Manual de Programación CM26M, Encoder Multivuelta con ángulo eléctrico ajustable
La configuración del encoder CM26M salido de fábrica, por
defecto (sin requerimientos específicos previos de cliente)
es con un ángulo eléctrico ajustado a 3600º (10 vueltas) y
la señal incrementa con el giro horario del eje, visto desde
el lado del mismo eje.
Figura1. Señal de salida de la configuración de fábrica del encoder
multivuelta.
Antes del punto de inicio y después del punto final de la
transición de la señal hay un tramo plano (punto muerto)
de media vuelta mecánica (180º). Esto quiere decir que la
señal de salida tiene una periodicidad de 11 vueltas.
Existen 3 modos de programación del encoder CM26M:
1. Modo ÁNGULO. Programación del número de vueltas,
la posición de cero y el sentido de giro, para la señal de
salida (0...5V o 0...10V).
2. Modo REFERENCIA. Ajuste del "CERO" de la señal a la
posición actual del eje. No afecta a la programación
"modo ÁNGULO" del encoder.
3. Modo RESET. El encoder queda reseteado y ajustado a
los valores de fábrica (10 vueltas con tramos planos).
Además el "CERO" de la señal queda ajustado a la
posición actual del eje y el sentido de giro queda
programado en función del estado del pin6, DIR
(horario si está al aire, antihorario si
a GND).
1. PROGRAMACIÓN MODO ÁNGULO
Para realizar esta programación del encoder CM26M es
necesario realizar la conexión de cada uno de los hilos
del cableado y seguir ciertos pasos, según se describe a
continuación.
Visto el encoder desde arriba (con el eje orientado hacia
abajo) y con el cableado en el lado derecho, la identificación
de cada uno de los hilos es la siguiente:
www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17
Figura 2. Encoder absoluto multivuelta CM26M. Definición de pines.
1. GND (Identificado con color azul)
2. SEÑAL ANALÓGICA DE SALIDA (0...5V o 0...10V)
3. Vcc (16...30V)
4. SET START
5. SET END
6. CAMBIO DIRECCIÓN
Previamente a la programación, deberemos tener en
cuenta el sentido de giro deseado para el funcionamiento
del encoder, puesto que en función del sentido horario o
antihorario, el pin 6 (DIR) deberemos dejarlo al aire o conectarlo
a GND (negativo), respectivamente.
Conexiones a realizar:
•
Cable 1 (Azul): GND. Se conecta el negativo de la
fuente de alimentación.
•
Cable 2: SALIDA ANALÓGICA. En este hilo se conecta la
sonda de osciloscopio (recomendable)
•
Cable 3: Vcc. Se conecta el positivo de la fuente de
alimentación (16...30V).
•
Cable 4: SET START (Cable de programación). De
momento, se deja al aire.
•
Cable 5: SET END (Cable de programación). De
momento, se deja al aire.
•
Cable 6: DIRECCIÓN (Cable de programación del
sentido de giro) Sólo se conectará a GND, durante la
programación, en caso que se desee un sentido de
giro antihorario. Si el encoder ha de tener un sentido
está conectado
horario, se dejará al aire.
Hemos de asegurar que ninguno de los hilos hace
contacto con el resto. Si no podríamos provocar un
cortocircuito que podría dañar el encoder.
Paso 1. Con la fuente de alimentación encendida y con las
conexiones antes mencionadas apunto, se conecta el pin 4
(SET START) a negativo (GND) durante un tiempo superior
a 5 segundos. Este paso nos ofrece el punto de inicio de
la señal de analógica de salida (ajuste del valor mínimo
"CERO" a la posición actual del eje). Transcurrido el tiempo
volvemos a dejar el pin 4 al aire.
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