Tabla de contenido
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Diagrama de
de temporización
temporización en
Diagrama
Diagrama
de
temporización
gestión
gestión de
gestión
de errores
de
errores
errores
Entrada Habilitar/Deshabil-
Habilitar/Deshabil-
Entrada
Entrada
Habilitar/Deshabil-
itar
itar
itar REMOTA
REMOTA
REMOTA
Todos
Todos los
Todos
los interbloqueos
los
interbloqueos
interbloqueos
Entrada
Entrada Habilitar
Entrada
Habilitar
Habilitar
electrostática
electrostática
electrostática
Reposición de
de error
error
Reposición
Reposición
de
error
Salida de
de error
error
Salida
Salida
de
error
Entrada SAFE
SAFE POSITION
POSITION
Entrada
Entrada
SAFE
POSITION
Electrostáticas
Electrostáticas
Electrostáticas
Salida
Salida
Salida Safe
Safe- - - to to to- - - Move
Safe
Move
Move
Salida
Salida Descarga
Salida
Descarga
Descarga
electrostática
electrostática
electrostática
Suministro de
de fluido*
fluido*
Suministro
Suministro
de
fluido*
Transportador
Transportador de
Transportador
de piezas*
de
piezas*
piezas*
Movimiento
Movimiento del
Movimiento
del
del aplicador*
aplicador*
aplicador*
3A3252F
en la la la
en
A: Mantener alta hasta que la salida de error esté baja
B: Solucionar condición de error
C: El robot ha comenzado el movimiento desde la POSICIÓN SEGURA tras
Safe-to-Move
t
: Blanking Time (tiempo de supresión) según ajuste por parámetro t
C1
t
: Discharge Time (tiempo de descarga) según ajuste por parámetro t
C2
* No controlado por el controlador electrostático
Modos de operación y diagramas de temporización
C1
C2
33
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