Gestión De Errores - Graco Pro Xpc Auto Instrucciones

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Modos de operación y diagramas de temporización
Gestión de
de errores
errores
Gestión
Gestión
de
errores
El sistema está en modo de gestión de errores
cuando se produce un error que desactiva el sistema
electrostático. Cuando se produce un error, se
genera un código de error. Este código de error
se muestra en rojo en la interfaz de usuario del
Controlador Pro Xpc Auto en localización A5 y la
señal de Salida de error E/S discretas es alta.
Gestione un error de la siguiente manera:
1. Solucione la condición que provocó el código de
error (vea
Resolución de problemas, page
2. Confirme el código de error:
a. Si está en modo REMOTO, confirme el
código de error usando Confirmar error E/S
32
b. En modo local, confirme el código de error
3. Ponga el robot en SAFE POSITION (Posición
segura). Ponga el sistema de bloqueo en SAFE
POSITION (Posición segura).
4. Active la electrostática.
54).
5. Pasa el tiempo de supresión (Blanking Time); la
salida Safe-to-Move está alta.
discretas (Discrete I/O Error Reset), (clavija
3).
usando el botón
usuario del controlador Pro Xpc Auto.
(T11) de la interfaz de
3A3252F

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