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Una de las resistencias de 10K Ohms conectadas a las bases de Q3 y Q4 es conectada a la parte positiva del condensador
de 47 uF. Cuando la tensión se incrementa en la parte positiva del condensador de 47 uF, el tiempo necesario para
descargar el condensador de 47 uF baja.
El ciclo ON/OF de Q3 y Q4 son más rápidos. Este incremento en el tipo de conmutación también afecta la frecuencia del
circuito multivibrador astable. Por lo cual cuando pulsa la llave, esta frecuencia más alta genera un tono más alto en el
buzzer.
Cuando el nivel de luz sobre la célula CdS disminuye, la tensión que pasa a través del condensador de 47 uF también
disminuye. El ciclo ON/OF de Q3 y Q4 se alargan y el buzzer produce un tono más bajo.
Secuencia de conexionado: 1-3, 2-52-63-76-48-42, 9-62-50, 15-51-54-75-40-44, 16-69-47, 17-55, 41-67, 43-70, 45-39-8-4-
14-49-53, 46-68, 56-61.
6.- FOTÓMETRO
Que hace: En lugar de generar un tono más alto cuando la célula reciba luz, puede utilizar los LEDs que son ojos del robot
para indicar un más alto nivel de luz. Realice todas las conexiones y utilice la célula para medir los niveles de luz en su casa.
Cuando coloca el robot un lugar oscuro, los ojos del robot parpadean lentamente, ON y OFF. Cuando coloca el robot un
lugar con mucha luz, los ojos se encienden más rápidamente.
Como funciona: Cuando la célula CdS esta en la oscuridad, la resistencia es elevada y la tensión en la parte positiva del
condensador de 47 uF es básicamente la misma que la tensión entre las resistencias de 3.9K Ohms y 1.8K Ohms. Pero
cuando el nivel de luz aumenta, la resistencia de la célula baja y la parte positiva del condensador de 47 uF incrementa.
Si esta tensión cae, la tensión en ambas resistencias de 3.9K Ohm del circuito multivibrador astable situado en el bloque I
también cae. El tiempo requerido para cargar ambos condensadores de 10 uF se aumenta. Por lo tanto, la tensión en la
base de ambos transistores sube y se activa los transistores. La frecuencia del multivibrador astable puede caer
eventualmente. Cuando la tensión en la parte positiva del condensador de 47 uF sube con la luz, la tensión de ambas
resistencias de 33K Ohm se incrementa también. La frecuencia del circuito multivibrador también aumenta, incrementando
la frecuencia de los ciclos ON/OFF de lso LEDs.
Secuencia de conexionado: 1-3, 2-52-32-38-76, 19-29, 20-18-4-14-53, 21-35, 31-71, 33-74, 36-72, 37-73, 51-54-15-30-34-
75.
7.- DISPARO EN LA OSCURIDAD I
Que hace: Como de bien puede ver en la oscuridad? Puede alcanzar una diana en al oscuridad, con la luz de una linterna?
Este experimento le permite practicar con su "pistola" de linterna. Si alcanza la diana de la célula CdS, el buzzer sonará y
los ojos LEDs parpadearán. Cuando acaba el conexionado, gire el botón de control para alimentar el circuito. Ambos,
buzzer y Leds funcionarán. Gire el botón en el sentido de las agujas de un reloj hasta que el buzzer se silencie y que los
indicadores se apaguen.
Apague todas las luces de la habitación. Entonces, vaya para atrás unos 10 o 15 pasos, y apunte con una linterna que
disponga de un haz concentrado y reducido el robot. Si su puntería es buena, el buzzer sonará y los ojos LEDs se
encenderán.
Como funciona: Si alcanza la célula CdS con su haz luminoso, la resistencia baja y Q5 se activa. Esto hace que la
electricidad que fluye directamente desde la base hasta el emisor de Q1. Esto se llama un corto circuito. Entonces, Q1 se
desactiva y Q2 se activa. Q6 también se activa. Esto permite a la salida del circuito multivibrador astable de suministrar una
señal a Q6. Este transistor se activa, envía una tensión de onda cuadrada al buzzer y corriente a los LEDs. El buzzer suena,
y los LEDs se encienden. Sin este circuito, los LEDs se encenderían muy rápidamente. Parecería que se encienden todos a
la vez.
Incluso después de que deje de utilizar la linterna, Q2 sigue activado debido al multivibrador monostable: Incluso después
de disparar con su "pistola" linterna, el sonido y la luz continúan durante unos pocos segundos.
Secuencia de conexionado: 1-3, 2-5-32-63-38-42-48, 6-53, 7-15, 8-65-50, 9-18-4-14-29-30-35-39-40-44-45, 19-20, 21-49,
31-34, 33-62-72-74, 37-66-71-73, 41-67, 4370, 4668, 47-69-55, 54-61, 56-64.
8.- DISPARO EN LA OSCURIDAD II
Que hace: Si tiene una fina puntería en la oscuridad y busca un mayor reto, inténtelo con este circuito. Cuando este
experimento esta funcionando, no solamente tiene que alcanzar la célula CdS como en el experimento anterior sino que
ahora tiene que hacerlo con solamente un LED encendido.
En una habitación a oscuras, active el control. El LED de la izquierda se enciende y se apaga rápidamente. Su disparo
cuenta únicamente cuando el LED esta encendido. Cuando alcanza su diana, el LED de la izquierda se enciende seguido
del de la derecha.
Como funciona: El bloque I es utilizado como el multivibrador astable en el circuito. Un condensador de 47uF es conectado
a la base del transistor Q1. Un condensador de 10uF es conectado a la base del transistor Q2. El multivibrador astable
contiene ambos transistores Q1 y Q2. Ambos transistores tienen una resistencia de 33K Ohms que les esta conectada. Sin
embargo Q1 se queda más tiempo desactivado que Q2. Como resultado, el LED de la izquierda permanece activado un
corto espacio de tiempo y se mantiene desactivado más tiempo.
La corriente fluye hacia la base del transistor Q3 a través de resistencias de 1K Ohm y 10K Ohm. Q3 se activa cuando Q2
esta desactivado. Q3 es activado mientras que Q1 también esta activado y la corriente fluye para encender el LED de la
derecha.
Si alcanza la célula CdS, su resistencia baja y la tensión entre la célula CdS y la resistencia de 10K Ohm sube. Por lo tanto
la tensión entre las resistencias de 3.9K Ohms y de 1K Ohms se incrementa, basada en la carga del condensador de 10uF.
Entonces, Q5 se activa.
Pero si no hay ningún cambio, el condensador de 10uF se carga a través de la resistencias de 3.9K Ohm y de 1K Ohm.
Cuando Q5 se desactiva finalmente, la tensión a través de la resistencia cae a 0 Voltios.
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