Tabla de contenido
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Precisión del sistema (RMS 1σ)*
Codificación de colores de nube de
puntos en tiempo real
LiDAR
Precisión de alcance (RMS 1σ)*
Devoluciones máximas admitidas
Modos de escaneo
Campo de visión (FOV)
Seguridad del láser
Sistema de navegación inercial
Frecuencia de actualización de IMU
Rango del acelerómetro
Rango del medidor de velocidad angular ±2000 dps
Precisión de guiñada (RMS 1σ)*
Precisión de cabeceo/rotación (RMS 1σ)* Tiempo real: 0.05°, posprocesamiento: 0.025°
Sensor visual de posicionamiento auxiliar
Resolución
Campo de visión (FOV)
Cámara de mapeo RGB
Tamaño del sensor
Píxeles efectivos
Tamaño de fotografía
Distancia focal
Velocidad de obturación
ISO
Rango de apertura
Sistema de archivo compatible
Formatos de fotografía
Formato de vídeo:
Resolución de vídeo
Estabilizador
Sistema estabilizado
Intervalo de vibración angular
Horizontal: 10 cm a 50 m
Vertical: 5 cm a 50 m
Reflectividad, altitud, distancia, RGB
3 cm a 100 m
3
Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo
Patrón de escaneo no repetitivo: 70.4° (horizontal) × 77.2°
(vertical)
Patrón de escaneo repetitivo: 70.4° (horizontal) × 4.5° (vertical)
Clase 1 (IEC 60825-1: 2014) (seguridad ocular)
200 Hz
±8 g
Tiempo real: 0.3°, posprocesamiento: 0.15°
1280×960
95°
1 in
20 MP
5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
8,8/24 mm (equivalente)
Velocidad de obturación mecánica: 1/2000-8 s
Velocidad del obturador electrónico: 1/8000-8 s
Vídeo: 100-3200 (automático), 100-6400 (manual)
Foto: 100-3200 (automático), 100-12800 (manual)
f/2.8-f/11
FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
JPEG
MOV, MP4
H.264, 4K: 3840×2160 30p
3 ejes (inclinación, rotación, paneo)
±0.01°
61
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