Tabla de contenido
Publicidad
Cálculo de posiciones diferenciales
DGPS, o GPS Diferencial, es una técnica de posicionamiento relativo donde las mediciones
procedentes de dos o más receptores remotos se combinan y procesan mediante algoritmos
muy sofisticados para calcular las coordenadas relativas del receptor con elevada precisión.
DGPS integra varias técnicas de mejora clasificadas según los siguientes criterios:
El tipo de dato GNSS empleado, bien dato de diferencia de fase de código, bien dato
de diferencia de fase de portadora.
Si se requieren resultados en tiempo real o en post-proceso. Las aplicaciones en
tiempo real se pueden dividir en función de la fuente de datos diferenciales y el tipo
de enlace empleado en la comunicación.
Con DGPS en su aproximación más tradicional, un receptor se sitúa en una localización
conocida y se le denomina como receptor de referencia o base. Un segundo receptor se
sitúa en una posición desconocida y se le denomina receptor remoto o móvil. El receptor de
referencia, o base, toma datos de la diferencia de fase de código y la portadora para cada
satélite observado.
Para aplicaciones en tiempo real, estos datos y las coordenadas del receptor de
referencia se transforman al formato normalizado RTCM (o a otros formatos
normalizados establecidos para la transmisión de datos diferenciales) y se envían al
receptor remoto (que puede ser uno o varios) a través de un sistema de
comunicación. El receptor remoto aplica la información recibida a sus observaciones
sobre los mismos satélites.
En las aplicaciones de post-proceso, se graban simultáneamente en la memoria
interna de ambos receptores, base y móvil, las observaciones a los mismos satélites
(en este caso no hay enlace de comunicación). Más tarde, los datos se descargan a
un ordenador, se combinan y procesan. Mediante esta técnica, los errores de
correlación espacial, tales como errores en la órbita de los satélites, errores
ionosféricos y troposféricos, se pueden reducir de forma significativa, lo que mejora
la precisión en la solución de la posición.
Existen un elevado número de sistemas para el posicionamiento diferencial, incluyendo el
cálculo en post-proceso, cinemático en tiempo real, radiofaros marítimos, satélites
geoestacionarios (tales como el servicio OMNISTAR) y sistemas de satélites basados en la
aumentación (WASS, EGNOS, MSAS).
El método cinemático en tiempo real (RTK) es el método más preciso para la toma de datos
en tiempo real. RTK requiere por lo menos dos receptores tomando datos de navegación y
comunicándose entre si. Uno de los receptores está normalmente en un punto conocido
(receptor Base) y el otro en una posición desconocida (receptor Móvil). El receptor Base
toma datos de la diferencia de fase en la portadora, genera las correcciones RTK y envía
estos datos al receptor Móvil. Este contrasta la información recibida contra sus propias
observaciones a la fase de la portadora para calcular su posición relativa con una elevada
precisión, que puede llegar hasta los 10 mm en planimetría y 15 mm en altimetría.
Componentes básicos para una toma de datos de calidad
Conseguir resultados de calidad en los posicionamientos requiere de los siguientes
elementos:
.
Publicidad
Tabla de contenido
