Consideraciones Básicas; Ejemplos De Programación; 2--1 Unidades De Entrada Analógicas - Omron SYSMAC K Serie Guía De Operación

Ejemplos de Programación
5--1 Consideraciones Básicas
5--2 Ejemplos de Programación
5--2--1 Unidades de Entrada Analógicas
C1K--AD
C4K--AD
Ejemplo de configuración
20
Para utilizar eficazmente las Unidades de E/S Analógicas, es importante
realizar en el momento adecuado el trasvase de los datos a/de los canales
IR asignados al lugar donde puedan ser procesados.
La Programación es muy importante cuando se emplean las Unidades de
E/S Analógicas. Las instrucciones de Programación se han de utilizar para
mover los datos deseados a los lugares donde puedan ser almacenados
para su posterior proceso. Con la unidad C4K--AD, también se ha de contro-
lar por programa la secuencia y temporización de lectura de las entradas.
Con la Unidad de Entrada Analógica C1K--AD, solamente se ha de especifi-
car donde han de almacenarse los datos de entrada presentes en el canal
de IR asignado a la Unidad. El siguiente ejemplo muestra la ejecución de
esta operación para cada ciclo de scan, de tal forma que el canal DM 00 al-
macene siempre los datos más recientes de entrada. En este ejemplo se ha
asignado el canal IR 02 a la unidad. Este canal puede variar dependiendo de
la configuración del sistema.
1813 (siempre ON)
La Programación es más complicada con la C4K--AD dado que se han de
almacenar antes de escribir los datos de hasta cuatro entradas. Esto implica
la utilización de indicadores de lectura para cuatro entradas. Los indicadores
ON/OFF para las entradas deseadas se han de activar por programa para
asegurar la lectura y conversión de todas las entradas.
El programa ejemplo está escrito para la siguiente configuración.
Canal de salida: IR 01
C20K CPU
Canal de entrada: IR 00
MOV(21)
02
DM 00
Canal de salida: IR 02
Unidad de Entrada Analógica C4K--AD
Canal de entrada: IR 03
Sección 4--2