Publicidad
Instruction Manual CM26M Multiturn Encoder with adjustable electrical Angle
Paso 2. Tomando como referencia la marca radial del eje y
con la mayor precisión posible, realizamos tantas vueltas
como queramos que el encoder ofrezca el rango de señal
de salida, respetando a su vez el sentido de giro deseado.
Es decir, si deseamos un sentido de giro horario el cable 6
(DIR) deberá estar sin conectar durante la programación, y
las vueltas de programación se harán en sentido horario. En
caso contrario, las vueltas se harán en sentido antihorario y
el cable 6 (DIR) deberá estar conectado a GND (negativo).
Paso 3. Una vez dadas las vueltas necesarias para cumplir
con los requisitos deseados, se conecta el cable 5 (SET
END) a negativo (GND) durante un intervalo de tiempo
comprendido entre 2 y 4,9 segundos. Este paso nos ofrece
el ajuste del punto final de la señal de salida (valor máximo
de la señal ajustado a la posición actual del eje). Pasado
este tiempo, se vuelve a dejar el cable 5 (SET END) al aire, y
el encoder queda programado.
Así mismo, desconectar el pin 6 (DIR) en caso que se haya
conectado a GND (giro antihorario).
Si observamos en el osciloscopio la señal de salida,
comprobamos como automáticamente el nivel se ha
ajustado al valor máximo del rango analógico.
Paso 4. Se realiza la comprobación del encoder, verificando
con el osciloscopio que la señal analógica ofrece el rango
de salida (0...5V o 0...10V) en las vueltas programadas, y en
el sentido de giro correcto.
Puesto que las posiciones de inicio y final quedan
grabadas en una memoria FLASH no se debe exceder los
10.000 ciclos de ajustes (programación).
2. PROGRAMACIÓN MODO REFERENCIA
Este modo de programación es útil cuando se origina
una pérdida de la posición real del encoder. Esto ocurre
cuando se produce una desconexión de la alimentación
del encoder y, a su vez, un giro del eje superior a ±179º
mecánicos (aprox. media vuelta). Una vez el encoder
recupera la alimentación, el valor ofrecido por la señal de
salida analógica no corresponde a un valor real. Es entonces
cuando resulta necesario reajustar la posición de cero de la
señal analógica (mínimo valor de señal) a la posición actual
del eje. El ángulo (número de vueltas) y el sentido de giro
del encoder no se ven afectados. El estado del pin 6 (DIR)
tampoco queda considerado.
Paso 1. Con la fuente de alimentación encendida y el
encoder conectado (PIN 1 y 3), conectar el pin 4 (SET START)
a negativo (GND) durante un tiempo comprendido entre 2
y 4,9 segundos. En este momento, la señal analógica pasa
al valor mínimo del rango de salida (0V).
www.encoderhohner.com - info@encoderhohner.com - Tel.: (00 34) 972 16 00 17
En el caso que se superasen los 5 segundos el encoder
entraría en programación "modo ÁNGULO".
Paso 2. Comprobar con el osciloscopio el correcto
funcionamiento del encoder y el reajuste del valor de
"CERO" de la señal de salida con la posición de "CERO" del
eje.
3. PROGRAMACIÓN MODO RESET
Este modo de programación reestablece los valores de
fábrica del encoder (10 vueltas). El valor de "CERO" de la
señal se reajusta a la posición actual del eje y el sentido
de giro queda programado según si el pin 6 (DIR) está
conectado a GND (sentido antihorario) o sin conectar
(sentido horario).
Paso 1. Con la fuente de alimentación encendida y el
encoder conectado (PIN 1 y 3), conectar el pin 4 (SET
START) y el pin 5 (SET END) a negativo (GND) durante un
tiempo superior a 5 segundos.
Paso 2. Comprobar que la señal de salida del encoder
cumple con los ajustes descritos anteriormente.
- Una vez programado el encoder en cualquiera de los tres
modos, deberemos dejar los cables SET START, SET END y
DIR (pines 4, 5 y 6) sin conectar.
-
Los
ajustes
de
programación
independientemente de si el encoder se desconecta o pierde
tensión de alimentación, hasta que se realice un nuevo proceso
de programación.
2
quedan
grabados,
Publicidad
