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Introducción
Cálculo de Posiciones Diferenciales
DGPS, o GPS Diferencial, utiliza, por lo general, las mediciones de
dos o más receptores remotos para calcular la diferencia
(correcciones) entre mediciones, proporcionando así soluciones de
posicionamiento más precisas.
Con DGPS, un receptor se coloca en una ubicación conocida
levantada y se toma como receptor de referencia o estación base. Otro
receptor se coloca en una ubicación desconocida y se le denomina
receptor remoto o rover. La estación de referencia recolecta las
mediciones de rango de cada satélite GPS en vista y forma las
diferencias (correcciones) entre la distancia calculada a los satélites y
los pseudorangos medidos con respecto a los satélites.
Estas correcciones se efectúan de acuerdo con estándares de la
industria (RTCM o diversos estándares propietarios) que se
establecen para transmitir correcciones diferenciales al(os)
receptor(es) remoto(s) utilizando un enlace de comunicación de
datos. El receptor remoto aplica las correcciones DGPS transmitidas a
sus mediciones de rango de los mismos satélites.
Con esta técnica, los errores correlacionados a nivel espacial, tales
como errores orbitales satelitales, errores ionosféricos, pueden
reducirse en forma considerable, mejorando la precisión de la
solución de posicionamiento del GPS.
Existe una serie de implementaciones de posicionamiento diferencial,
incluyendo el levantamiento de post-procesamiento, levantamiento
cinemático en tiempo real, radiofaros marítimos, satélites
geoestacionarios (como el servicio OmniSTAR), y el servicio WAAS
(Wide Area Augmentation System, Sistema de Aumentación de Área
Amplia).
El método cinemático en tiempo real (RTK) es el método más preciso
de levantamiento GPS. El método RTK requiere un mínimo de dos
receptores que colecten datos de navegación y un enlace de datos de
comunicación entre los dos receptores. Uno de los receptores se
encuentra, por lo general, en una ubicación conocida (Base) y el otro
en una ubicación desconocida (Rover). El receptor Base recolecta
mediciones de fase portadora, genera correcciones RTK, y envía estos
datos al receptor Rover. El Rover procesa estos datos transmitidos
Manual del Operador del GMS-2
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