DJI A3 Guia De Inicio Rapido página 50

A3 / A3 Pro
Краткое руководство пользователя
Детали
1
2
9
10
Система автоматического управления ЛА
1. Порт IMU1
Взаимодействует с модулем IMU Pro.
2. Порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует
с A3 GPS-Compass Pro и другими устройствами DJI
(например, с системой GPS Real Time Kinematic (RTK)).
3. Указатель ориентации
Указатель ориентации.
4. Индикатор состояния
Отображает состояние системы автоматического
управления ЛА и тройной модульной системы с
избыточными элементами.
1
2
Модуль IMU Pro
1. Указатель ориентации
Указатель ориентации.
2. Индикатор состояния
Отображает состояние модуля IMU Pro и тройной
модульной системы.
3. Порт CAN1 GPS
Взаимодействует с модулем GPS-Compass Pro.
1
2
Модуль PMU
1. Порт питания (9 В 3 А)
Подключен к пульту управления для получения
электропитания.
2. iBAT
настраиваемый.
3. 3S-12S
Получает электропитание от аккумуляторной литий-
полимерной аккумуляторной батареи.
©
2017 DJI All Rights Reserved.
48
3
4
5. Порт RF
5 Взаимодействует с приемником DJI Lightbridge 2.
6
6. Порт iESC
7
Взаимодействует с DJI Intelligent ESC.
8
7. Контакты M1-M8
Подключение к порту PWM ESC для каждого
11
двигателя.
12
8. Порт LED
13
Взаимодействует с модулем LED.
9. Порт IMU2
14
15 Взаимодействует с модулем IMU Pro.
10. Порт PMU
Получает электропитание от PMU.
11. CAN2
Взаимодействует с устройствами SDK.
12. Порт API
Взаимодействует с устройствами SDK.
13. Контакты F5-F8
Многофункциональные порты PWM ввода-вывода.
14. Контакты F1-F4
Многофункциональные выходные порты PWM.
15. Порт S-Bus
Взаимодействует с DJI DR16 или приемником
S-Bus.
1
3
2
Модуль GPS-Compass Pro
1. Индикатор состояния
Отображает состояние модуля GPS-Compass Pro и
тройной модульной системы.
2. Указатель ориентации
Модуль GPS-Compass Pro необходимо устанавливать
так, чтобы стрелка указывала на нос ЛА.
3. Расширенный порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Взаимодействует
с устройствами DJI (например, с системой GPS Real
3
Time Kinematic (RTK)).
1
2
Светодиодный модуль
1. Индикатор состояния полета
Отображает состояние системы управления полетом.
2. Порт Micro-USB
Используется для настройки и обновления A3 или A3
Pro с помощью DJI Assistant.
3