MR-E Super
Servoamp-
lificadores
y motores
Filtro antiparasitario para servoamplifica-
dores MR-E-A/AG-QW003
ES, Versión A, 08112010
Indicaciones de seguridad
Sólo para electricistas profesionales debidamente cualificados
Estas instrucciones de instalación están dirigidas exclusivamente a electricis-
tas profesionales reconocidos que estén familiarizados con los estándares de
seguridad de la técnica de automatización. La proyección, la instalación, la
puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que
ser llevados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos
que estén familiarizados con los estándares de seguridad de la técnica de
automatización.
Empleo reglamentario
Los aparatos de la serie MELSERVO han sido diseñados exclusivamente para
los campos de aplicación que se describen en las presentes instrucciones de
instalación o en los manuales aducidos más abajo. Hay que respetar la totali-
dad de los datos característicos indicados en los manuales. Sólo se permite el
empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación recomendados por
MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del
indicado se considerará como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyección, instalación, puesta en servicio, manteni-
miento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad
y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica. En estas
instrucciones de instalación hay una serie de indicaciones importantes para el
manejo seguro y adecuado del dispositivo. A continuación se recoge el signi-
ficado de cada una de las indicaciones:
P
PELIGRO:
Advierte de un peligro para el usuario
La no observación de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia un peligro para la vida o la
salud del usuario.
ATENCIÓN:
E
Advierte de un peligro para el dispositivo u otros aparatos
La no observancia de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia graves daños en el disposi-
tivo o en otros bienes materiales.
Otras informaciones
Los manuales siguientes contienen más información acerca de los dispositivos:
● Manual de instrucciones para los servoamplificadores MR-E-A/AG-QW003,
N°. de art. 233683
● Instrucciones de instalación para los servoamplificadores MR-E-A/AG-QW003
Estos manuales están a su disposición de forma gratuita en Internet
(www.mitsubishi-automation.es).
Si se le presentaran dudas acerca de la instalación y la operación de los apara-
tos descritos en estas instrucciones, no dude en ponerse en contacto con su
oficina de ventas o con su vendedor autorizado.
Indicaciones para la instalación
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones de instalación con objeto de
garantizar el empleo correcto del filtro antiparasitario.
E
ATENCIÓN
● Los filtros antiparasitarios aquí descritos han sido diseñados exclusi-
vamente para el empleo con servoamplificadores Mitsubishi de las
series MR-E-A/AG-QW003 vorgesehen.
● La finalidad de estos filtros antiparasitarios consiste en el manteni-
miento de los valores límite de emisión de interferencias de las tensio-
nes parasitarias de las líneas conforme a lo definido en la norma de
productos EN 61800-3: 2005. En función de la longitud de la línea del
motor, los filtros son apropiados para cumplir con los valores límite
establecidos para el entorno 1 (categoría C1, disponibilidad no res-
tringida) ó categoría C2 (disponibilidad restringida). En la práctica
pueden producirse resultados divergentes, especialmente cuando no
se respetan – o lo son de forma insuficiente – las reglas CEM general-
mente reconocidas para el montaje correcto de los filtros para el ten-
dido de las líneas de potencia y de control.
● Los filtros NO han sido diseñados para el funcionamiento en redes de
potencia (tipo IT).
● Mediante el empleo de filtros antiparasitarios se generan, conforme al
funcionamiento, corrientes de descarga a la tierra. Por ello pueden
reaccionar los órganos de protección previamente conectados, en
especial en caso de tensiones de red asimétricas, fallo de fases de red
o conmutaciones antes del filtro.
● Con los valores indicados en la tabla que viene a continuación para
potencias perdidas y corrientes de descarga de los filtros, se trata de
valores típicos en estado estabilizado y sin errores. Estos valores pue-
den diferir ligeramente en función de la tensión y de la frecuencia de
red, así como del filtro empleado.
● Tenga en cuenta que tanto el aspecto externo como la técnica de
conexión empleada de los filtros antiparasitarios pueden ser diferen-
tes que las figuras aquí mostradas. Ni la seguridad de funcionamiento
ni la calidad del desparasitaje resultan afectados por ello.
Montaje
Compruebe de qué tipo de servoamplificador se trata. La tabla siguiente mues-
tra las correspondencias entre servoamplificadores y filtros antiparasitarios.
Servoamplificador
Filtro
MR-E-A-QW003
MR-E-AG-QW003
MR-E-10A-QW003
MR-E-10AG-QW003
FMR-ES-3A-RS1-FP
MR-E-20A-QW003
MR-E-20AG-QW003
MR-E-40A-QW003
MR-E-40AG-QW003
FMR-ES-6A-RS1-FP
MR-E-70A-QW003
MR-E-70AG-QW003
MR-E-100A-QW003
MR-E-100AG-QW003
MF-3F230-011.230
MR-E-200A-QW003
MR-E-200AG-QW003
Función
Los filtros CEM aquí descritos han sido diseñados para el montaje inferior
y satisfacen la norma europea de productos para accionamientos de revolu-
ciones variables.
La función del filtro consiste en reducir las tensiones parasitarias de los cables
a los valores límite establecidos para el primer entorno.
Con una longitud de cable de motor de hasta 20 m (blindado), los filtros per-
miten respetar los valores del primer entorno (disponibilidad no restringida/
categoría C1) y del primer entorno (disponibilidad restringida/categoría C2)
con una longitud de cable de motor de hasta 50 m (blindado).
Montaje de los filtros
El filtros y el servoamplificador correspondiente se montan juntos (el uno al
lado del otro) en la placa de montaje del armario de distribución. Con objeto
de obtener un efecto de desparasitaje óptimo es necesario que las carcasas del
filtro antiparasitario y del servoamplificador estén unidas eléctricamente con
la placa de montaje con puesta a tierra. Normalmente esto se logra atornillán-
dolas sencillamente a la placa de montaje. Pero puede ser que la pintura repre-
sente un obstáculo. Dado el caso hay que retirar la pintura de la placa de mon-
taje en los lugares correspondientes.
MR-E-A-QW003 y MR-E-AG-QW003
Servoamplificador
Filtro
Montaje del armario de
distribución
Las dimensiones exactas se indican en la hoja de datos de la página "Dimen-
siones de los filtros".
Cableado
La conexión eléctrica hay que realizarla conforme al siguiente esquema de
conexiones. No se debe exceder las longitudes máximas indicadas de los
cables de motor.
Cableado monofásico
Bornes de
Bornes de
Conexión de potencia del
entrada
salida del filtro
servoamplificador
del filtro
L
N
PE
PE
L1
L2
L1
L2
L3
U
V
W
Conexión de red
(monofásica)
Motor
Cableado trifásico
Bornes de
Bornes de salida
Conexión de potencia del
entrada del
del filtro
servoamplificador
filtro
L1'
L2' L3'
L1 L2 L3 PE
PE
L1 L2 L3
Conexión de red
(trifásica)
Motor
Con objeto de reducir el parasitaje, todas las líneas tienen que estar blindadas,
en especial la línea entre el servoamplificador y el motor. El blindaje de la línea
del motor tiene que tener una gran superficie tanto del lado del motor como
del lado del filtro. El motor y el filtro antiparasitario tienen que tener una buena
puesta a tierra.
Para las condiciones ambientales y para la posición de montaje hay que observar
las indicaciones delas instrucciones del servoamplificador MR-E-A/AG-QW003.
E
ATENCIÓN
● Los cables de entrada y de salida del filtro de red y del servoamplifica-
dor hay que tenderlos siempre de manera que estén lo más alejados
posible los unos de los otros.
● La alimentación de 24 V para las entradas de control del servoamplifi-
cador hay que filtrarla separadamente.
● Con una corriente de fuga mayor de 3,5 mA, el filtro tiene que disponer
de una conexión de conductor de puesta a tierra conforme a EN 50178.
Datos técnicos
Tipo de filtro
Datos técnicos
FMR-ES-3A-RS1-FP
FMR-ES-6A-RS1-FP
Tensión nominal
1~, 230 V AC +10 %
Frecuencia
48–62 Hz
Corriente nominal
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y de descarga
Potencia perdida
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Longitud máxima
Categoría C1: 30 m
del cable del motor
Temperatura
máx. +50 °C
ambiente
Clase de
IP00
protección
PE
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
www.mitsubishi-automation.com
U
V
W
PE
MF-3F230-011.230
3~, 230 V AC +10 %
50/60 Hz
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Ver las tablas siguientes
Categoría C1: 50 m
máx. +50 °C
IP00