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Comportamiento del regulador PI
8.6.3
A diferencia del regulador P, el regulador PI trabaja de forma dinámica.
Con este tipo de regulador, la magnitud de ajuste no permanece invariable con una desviación
constante.
En el primer momento, el regulador PI envía la misma magnitud de ajuste que el regulador P, no
obstante, cuanto más se eleva esta, más tiempo pasa sin que se alcance el valor nominal.
Este aumento está controlado temporalmente mediante el llamado tiempo de integración.
Con este método de cálculo, la magnitud de ajuste no varía si el valor nominal y el real son
iguales.
Por lo tanto, en nuestro ejemplo se produce un equilibrio entre suministro y desagüe.
Una buena regulación depende de la sintonización entre la anchura de banda y el tiempo
de integración con la habitación que se debe calentar.
El ancho de banda afecta al tamaño de los pasos de la modificación de la magnitud de
ajuste:
Ancho de banda grande = pasos precisos en la modificación de la magnitud de ajuste.
El tiempo de integración afecta al tiempo de reacción a las modificaciones de la
temperatura:
Tiempo de integración largo = reacción lenta.
Una sintonización defectuosa puede dar lugar a que o bien se sobrepase el valor nominal
(exceso balístico), o que el regulador necesite mucho tiempo para alcanzar el valor
nominal.
Normalmente, los mejores resultados se logran con los ajustes estándar o con los ajustes a
través del tipo de instalación.
8.7 Regulación continua y conmutable
La regulación conmutable (2 posiciones) solo tiene 2 estados, conectado o desconectado.
Una regulación continua funciona con una magnitud de ajuste entre 0 % y 100 %, y puede, por
tanto, dosificar con precisión el suministro de energía. De este modo se consigue una regulación
agradable y precisa.
Tabla 2: Vista general de las funciones de regulación
Modo de funcionamiento / nivel
Calentar
Refrigeración
Nivel adicional
iON 108 KNX
Tipo de regulación
Regulador de 2 posiciones / PI
Regulador de 2 posiciones / PI
Regulador de 2 posiciones / P
Anexo
Histéresis
positivo
negativo
negativo
101
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