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Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manuales
Manuales y guías de usuario para Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4. Tenemos
1
Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Intoductorio
Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio (138 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Amplificadores
| Tamaño: 4.97 MB
Tabla de contenido
En Torno a Este Manual
3
Indicaciones Generales de Seguridad
5
Indicaciones Especiales de Seguridad
8
Tabla de Contenido
13
Índice
14
1 Introducción
17
Qué es un Servoamplificador
17
El Servoamplificador en el Sistema "Motion Control
17
Modo de Funcionamiento de un Servoamplificador
18
Servomotores
18
Características de Los Servoamplificadores y Servomotores de la Serie MELSERVO-J3
19
Condiciones Generales de Operación
20
Conceptos Importantes
21
2 Presentación de Los Equipos
23
Servoamplificador Serie MR-J3-A
23
Servoamplificador Serie MR-J3-B
24
Denominación de Modelo, Potencia de Salida y Servomotores Empleables
25
Retirada y Colocación de la Cubierta Frontal
26
Retirada de la Cubierta Frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
26
Mr-J3-700A(4)
26
Colocación de la Cubierta Frontal de MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) y
27
Mr-J3-700A(4)
27
Retirada de la Cubierta Frontal de MR-J3-11KA(4) hasta MR-J3-22KA(4)
28
Colocación de la Cubierta Frontal de MR-J3-11KA
29
Placa de Características
30
3 Presentación de Los Servomotores
31
Modelos de Los Servomotores
31
Placa de Características
31
Servomotores Serie HF-MP, HF-KP
32
Modelo HF-MP - Par de Inercia Mínimo
32
Modelo HF-KP - Par de Inercia Reducido
32
Denominación de Modelo
33
Servomotores Serie HF-SP
34
Modelo HF-SP - Par de Inercia Medio
34
Denominación de Modelo
34
Servomotores Serie HA-LP
36
Modelo HA-LP - Par de Inercia Reducido
36
Denominación de Modelo
36
Servomotores Serie HC-RP
37
Modelo HC-RP - Par de Inercia Reducido
37
Denominación de Modelo
37
4 Conexión
39
Conexión de Red, de Motor y de Conductor de Puesta a Tierra
39
Líneas de Señales
41
Serie de Servoamplificadores MR-J3-A
41
Descripción de las Interfaces
42
Significado de Los Símbolos
44
Serie de Servoamplificadores MR-J3-B
45
Modo de Conexión de las Interfaces
48
Interfaces E/S en Lógica Negativa
48
Interfaces E/S en Lógica Positiva
49
Interface de Salida Digital DO
49
Interfaces Analógicas
50
Salida Analógica
50
Interface Serie RS422 (sólo MR-J3-A)
51
Interface Óptica SSCNET III (sólo MR-J3-B)
52
Ajuste del Número de Estación (sólo MR-J3-B)
53
Servomotor
54
Conexión del Servomotor
54
Servomotor con Freno Electromagnético de Parada
55
Parada de Emergencia
56
Ejemplos de Conexión
57
Conexión de Los Servoamplificadores MR-J3-A
57
Conexión de Los Servoamplificadores MR-J3-B
59
Instalación Conforme a CEM
61
Montaje del Armario de Distribución Conforme a CEM
61
Cableado
62
Filtro Antiparasitario Opcional
63
5 Puesta en Funcionamiento
65
Preparativos
65
Puesta en Funcionamiento de la Serie de Servoamplificadores MR-J3-A
66
Conexión y Desconexión del Servoamplificador
66
Cancelación del Funcionamiento
67
Funcionamiento de Comprobación
68
Tab. 5-2: Funcionamiento de Comprobación de Los Servoamplificadores MR-J3-A en Regulación de Posición
68
Ajuste de Parámetros
69
Inicio del Funcionamiento
69
Puesta en Funcionamiento de la Serie de Servoamplificadores MR-J3-B
70
Conexión y Desconexión del Servoamplificador
70
Cancelación del Funcionamiento
71
Funcionamiento de Comprobación
72
6 Funcionamiento y Ajustes
73
Teclas de Funcionamiento E Indicación de la Serie MR-J3-A
73
Sinopsis
73
Secuencia de Indicación de la Tecla "MODE
74
Indicación de Estado
75
Ejemplos de Indicación de Estado
76
Indicación de la Función de Alarma
77
Tab. 6-4: Ejemplo de Alarma
77
Funcionamiento de Comprobación
78
Indicación y Ajuste de Los Parámetros
81
Teclas de Manejo E Indicación de la Serie MR-J3-B
83
Sinopsis
83
Diagrama de Flujo de la Indicación
84
Funcionamiento de Comprobación
85
Procedimiento para el Funcionamiento de Comprobación
85
7 Parámetros
89
Introducción
89
Protección contra la Escritura de Parámetros
90
Parámetros en Servoamplificadores MR-J3-A
91
Ajuste de Los Parámetros Básicos (Pall)
91
Descripción de Los Parámetros Básicos
92
Parámetros en Servoamplificadores MR-J3-B
98
Ajuste de Los Parámetros Básicos (Pall)
98
Descripción de Los Parámetros Básicos
99
Parámetros de Calibración, Adicionales y E/S
102
8 Reconocimiento y Eliminación de Errores
103
Avisos de Alarma y de Advertencia
103
Lista de Los Mensajes de Alarma y de Advertencia
103
Avisos de Alarma
105
Avisos de Advertencia
113
Errores Durante la Puesta en Funcionamiento
116
Servoamplificadores MR-J3-A con Regulación de Posición
116
Indicación de Estado
116
Parámetros E/S (Pdll)
117
Anexo
119
Informaciones Adicionales Relativas a la Serie MR-J3-A
119
Indicación de Estado
119
Parámetros Básicos (PA"")
121
Parámetros de Calibración (PB"")
122
Parámetros Adicionales (PC"")
124
Informaciones Adicionales Relativas a la Serie MR-J3-B
127
Parámetros Básicos (Pall)
135
Parámetros de Calibración (Pbll)
135
Parámetros Adicionales (Pcll)
135
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