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El regulador se comportará del siguiente modo: en caso de
acción inversa o calor ("Fun"=HEAt), desactiva la salida
cuando el valor de proceso es [SP], y se vuelve a activar
cuando está por debajo del valor [SP - HSE].
En caso de acción directa o frío ("Fun"=CooL), desactiva la
salida cuando el valor de proceso es [SP], y se activa cuando
está por encima de [SP + HSE].
El Set "SP2" se puede configurar como independiente o
dependiente de "SP1" mediante "SP2C".
En caso de que "SP2" se programara como dependiente
("SP2C" = di) el Set efectivo de regulación de la salida 2 será
[SP1+SP2].
4.4 - REGULACIÓN ON/OFF CON ZONA MUERTA
El funcionamiento con Zona Muerta se utiliza para el control
de instalaciones que poseen un elemento que causa un
incremento positivo (ej. Calor, Humectar, etc.) y un elemento
que causa un incremento Negativo (ej. frío, Deshumectar,
etc.)
Funciona con 2 salidas y programando el parámetro "Cont" =
nr.
La regulación actúa en las salidas en función de la medida,
del Set point "SP1", y de la histéresis "HSE1" y "HSE2"
programados.
El regulador se comporta del siguiente modo: desactiva la
salida cuando el valor de proceso es SP1 y activa la salida
OUT1 cuando el valor de proceso es meno que [SP1-HSE1], o
activa la salida OUT2 cuando el valor de proceso es mayor
que [SP1+HSE2].
El elemento que cause un incremento positivo irá ligado a
OUT1 mientras que el elemento negativo irá ligado a OUT2.
4.5 - REGULACIÓN PID
El modo de regulación tipo PID con acción sencilla se activa
programando "Cont" = Pid y actúa sobre la salida OUT1 en
función del Set point "SP1", del modo de funcionamiento
"Fun1", y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
En esta modalidad, la salida OUT2 opera como ON/OFF.
OSAKA – OK96 – MANUAL DE USUARIO – v.1.5 – PAG. 4
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso
de procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un
valor bajo con una intervención muy frecuente de la salida de
regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el mando del actuador.
El algoritmo de regulación PID con acción sencilla del
instrumento proporciona la programación de los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro permite eliminar las perturbaciones en
la carga (overshoot) con el arranque del proceso o con el
cambio del Set Point.
Hace falta tener presente que un valor bajo del parámetro
reduce el overshoot mientras que un valor alto lo aumenta.
P V
2
S P
1
3
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
4.6 – FUNCIÓN DEL AUTOTUNING
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros del PID
mediante un ciclo de sintonización tipo OSCILATORIO, una
vez finalizado, los parámetros se memorizan y permanecen
constantes en la regulación.
Esta función calcula de forma automática los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" – Tiempo de ciclo de la salida 1.rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como
sigue:
1) Programar el Set point "SP1" deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Programar el parámetro "Fun1" en función del proceso a
controlar a través de la salida OUT1.
4) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 - si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se arranca el instrumento.
t i m e
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