdenes serie de la Reglo ICC
14.1 Resumen
El modelo de bomba Reglo Digital es compatible con un protocolo de comunicación serie para
controlar el funcionamiento de la bomba, así como para establecer y obtener los parámetros de
configuración actuales de la misma. Esta sección describe el protocolo empleado con el modelo
de bomba Reglo ICC.
El protocolo ICC es compatible con versiones anteriores de dispositivos de control existentes
que utilizan el protocolo Digital. El software de control de bombas para PC utiliza el protocolo
descrito en este documento para controlar las bombas Reglo ICC.
14.2 Capa física
El protocolo descrito en este documento se puede emplear a través de USB o RS-232 para
comunicarse con la bomba Reglo ICC. La conexión RS-232 puede estar compuesta de:
Múltiples bombas conectadas en estrella para formar un bus de comunicaciones RS-232
f
multipunto. Solamente puede conectarse un dispositivo de control (es decir, el PC) a este
bus RS-232.
f
Control de canal individual para una sola bomba.
14.3 Formato de mensajes
Todos los mensajes se componen de una secuencia de caracteres ASCII imprimibles. Cada
mensaje termina con un retorno de carro o retorno de carro y avance de línea.
14.4 Direccionamiento
El protocolo Reglo Digital utiliza un esquema de direccionamiento que asigna una sola dirección
a cada bomba. Este direccionamiento está diseñado para admitir múltiples bombas conectadas
en estrella al mismo bus RS-232.
El esquema de direccionamiento para el protocolo descrito en el documento depende de
la capa física utilizada para la comunicación. Esta organización permite utilizar las mismas
definiciones de órdenes tanto para RS-232 como para USB.
Cuando se usa RS-232 para controlar la bomba en el modo por defecto, se conserva el esquema de
direccionamiento de Reglo Digital. Los campos de dirección de los mensajes de órdenes se utilizan
para comunicarse con las bombas individuales conectadas en estrella. La comunicación RS-232
también se puede utilizar para controlar los canales individuales al igual que hace la interfaz del
USB, en cuyo caso el carácter de dirección se usa para definir el canal individual.
Cuando se usa la comunicación USB para controlar la bomba, los campos de dirección de los
mensajes de órdenes se utilizan para comunicarse con canales de bomba individuales. Dado que
conexión de USB es un enlace punto a punto entre el dispositivo de control (PC) y la bomba, no hay
necesidad de proporcionar el direccionamiento de la bomba en el protocolo de comunicaciones.
Algunos parámetros corresponden solamente a cada bomba, por lo que el direccionamiento de los
canales individuales no es necesario. Cuando se utiliza la comunicación USB, sigue siendo necesario
incluir una dirección en cada uno de estos mensajes, pero dicha dirección será ignorada.
14.5 Definiciones
En los mensajes definidos en este documento se utilizan los siguientes símbolos para representar
los caracteres ASCII.
[CR]–retorno de carro (0x0d)
f
[LF]–avance de línea (0x0a)
f
[SP]–espacio (0x20)
f
[VB]–barra vertical, o "tubo" (0x7c)
f
REGLO ICC - SPANISH , REV. C, 14-036-S
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