Modo De Regulación Mediante La Unidad De Mando - KSB PumpDrive 2 Eco Manual De Instrucciones

Tabla 43: Parámetros del regulador PID
Parámetro Descripción
3-6-4-2 Parte proporcional
Ajuste de la parte proporcional del
regulador
3-6-4-3
Tiempo de reajuste (parte integral)
Ajuste de la parte integral del regulador
3-6-4-4
Tiempo de acción (parte diferencial)
Ajuste de la parte diferencial del
regulador
3-6-4-8
Limitación de la proporción D
Con la limitación, el refuerzo máximo se
fijará mediante la parte diferencial, por
ejemplo, para suavizar los ruidos de
medición
58 de 144
7 Puesta en marcha/Puesta fuera de servicio
Ajuste del regulador del proceso
INDICACIÓN
La introducción de valores de los parámetros y de rangos de valores/unidades
depende entre sí. Por tanto, en el primer paso de la parametrización del convertidor
de frecuencia, siempre es necesario empezar ajustando el rango de valores válido y
las unidades (véase el parámetro
unidad posteriormente, es necesario volver a comprobar que todos los parámetros
dependientes son correctos.
El ajuste del regulador del proceso PID se lleva a cabo mediante los siguientes
parámetros:
con el parámetro (3-6-4-2) se establece la parte proporcional del regulador. La
diferencia de regulación se transmite al valor ajustado de manera reforzada
mediante la parte proporcional.
Para evitar que permanezca una diferencia de regulación, cuando existen numerosos
procesos hidráulicos se necesita una parte de regulador de integración. Para ello, con
(3-6-4-3) se fija el tiempo de reajuste de la parte integral. La desviación
el parámetro
de regulación se integra, se pesa conforme al tiempo de reajuste seleccionado y se
añade al valor ajustado. Al reducir el tiempo de reajuste, se acelera la regulación de
la desviación de regulación. Si se selecciona un tiempo de reajuste de 10000 s, se
desactiva la parte integral.
La parte diferencia ayuda al regulador reaccionar a modificaciones rápidas de la
desviación de regulación. La necesidad de una parte diferencial depende de la
dinámica del proceso hidráulico; en las aplicaciones de bombas centrífugas
convencionales no es necesaria. Si se selecciona un tiempo de acción de 0 s, se
desactiva la parte diferencial del regulador del proceso. El tiempo de acción de la
parte diferencial se establece con el parámetro
acción, se consigue una reacción más fuerte a las modificaciones rápidas de la
desviación de regulación. Con el parámetro "Limitación de la proporción D"
se fija el refuerzo máximo de la parte diferencial, lo que permite limitar el efecto de
los ruidos de medición en el valor ajustado. Al reducir el valor de limitación,
disminuye el efecto de la parte diferencial en altas frecuencias, lo que permite
reducir el efecto de los ruidos de medición.
0,01...100,00
0,01...10000,00
0,00... 100,00
1,00...20,00
7.6.1.2.1 Modo de regulación mediante la unidad de mando
INDICACIÓN
La introducción de valores de los parámetros y de rangos de valores/unidades
depende entre sí. Por tanto, en el primer paso de la parametrización del convertidor
de frecuencia, siempre es necesario empezar ajustando el rango de valores válido y
las unidades (véase el parámetro
unidad posteriormente, es necesario volver a comprobar que todos los parámetros
dependientes son correctos.
PumpDrive 2 Eco
3-11 ). Si se modifica el rango de valores o la
(3-6-4-4) . Al aumentar el tiempo de
Ajuste posible
3-11 ). Si se modifica el rango de valores o la
(3-6-4-8)
Ajuste de fábrica
1,00
1,00
0,00
3,00