Manual de operación
11.1.7. Diferencia en el conexionado entre
SafeC 200 - SafeC 400
Los controladores SafeC 400 disponen de contactos
de salida de seguridad redundantes. Es decir en
caso de que se suelde un contacto, el movimiento
peligroso será interrumpido mediante la apertura del
segundo contacto dispuesto en serie con el primero.
Los controladores SafeC 200 disponen solo de un
contacto por salida. Según la norma EN954-1 este
tipo de dispositivos deben ser testeados en cada
ciclo de máquina y una salida debe indicar si un
contacto se ha soldado, e indicar esta incidencia a
un mando de control de nivel superior.
Aviso de seguridad importante:
La salida de estado L10 de los controladores SafeC
200 debe conectarse con el mando o control de la
máquina con el objetivo de poder comunicar cual-
quier posible fallo. En cada ciclo de máquina el cir-
cuito de seguridad debe abrirse (de forma manual o
automática) y el mando o control de la máquina
debe testear si la salida L10 está en estado alto
(L10 = 24 V). Si la salida está en estado bajo (L10 =
0 V), indica que ha ocurrido un error y la máquina
no puede recibir la señal de marcha desde mando o
control de la misma, y debe ser parada inmediata-
mente. Más información sobre la correcta instala-
ción de un controlador de categoría 2 disponible en
CEDES.
11.1.8. Pulsador de start
Puede conectarse un pulsador de Start en cada
controlador SafeC 200 o SafeC 400 (capítulo 7).
Cuando sea necesario, éste debe conectarse en los
terminales S11-S12. Puede realizarse también el
Start aplicando un impulso de +24V en el terminal
S12 (longitud del pulso: mín 0.5 s).
11.1.9. Start con mando a dos manos
Si se configura un Start mediante mando a dos ma-
nos éste debe conectarse según el diagrama de
conexionado de la figura 13.
Actualmente solo se puede conectar un mando a
dos manos en los terminales:
S31-S32, S33-S34
Los dispositivos de mando a dos manos deben
cumplir con todos los requerimientos de la norma
EN 574.
Un Start mediante mando a dos manos sólo puede
configurarse en un controlador SafeC 400 (catego-
ría 4 según EN 954-1). Dispositivos de mando a dos
manos para categoría 2 (EN 954-1), según EN574,
no están definidos.
© CEDES
S34 S32 S31 S33
Figura 13: Cableado de los pulsadores de mando a dos manos
(según EN 574)
11.1.10. Componentes de seguridad
Los dispositivos de seguridad conectados (p.ej.
micros de seguridad para la supervisión de resguar-
dos y pulsadores de parada de emergencia) deben
cumplir con los estándares más relevantes dentro
del campo de la seguridad en máquina:
Pulsadores emergencia : EN 418
Micros para resguardos : EN 60947-5-1, EN 954-1
Barreras de seguridad : EN 61496
etc.
así como todos los requerimientos derivados del
análisis de riesgos.
En función de los requerimientos de la aplicación, el
micro de seguridad puede ser de tipo cable, de tipo
posición o un pulsador de parada de emergencia.
Es esencial que los componentes de seguridad
dispongan de 2 contactos normalmente cerra-
dos (NC) de guía forzosa y apertura positiva, y
que estén homologados para cada una de las
categorías de seguridad según EN 954-1.
Como norma básica para aumentar la fiabilidad, se
recomienda emplear componentes de seguridad
con contactos bañados en oro.
Se disponen los siguientes grupos de terminales
para la conexión de dispositivos de seguridad:
S13-S14, S15-S16
S31-S32, S33-S34
S35-S36, S37-S38
Si se emplea una versión básica configurada por
CEDES, dependiendo de la aplicación, puede ser
que haya más elementos de seguridad configura-
ción de los que sean necesarios. En un caso así es
suficiente con puentear los terminales correspon-
dientes a los elementos de entrada que no se vayan
a cablear, directamente en los controladores SafeC
200 o SafeC 400, en el armario eléctrico.
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SafeC 200 / SafeC 400
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