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Datos técnicos
Datos ópticos
Típ. alcance de palpado límite (bl 90%)
Alcance de palpado de operación
Rango de ajuste/rango Teach
Fuente de luz
Diámetro del punto luminoso
Longitud de onda
Potencia de salida máx.
Duración de impulso
Respuesta temporal
Frecuencia de conmutación
Tiempo de respuesta
Tiempo de inicialización
Datos eléctricos
Tensión de alimentación U
B
Ondulación residual
Corriente en vacío
Salida
Tensión de señal high/low
Corriente de salida
Indicadores
Lado delantero del sensor
LED verde
LED amarillo
Lado trasero del sensor
Datos mecánicos
Carcasa
Cubierta de óptica
Peso
Tipo de conexión
Datos ambientales
Temp. ambiental (operación
Circuito de protección
5)
Clase de protección VDE
6)
Índice de protección
Sistema de normas vigentes
1) Típico alcance de palpado límite: máximo alcance de palpado logrado sin reserva de funcionamiento
2) Alcance de palpado de operación: alcance de palpado recomendado con reserva de funcionamiento
3) Las salidas de conmutación Push-Pull (contrafase) no se deben conectar en paralelo
4) Hasta -30°C: sin limitación, a menos de -30°C: dejar el sensor en la alimentación de tensión, al volver a conectar la
alimentación de tensión, el sensor está totalmente listo para funcionar aprox. después de 3min.; si fuera necesario,
repetir la operación de conexión
5) 1=protección transitoria, 2=protección contra polarización inversa, 3=protección contra cortocircuito para todas las
salidas, 4=supresión de interferencias
6) Tensión de medición 250VCA
7) Test IP 69K según DIN 40050 parte 9 simulado; las condiciones de limpieza a alta presión sin usar aditivos,
ácidos y lejías no forman parte de la comprobación
Uso conforme:
Este producto debe ser puesto en funcionamiento únicamente por personal especializado,
debiendo utilizarlo conforme al uso prescrito para él. Este sensor no es un sensor de seguridad y
no sirve para la protección de personas.
HRTL 96B M/6....02S-S12 - 01
1)
50 ... 6500mm
2)
100 ... 6000mm
150 ... 6000mm / 6 ... 90% remisión
Láser (luz roja), pulsado
1m:6mm / 3m:5mm / 5m:4mm / 7m:4mm
658 nm
< 248mW
6,5ns
100Hz
5ms
≤ 200ms
18 ... 30VCC (incl. ondulación residual)
≤ 15% de U
≤ 120mA
.../6...
1 salida de conmutación Push-Pull (contrafase)
PNP conm. en claridad, NPN conm. en oscuridad
≥ (U
-2V)/≤ 2V
B
máx. 100mA
disponible
reflexión (Q1 = OUT1)
vea tabla
Carcasa de metal
fundición a presión de cinc
vidrio
380g
conector redondo M12, de 5 polos
4)
/almacén)
-40°C ... +50°C /-35°C ... +70°C
1, 2, 3, 4
II, aislamiento de protección
IP 67, IP 69K
IEC 60947-5-2
B
7)
Tablas
Puntos de
conmutación
LED amarillo Q 1
LED amarillo Q 2
Diagramas
Comport. negro-blanco
60
50
A
40
30
20
10
0
0
1
3)
Alcance de palpado x [m]
A 6 ... 90% remisión
Notas
• Ajuste de los puntos de
conmutación:
alinear el sensor con el objeto.
Q1: pulsar la tecla Teach 1 aprox.
2s, soltarla después de parpadear
los LED, se ha realizado el teach
del punto de conmutación.
El objeto se detecta cuando luce el
indicador Q1.
• Reserva: para una detección
segura de objetos poco
reflectantes, se añade automáti-
camente una reserva durante el
proceso Teach. Dicha reserva es
constante en todo el rango Teach.
Se detecta el objeto:
distancia respecto al sensor
punto Teach + reserva
• Histéresis: para garantizar en el
punto de conmutación una
detección de objetos continua, el
sensor dispone de una histéresis
de desconexión.
El objeto deja de detectarse
cuando:
distancia respecto al sensor >
punto Teach + reserva +
histéresis.
• Ajuste de fábrica:
control de ocupación de
compartimentos
Reserva: aprox. 50mm
Histéresis: aprox. 50mm
Control de desplazamientos
transversales
Reserva: aprox. 25mm
Histéresis: aprox. 15mm
• Detección de objetos:
Resolución < 5mm, divergencia
estándar ±10mm a ±3 Sigma
• Detección de bordes/posiciona-
miento horizontal:
repetibilidad < 1mm
• En el intervalo de palpado
ajustado es posible una tolerancia
del límite superior de palpado
según la propiedad de reflexión
de la superficie del material.
• Función de ventanilla: objeto
detectado en la distancia punto
de conmutación ± ancho de la
ventanilla
• Alcance referencia:
Objeto/
reflectancia
6 ... 90%
HRTL 96B
sin
objeto
reflexión
detectado
apagado encendido
–
–
2
3
4
5
6
7
≤
0,15 ... 6m (estándar)
2011/03
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