Desin Instruments BS-2000 Serie Manual De Usuario página 3

6.1 PARAMETROS DEL CONTROL PID
[
bP] IMPOSICIÓN DE LA BANDA PROPORCIONAL
Determina, entre 1 y 9000% del rango de regulación, el margen de
actuacion del control PID. El valor de origen es 5%.
[ti] IMPOSICIÓN DEL TIEMPO INTEGRAL
Determina, entre 0,0 y 900,0 minutos, el factor de integración en la
correción del error de offset de regulación. El valor de origen es 4,0 min.
[td] IMPOSICIÓN DEL TIEMPO DERIVADO
Determina, entre 0 y 3600 segundos, el factor de respuesta de la salida
de control PID a una perturbación del proceso. En origen es 40 seg.
[CY] AJUSTE DEL TIEMPO DE CICLO DE MODULACIÓN
Ajusta el tiempo total de modulación (actuación + reposo) de control.
Sólo para Regulación Proporcional DISCONTINUA (relé o lógica).
Ajustable entre 0 y 9999 s. Se suministra de origen con Cy = 20 s.
6.2 PARAMETROS DEL CONTROL PASO A PASO
[tcAr] AJUSTE DEL TIEMPO DE CARRERA DE VALVULA
En modo Paso a Paso para válvulas motorizadas, introduce en PID el
tiempo de recorrido de la válvula de1 a 9999 seg. En origen es 60 seg.
[PMin] AJUSTE DEL TIEMPO MINIMO DE MODULACIÓN
En modo Paso a Paso para válvulas motorizadas, introduce el pulso
mínimo de accionamiento de válvula entre 0 y 100%. En origen es 1%.
6.2 [PulS] VALOR DE PULSO PARA AUTOTUNING PID
Prefija el valor y dirección del pulso en escalón que el sistema Autotuning
provocará en el proceso para calcular los valores de PID. Expresado en % de
la Salida de Regulación. El valor habitual (en origen) es de 100.0%.
No tocar. Modificar sólo si el proceso lo requiriera. Ver Manual de BS-2000.
6.3 [AUTO] AUTOTUNING (AUTOSINTONÍA DE PID)
La función [Auto] Autotuning calcula automáticamente los valores de PID.
Es recomendable prefijar [SC Lo] y [SC Hi] cercanos al rango del proceso para
maximizar la resolución de la Banda Proporcional a calcular con [Auto].
Introducir un valor en SP y arrancar [Auto] en cualquier situación del proceso.
Ejecución de Autotuning [Auto]
Pulsar la tecla hasta visualizar [Auto] [Pid] que indica la función de
Autotuning. Seguidamente pulsar
En proceso Final
Error de Autotuning
6.4 [F.LoG] FUNCIÓN FUZZY-LOGIC
Permite, siguiendo la lógica humana, corregir la lentitud, rapidez, o sobrepasa-
miento (overshoot) de la regulación, optimizando la acción PID para mejorar la
respuesta del proceso controlado.
El usuario, evalúa visualmente las necesidades del proceso y corrige la acción
de control por medio del Fuzzy-Logic a fin de conseguir más rapidez o lentitud
de respuesta, o/y amortiguar el sobrepasamiento de la variable regulada.
Procedimiento de utilización Fuzzy-Logic
Pulsar hasta [F.LoG] [Pid] y validar con
Seleccionar la acción a corregir:
Más Rápido se indica con [F.LoG] [FASt]
Más Lento se indica con [F.Log] [SLo]
Menos Sobrepasamiento con [F.Log] [SHoo]
Una vez decidido el tipo de mejora, pulsar
con el factor de corrección entre los cuatro niveles de efecto, que se verán
en el display inferior como indican los símbolos del cuadro superior.
Pulsar para recalcular el PID que modificará la respuesta del proceso.
Incrementa el efecto de la acción.
. Cuando finalice indicará [donE].
Una vez iniciado [Auto], no pulsar ningu-
na tecla, pues el instrumento finalizaría la
rutina del cálculo indicando
volvería a los valores PID anteriores.
Para optimizar el resultado del proceso
corregir con la función Fuzzy-Logic.
Niveles de corrección
Ninguno ..............
Algo .....................
Algo más .............
Mucho más .........
Muchísimo más ...
. A continuación seleccionar
Retorno sin validar. Valida la acción o el nivel.
6.5 AJUSTE MANUAL DE PARÁMETROS PID
MÉTODO DE AJUSTE DEL PID POR APROXIMACIÓN
Es útil cuando el proceso no permite utilizar control On-Off (Todo-Nada) usado
por el método de cálculo por Oscilaciones Límite (Ver Manual de Usuario).
Se basa en ajustar el PID por aproximación de la forma siguiente:
Introducir la consigna de regulación SP que necesite el proceso.
Fijar bP = 10% con Ti y Td = 0 y observar el comportamiento del proceso
Si oscila, aumentar bP hasta la estabilización. Si es lento, disminuir bP.
Como que está trabajando en proporcional pura (P), se producirá un error de
offset que se mostrará como una diferencia estable entre SP y la medida.
Cuando la oscilación del proceso sea mínima, aumentar bP en 1 ó 2 puntos
y ya se puede pasar a determinar la acción integral Ti.
Seleccionar un valor de Ti lo suficientemente alto para conseguir un compor-
tamiento casi puro, p.e. 30.0 minutos.
A continuación bajar el valor de Ti lentamente, al principio de 5 en 5 min. y
al final de 1 en 1 min. y comprobar que el error de offset va siendo corregido.
Generar entonces perturbaciones en el proceso, p.e. moviendo la consigna.
El ajuste será correcto si el amortiguamiento de la oscilación es de 4:1.
Poner el tiempo derivado Td entre 1/5 y 1/10 del tiempo ajustado en Ti .
Si se desea puede acabarse de optimizar mediante la función Fuzzy-Logic.
7 CONFIGURACIÓN
ACCESO AL SUBMENÚ CONFIGURACIÓN
La clave de acceso puesta en origen es [0123] . Para cambiarla ir a [PCnf]
Acceso al Submenú Configuración
Pulsar la tecla
Introducir la clave con las teclas
Valida los cambios
Si la clave es correcta se entrará en el Submenú CONFIGURACIÓN.
A continuación apareceran los nemónicos
Configuración de forma resumida y en orden de aparición:
[inPt] SELECCIÓN DE ENTRADA DE SEÑAL
Permite seleccionar el tipo de captador de temperatura o de señal que ha de
tener la entrada del instrumento. No necesita recalibrar.
[unit] SELECCIÓN DE UNIDADES DE MEDIDA
Permite seleccionar entre unidades de temperatura, [°C] y [°F], sin reajuste.
Sólo para entradas de Pt100 y Termopares.
[PdEC] SELECCIÓN DE PUNTO DECIMAL
En mA y mV permite seleccionar entre [0000] [000,0] [00,00] y [0,000]
[Erro] y En Pt100 se autoselecciona exclusivamente a 000,0.
En Termopar se autoselecciona sin decimales 0000.
[inLo] FIJACIÓN DEL MÍNIMO DE RANGO
Fija el punto mínimo del rango de medida entre -1999 y 9999.
Sólo para entradas de 0..4-20 mA y mV. En origen está a 0,0
[inHi] FIJACIÓN DEL MÁXIMO DE RANGO
Fija el punto máximo del rango de medida entre -1999 y 9999.
Sólo para entradas de 0..4-20 mA y mV. En origen está a 100,0
[FMed] SELECCIÓN DEL NIVEL DE FILTRO DE MEDIAS
Ajusta la amortiguación de la medida en la señal de entrada.
Ajustable entre 0 (mínima) y 14 (máxima). En origen está a 5.
[FPiC] SELECCIÓN DEL NIVEL DE FILTRO DE PICOS
Ajusta la respuesta de la medida a picos parásitos en la señal de entrada.
Ajustable entre 0 (mínimo) y 6 (máximo). En origen está a 0.
[Lin] [oFF] ACTIVACIÓN DE LA LINEALIZACIÓN
Permite la activación [on] o desactivación [oFF] de la linealización de usuario
para entradas de mV o de 0..4-20 mA. Dispone de 9 tramos preseleccionables
introduciendo valores de la curva a linealizar en Lin A1...Lin A10 y los valores
deseados de linealización en Lin b1...Lin b10 .
[Lin] [A1]
Permite introducir hasta 10 puntos (A1...A10) de la medida a linealizar.
[Lin] [b1]
Permite introducir los 10 valores (b1...b10) que se desea para A1..A10.
[oFin] CORRECCIÓN DEL OFFSET DE INDICACIÓN
Tara manual. Sirve para corregir diferencias de indicación en la medida. Con
signo positivo, se resta a la medida y con signo negativo, se suma a la medida
el valor seleccionado a la lectura del display.
Limitado a ±100 puntos de indicación.
hasta visualizar [ConF] [0000] parpadeante.
y validándolo con
Incrementa el valor (0..9) del dígito
Desplaza la posición del dígito
de los los parámetros para
ENTRADA DE LINEALIZACIÓN
SALIDA DE LINEALIZACIÓN