Manual de instrucciones
Finales de carrera unitarios de precisión N1A
Utilización correcta
Los finales de carrera unitarios de precisión de la
serie N1A son dispositivos de enclavamiento sin
bloqueo (tipo 1). El actuador no está codificado (p. ej.
levas). En combinación con un resguardo móvil y el
sistema de control de la máquina, este componente
de seguridad evita que la máquina ejecute funciones
peligrosas mientras el resguardo esté abierto. Si el
resguardo se abre durante el funcionamiento peli‑
groso de la máquina, se emite una orden de parada.
Para aplicaciones generales se utilizan elementos
interruptores de acción rápida ES502E. Solo está
permitido usar como interruptor de seguridad los
elementos interruptores ES508E, ES514 y ES588
con contacto NC de apertura positiva.
Esto significa que:
las órdenes de arranque que provoquen un funcio‑
f
namiento peligroso de la máquina solo podrán ser
efectivas si el resguardo está cerrado;
la apertura del resguardo provoca una orden de
f
parada;
el cierre de un resguardo no puede por sí mismo
f
provocar el inicio de una función peligrosa de la má‑
quina, sino que para ello debe producirse una orden
de arranque independiente. Para conocer las ex‑
cepciones a estas reglas, consulte EN ISO 12100
o las normas C relevantes.
Los dispositivos de esta serie pueden utilizarse como
encoders de posición seguros.
Antes de utilizar el dispositivo es preciso realizar una
evaluación de riesgos en la máquina, p. ej., conforme
a las siguientes normas:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 12100
f
IEC 62061
f
La utilización correcta incluye el cumplimiento de los
requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento,
especialmente conforme a las siguientes normas:
EN ISO 13849‑1
f
EN ISO 14119
f
EN 60204‑1
f
¡Importante!
El usuario es el único responsable de la inte‑
f
gración correcta del aparato en un sistema
global seguro. Para ello, el sistema completo
debe validarse, p. ej., conforme a la norma
EN ISO 13849‑2.
Si para determinar el nivel de prestaciones (PL)
f
se utiliza el procedimiento simplificado según
EN ISO 13849‑1:2015, apartado 6.3, es posible
que el PL se reduzca si se conectan en serie
varios dispositivos.
En determinadas circunstancias es posible co‑
f
nectar en serie contactos seguros hasta un nivel
de prestaciones PL d. Para más información al
respecto, consulte ISO TR 24119.
Si el producto va acompañado de una ficha de
f
datos, tendrá prioridad la información contenida
en dicha hoja en caso de divergencias respecto
al manual de instrucciones.
Indicaciones de seguridad
ADVERTENCIA
Peligro de muerte por montaje o alteración (ma‑
nipulación) inadecuados. Los componentes de
seguridad garantizan la protección del personal.
Los componentes de seguridad no deben puen‑
f
tearse, desconectarse, retirarse o quedar inope‑
rativos de cualquier otra manera. A este respecto,
tenga en cuenta sobre todo las medidas para
reducir las posibilidades de puenteo que recoge
el apartado 7 de la norma EN ISO 14119:2013.
El montaje, la conexión eléctrica y la puesta en
f
marcha solo deben ser realizados por personal
especializado autorizado y con conocimientos
específicos sobre el manejo de componentes
de seguridad.
Función
Los finales de carrera unitarios de precisión se utilizan
para posicionar y controlar maquinaria y equipos
industriales.
Los elementos interruptores se activan por medio de
accionadores. Según la aplicación (la precisión del
punto operativo ante la repetitividad y la velocidad
de ataque) se utilizan varios accionadores y levas
de mando (véase la Fig. 4).
La activación de los accionadores tiene lugar por
norma general mediante levas de mando tipo DIN
69639, que están fijadas por arrastre en perfiles de
ranura tipo DIN 69638.
Si el elemento actuador sale de la posición de
reposo y entra en la posición final, se accionan los
contactos de conmutación. En esta operación, se
fuerza la apertura de los contactos de seguridad
(véase la Fig. 2).
Estados de conmutación
Los estados de conmutación detallados de los
interruptores se muestran en la Fig. 2. También
se describen todos los elementos de conmutación
disponibles.
Elemento actuador en posición de reposo
Los contactos de seguridad
están cerrados.
Elemento actuador en posición final
Los contactos de seguridad
están abiertos.
Montaje
AVISO
Daños en el dispositivo por montaje incorrecto y
condiciones ambientales inadecuadas.
El interruptor de seguridad y el actuador no deben
f
utilizarse como tope.
Consulte los apartados 5.2 y 5.3 de la norma
f
EN ISO 14119:2013 para la fijación del interruptor
de seguridad y el actuador.
C o n s u l t e e l a p a r t a d o 7 d e l a n o r m a
f
EN ISO 14119:2013 para reducir las posi‑
bilidades de puenteo de los dispositivos de
enclavamiento.
En los circuitos de seguridad es imprescindible
f
respetar la medida 12
(distancia de la superficie
-0,5
de contacto del interruptor a las levas de mando,
véase la Fig. 6) para una apertura segura del
contacto.
Proteja el interruptor de posibles daños.
f
El grado de protección IP indicado solo es aplica‑
f
ble si los tornillos de las carcasas, las inserciones
de cable y los conectores están correctamente
apretados. Tenga en cuenta los pares de apriete.
Protección contra influencias
ambientales
Las válvulas de purga de aire (véase la Fig. 7)
compensan la presión del efecto de bombeo de los
accionadores. No deben sellarse con pintura.
Al efectuar trabajos de pintura es preciso cubrir los
f
accionadores, el bloque de accionadores, las válvu‑
las de purga de aire y la placa de características.
Cambio de la dirección de
accionamiento
90°
Fig. 1: Cambio de la dirección de accionamiento
1. Desenrosque los pasadores de inmovilización.
2. Ajuste la dirección deseada.
3. Vuelva a enroscar los pasadores de inmoviliza‑
ción.
1
Conexión eléctrica
ADVERTENCIA
Pérdida de la función de seguridad debido a una
conexión errónea.
Para las funciones de seguridad, utilice únicamen‑
f
te contactos seguros (
).
Pele el aislamiento de los hilos individuales
f
6
mm para garantizar un contacto seguro.
±1
Si se utilizan indicadores con posibilidad de instala‑
ción posterior, debe respetarse el rango de tensión
impreso en su carcasa (para la conexión, véase la
Fig. 2).
Uso del interruptor de seguridad como
enclavamiento para la protección de
personas
Debe usarse como mínimo un contacto
señaliza la posición del resguardo (para la asignación
de contactos, consulte la Fig. 2).
Para dispositivos con conector:
Compruebe la estanqueidad del conector.
f
Para dispositivos con entrada de cable:
1. Abra la inserción de cable deseada con una
herramienta apropiada.
2. Monte un prensaestopas de cable con un grado
de protección adecuado.
3. Conecte y apriete los bornes (para la asigna‑
ción de contactos, véase la Fig. 2; para los
pares de apriete, véanse los Datos técnicos).
4. Compruebe la estanqueidad de la entrada de
cable.
5. Cierre la tapa y atorníllela (para el par de aprie‑
te, véanse los datos técnicos).
Comprobación de funcionamiento
ADVERTENCIA
Lesiones mortales por fallos durante la comproba‑
ción del funcionamiento.
Antes de comprobar el funcionamiento, asegúrese
f
de que no haya personas en la zona de peligro.
Tenga en cuenta la normativa vigente en materia
f
de prevención de accidentes.
Tras la instalación y tras cada error, compruebe el
buen funcionamiento del dispositivo.
Proceda de la siguiente manera:
Comprobación mecánica del funcionamiento
El elemento actuador debe poder moverse sin difi‑
cultad. Para realizar la comprobación, cierre varias
veces el resguardo.
Comprobación eléctrica del funcionamiento
1. Conecte la tensión de servicio.
2. Cierre todos los resguardos.
La máquina no debe ponerse en marcha auto‑
¨
máticamente.
3. Ponga en marcha la máquina.
4. Abra el resguardo.
La máquina debe desconectarse y no debe ser
¨
posible ponerla en marcha mientras el resguardo
esté abierto.
Repita los pasos 2‑4 para cada resguardo.
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