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Para la ejecución de un programa:
1- desactivar las salidas (rvn= NO);
2- habilitar la ejecución del parámetro E.Pr= yes;
3- disparar el inicio activando las salidas (rvn= yes).
Una vez iniciada la ejecución de un programa, el controlador pasa a
generar automáticamente los valores del SP definidos para cada
segmento del programa. El ajuste del SP en la pantalla de indicación
queda bloqueado.
FUNCIÓN TOLERANCIA DE PROGRAMA - PTOL
La función tolerancia de programa "PtoL" define el límite de error
máximo entre los valores de la PV y el SP durante la ejecución del
programa. Si este limite se excede, el cuenteo de tiempo del
segmento (Pt1...Pt9) se interrumpe hasta que el error quede dentro
de la tolerancia establecida. Con un valor >0, el usuario indica en su
programa que debe ser dada prioridad a la PV con relación a los
valores de tiempo determinados.
Si se programa cero en la tolerancia (Ptol= 0), el controlador
ejecuta el programa definido sin considerar eventuales errores entre
la PV y el SP. Así, el usuario define que la prioridad sea dada al
tiempo de ejecución del programa.
PROGRAMAS CON POCOS SEGMENTOS
Para la ejecución de un programa con menor número de segmentos,
basta programar 0 (cero) para el intervalo de tiempo del segmento
que sucede al último segmento del programa deseado.
SP
PSP1
PSP0
T1
T2
Fig. 4 - Ejemplo de programa con solo 3 segmentos
REPETICIONES SUCESIVAS DE UN PROGRAMA
El programa elaborado puede ser repetido varias veces, siempre
reiniciando inmediatamente al final de cada ejecución.
El parámetro rPt.p (rePeat Program) en el ciclo de Programas
configura el número de veces que el programa debe ser REPETIDO.
Determina el número de ejecuciones además de la ejecución inicial.
Con cero (0) el programa es ejecutado una única vez. No será
repetido.
Importante: Después de la última ejecución del programa, todas las
salidas del controlador son desactivadas y el parámetro RUN pasa
para la condición OFF.
AUTO SINTONÍA DE LOS PARÁMETROS PID
Durante la sintonía automática el proceso es controlado en modo
ON/OFF para el setpoint (SP) programado — la función Rampa al
Meseta es deshabilitada. La auto-sintonía puede tardar varios
minutos para ser concluida en algunos procesos. El procedimiento
recomendado para su ejecución es el siguiente:
Programar el SP para un valor próximo al punto en que
operará el proceso después de sintonizado.
Habilitar la sintonía automática en la pantalla "Atvn"
seleccionando yes.
Programar el valor yes en la pantalla "rvn".
Durante a sintonía automática el indicador TUNE, en la parte frontal
del controlador, permanecerá prendido.
Durante la ejecución de la sintonía automática, grandes oscilaciones
pueden ser inducidas en proceso alrededor del setpoint. Verificar
antes si el proceso soportaría estas oscilaciones.
Si la sintonía automática no resulta en control satisfactorio, la Tabla
3 presenta orientación en como corregir el comportamiento del
proceso.
NOVUS AUTOMATION
PSP2
PSP3
T3
T4=0
Tiempo
PROBLEMA
PARÁMETRO
VERIFICADO
Respuesta lenta
Banda
Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de
Integración
Gran oscilación
Respuesta lenta o
Tiempo
instabilidad
Derivativo
Gran oscilación
Tabla 3 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID.
DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES DE ALARMA
Las alarmas de mínimo y máximo son utilizadas para indicar valores
extremos de la temperatura. Estos valores extremos son definidos
en las pantallas "A1SP" y "A2SP".
Las alarmas diferenciales son utilizadas para indicar desvíos entre la
temperatura y el setpoint de control (SP). Los valores definidos por el
usuario en las pantallas "A1SP" y "A2SP" representan los valores
de esos desvíos.
El bloqueo inicial impide el accionamiento de las alarmas cuando el
controlador se conecta hasta que a temperatura alcance la primera
vez el valor del SP.
La alarma de error de sensor permite detectar fallas en el sensor.
La Función Fin de Meseta (End.t) determina que una alarma sea
activada al final de la meseta.
Con Alarma de Evento, una alarma es accionada durante la
ejecución de un determinado segmento del programa.
La Tabla 4 ilustra la operación de cada función de alarma, utilizando
la alarma 1 como ejemplo, y presenta su código de identificación en
las pantallas "A1Fv" y "A2Fv".
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo.
PANTALLA
TIPO
Inoperante Salida no es utilizada como alarma.
Off
Valor
Lo
mínimo
(Low)
Valor
Ki
máximo
(High)
Diferencial
Dif
ON
PV
(diFerential)
SV - SPAn
alarme
SPAn positivo
Mínimo
SPAn positivo
Difl
Diferencial
ON
(diFerential
Low)
Máximo
Difk
Diferencial
SV
SV + SPAn
(diFerential
High)
SPAn positivo
Sensor
Accionado cuando la señal de entrada
Ierr
abierto
de la PV se interrumpe, queda afuera de
los límites de rango o cuando el Pt100
(input
está en cortocircuito.
Error)
Fin de
Acciona al final del tiempo de meseta.
End. T
Meseta
Evento
Accionado en un segmento específico
Rs
(ramp and
de programa.
Soak)
Tabla 4 – Funciones de alarma
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma "SPA1" y "SPA2".
Controlador N960
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
Aumentar
ACTUACIÓN
ON
PV
SPAn
PV
ON
SPAn
PV
ON
ON
SV
SV + SPAn
SV + SPAn
SV
SV - SPAn
alarme
alarme
alarme
SPAn negativo
SPAn negativo
PV
PV
ON
SV - SPAn
SV
SV
SV - SPAn
ON
ON
PV
PV
SV + SPAn
SV
SPAn negativo
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