DJI A3 Guia De Inicio Rapido página 18

クイックスタートガイド
A3 / A3 Pro
各部図説
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フライトコントローラー
1. IMU1 ポート :
IMU Pro モデュ―ルと通信します。
2. CAN1 ポート :
専用 DJI CAN バスポート。A3 GP-Compass Pro や（リアル
タイムキネマティック (RTK) GPS システム等）他の DJI デ
バイスと通信します。
3. 方向矢印 :
方向矢印。
4. ステータスインジケーター :
フライトコントローラーと三重モデュ―ル式冗長システム
の状態を表示します。
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IMU Pro モデュ―ル
1. 方向矢印 :
IMU Pro 方向矢印。
2. ステータスインジケーター :
IMU Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗
長システムの状態を表示します。
3. CAN1 GPS ポート :
GPS-Compass Pro モデュ―ルと通信します。
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PMU モジュール
1. 電源ポート（9V 3A）
電源供給のためにフライトコントローラに接続されます。
2. iBAT
予備ポート。
3. 3S-12S
LiPo バッテリーから電源供給を受けます。
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5. RF ポート :
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DJI Lightbridge 2 受信機と通信します。
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6. iESC ポート :
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7 DJI インテリジェント ESC と通信します。
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7. M1-M8 ピン :
各モーターに対応する ESC PWM ポートに接続します。
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8. LED ポート :
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LED モデュ―ルと通信します。
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9. IMU2 ポート :
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IMU Pro モデュ―ルと通信します。
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10. PMU ポート
PMU から電源供給を受けます。
11. CAN2:
SDK デバイスと通信します。
12. API ポート :
SDK デバイスと通信します。
13. F5-F8 ポート :
多機能 PWM I/O ポート。
14. F1-F4 ポート :
多機能 PWM 出力ポート。
15. S バスポート :
DJI DR16 または S バス受信機と通信します。
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GPS-Compass Pro モデュ―ル
1. ステータスインジケーター :
GPS-Compass Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗
長システムの状態を表示します。
2. 方向矢印 :
GPS-Compass Pro モデュ―ルは、矢印が機首の方に
向くように取り付ける必要があります。
3. 拡張 CAN1 ポート :
専用 DJI CAN バスポート。（リアルタイムキネマテ
ィック (RTK) GPS システム等）DJI デバイスと通信し
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ます。
LED モデュ―ル
1. フライトステータスインジケーター :
フライトコントロールシステムの状態を表示します。
2. Micro USB ポート :
DJI Assistant を用いて A3 や A3 Pro の設定やアップグ
レードに使用します。
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