Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP
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SIMATIC ET 200SP Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) Manual de producto Edición 11/2018 Answers for industry.
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Prólogo Guía de orientación de la documentación Descripción del producto SIMATIC Conexión ET 200SP Módulo de salidas analógicas AQ Función HART 4xI HART HF Parámetros Manual de producto Configuración/espacio de direcciones Alarmas/avisos de diagnóstico Datos técnicos Anexo 05/2019 A5E35318492-AB...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de seguridad industrial integral conforme al estado del arte. Los productos y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
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Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación...
Índice Prólogo .................................3 Guía de orientación de la documentación ....................7 Descripción del producto ..........................9 Características ........................9 Conexión ..............................11 Esquema de conexiones y esquema de principio..............11 Función HART ............................15 Funcionamiento de HART......................16 Uso de HART .........................20 Interfaz de comandos HART....................22 Variables HART ........................24 Parámetros ..............................27 Parámetros del AQ 4xI HART ....................27 5.1.1...
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Índice Juegos de datos de operación HART ..................57 A.2.1 HART Directory ........................57 A.2.2 Datos de HART Feature......................58 A.2.3 Juego de datos de variables HART ..................58 A.2.4 Ajustes específicos de HART....................59 A.2.5 Juegos de datos de petición y respuesta HART ..............60 A.2.6 Ejemplo de programación HART (interfaz de comandos HART)...........63 Representación de valores analógicos ..................66...
Manual de producto ET 200SP Ba‐ Datos técnicos seUnits (http:// support.automation.siemens.com/ WW/view/es/59753521) Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) podrá descargar gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC. Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
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Guía de orientación de la documentación Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Descripción del producto Características Referencia 6ES7135-6TD00-0CA1 Vista del módulo Figura 2-1 Vista del módulo AQ 4xI HART HF Características El módulo tiene las siguientes características técnicas: ● Módulo de salidas analógicas con 4 salidas ● Salidas de intensidad en los rangos de salida 0 a 20 mA, 4 a 20 mA y 4 a 20mA HART ●...
● Etiqueta de identificación por referencia ● Conexión de pantalla Ver también El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/91696622) contiene más información acerca de los accesorios. Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Encontrará la información necesaria para elegir la BaseUnit apropiada en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521). Encontrará la información necesaria para el cableado de la BaseUnit y el apantallamiento de los cables, entre otras cosas, en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), capítulo "Conexión".
Conexión 3.1 Esquema de conexiones y esquema de principio Asignación general de conexiones ① Conexión opcional de un dispositivo de mano (hand-held) externo (Secondary Master) a los terminales de prueba HART (aquí en el canal 0) ② Conexión de un actuador con interfaz 4...20 mA con o sin HART ③...
Conexión 3.1 Esquema de conexiones y esquema de principio Nota No está permitido conectar las salidas en paralelo para aumentar la potencia. Cada actuador debe conectarse a los terminales correspondientes (QIn+ y QIn-) (no conducir los cables conjuntamente). Tensión de alimentación L+/M La tensión de alimentación (24 V DC) se conecta a las conexiones L+ y M.
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Conexión 3.1 Esquema de conexiones y esquema de principio Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Función HART Definición "HART" son las siglas de "Highway Addressable Remote Transducer". El protocolo HART es un protocolo estandarizado para la comunicación con los aparatos de campo adecuados a través de un sistema de bus. HART es una marca registrada de "HART Communication Foundation" (HCF), que es titular de todos los derechos sobre el protocolo HART.
Función HART 4.1 Funcionamiento de HART Funcionamiento de HART Introducción El protocolo HART describe la parte física de la transferencia: los protocolos de transmisión, la estructura de los avisos, los formatos de datos y los comandos. Señal HART La siguiente figura muestra la señal analógica con la señal HART modulada (procedimiento FSK), que está...
Función HART 4.1 Funcionamiento de HART Si se conecta un aparato de campo HART que tenga otra dirección corta o si un aparato de campo conectado y en servicio se reparametriza a una dirección corta distinta de 0, cuando se reanude la comunicación HART, el módulo iniciará...
Función HART 4.1 Funcionamiento de HART Estructura del protocolo HART Cada telegrama HART enviado por el módulo analógico al aparato de campo conectado (telegrama de orden) y cada telegrama HART recibido por el aparato de campo (telegrama de respuesta) presenta básicamente la siguiente estructura: Tabla 4-3 Estructura del protocolo HART PREAMBLE...
Función HART 4.1 Funcionamiento de HART Tabla 4-5 2.º byte de estado Bit 7 = 1 Error de aparato Bit 6 = 1 Configuración modificada Bit 5 = 1 Arranque (cold start) Bit 4 = 1 más información de estado disponible Bit 3 = 1 Intensidad de salida analógica fija Bit 2 = 1...
Función HART 4.2 Uso de HART Uso de HART Entorno de sistema para el uso de HART Para el uso de aparatos de campo inteligentes con funcionalidad HART se requiere el siguiente entorno de sistema: ● Lazo de corriente de 4 a 20 mA Conexión de los aparatos de campo al módulo analógico AQ 4xI HART ●...
Función HART 4.2 Uso de HART Tratamiento de errores Los dos bytes de estado HART (estado del aparato HART) que se transfieren con cada respuesta del aparato de campo contienen información de errores de la comunicación HART, el comando HART y el estado del aparato. Estos datos son evaluados, entre otros, por el módulo analógico y están disponibles en el sistema mediante avisos de diagnóstico S7.
Función HART 4.3 Interfaz de comandos HART Interfaz de comandos HART Juegos de datos El cliente (p. ej., el PDM o también el programa de usuario STEP 7) envía los comandos HART en forma de órdenes HART "externas" mediante juegos de datos al aparato de campo conectado.
Función HART 4.3 Interfaz de comandos HART ● El cliente no puede volver a escribir un juego de datos de orden en el módulo hasta que haya leído, mediante el correspondiente juego de datos de respuesta, la respuesta al juego de datos de orden escrito anteriormente.
Función HART 4.4 Variables HART Variables HART Introducción Numerosos aparatos de campo HART ofrecen magnitudes adicionales (p. ej., la temperatura del sensor). Por cada canal con funcionalidad HART activada, se leen de modo cíclico hasta cuatro variables HART soportadas por el aparato de campo conectado. Las variables HART se leen automáticamente al introducir el comando HART 3 (en aparatos de campo con HART revisión 5 y 6) o el comando 9 (en aparatos de campo con HART revisión 7 o superior).
Función HART 4.4 Variables HART En aparatos de campo a partir de HART Revision 7 El Quality Code se forma a partir del 1.er byte de estado (estado de aparato HART) y del "Device Variable Status" (DVS) de los telegramas de respuesta (comando HART 9). Quality Code Significado (estado de proceso) Nota Valor correcto...
Parámetros Parámetros del AQ 4xI HART El modo de funcionamiento del módulo analógico AQ 4xI HART se establece mediante parámetros. Existen los siguientes tipos de parámetros: ● Parámetros de canal o parámetros tecnológicos (juego de datos 128) En caso de configuración con GSD de PROFIBUS-DP, se realiza una parametrización reducida mediante parametrización de arranque (telegrama Prm).
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Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Parámetros Rango Ajuste prede‐ Reparametri‐ Rango efectivo con software de terminado zación en configuración, p. ej., STEP 7 (TIA Portal) Archivo GSD Archivo PROFINET IO PRO‐ FIBUS DP Diagnóstico Bloquear sí Canal Módulo ●...
Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Nota Canales no utilizados Desactive en la parametrización los canales que no se utilicen. Así mejorará el tiempo de ciclo del módulo. Un canal desactivado devuelve siempre el valor de salida 0 mA. Consulte también Parametrización y estructura de los parámetros de canal o tecnológicos.
Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Figura 5-1 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización sin comunicación HART Si la comunicación HART está activada para el rango de salida, el tiempo de estabilización del valor de salida puede variar (máx.: 50 ms). Figura 5-2 Ejemplo de representación del tiempo de estabilización con comunicación HART Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+...
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Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Diagnóstico Cortocircuito En todos los rangos de salida de intensidad es posible una detección de cortocircuito (cortocircuito de la salida QI + a QI La vigilancia actúa cuando debe emitirse una corriente de al menos 1 mA. El diagnóstico Cortocircuito responde con una carga conectada <20 Ω.
Determina que en este slot se encuentre una BaseUnit con entrada de tensión de alimentación (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)). 5.1.3 Parámetros de mapeado HART Con los parámetros de mapeo HART pueden configurarse (mapearse) como máximo 4 variables HART en el espacio de direcciones del módulo.
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Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Parámetros Tabla 5-3 Parámetros de mapeado HART ajustables Parámetros Rango Ajuste predeter‐ Reparametriza‐ Con archivo GSD minado ción en RUN PROFIBUS DP Variable Canal 0…3 sí Tipo Non/Cir sí Secondary ● Non/Cir ● Primary ●...
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Parámetros 5.1 Parámetros del AQ 4xI HART Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
● con STEP 7 a partir de V5.6 + SP4 (HSP0263) ● mediante GSD/GSDML Puede descargar los archivos GSD para el sistema de periferia descentralizada ET 200SP de Internet GSDML (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/57138621) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/ 73016883) Opciones de configuración Es posible utilizar las siguientes configuraciones: ●...
Configuración/espacio de direcciones 6.2 Espacio de direcciones Espacio de direcciones Las tablas siguientes muestran la asignación del espacio de direcciones del módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART con una configuración con información de calidad (Quality Information, QI) y con variables HART. Abreviaturas ●...
Configuración/espacio de direcciones 6.2 Espacio de direcciones Evaluar variables HART Si se han configurado (mapeado) variables HART en el módulo de salidas analógicas, se guardan 4 variables HART de 5 bytes cada una en el espacio de direcciones de entrada. Cada variable HART está...
Configuración/espacio de direcciones 6.2 Espacio de direcciones Rango de salida QB x + Significado 0…1 Valor analógico salida analógica 0 (AQ0) 2…3 Valor analógico salida analógica 1 (AQ1) 4…5 Valor analógico salida analógica 2 (AQ2) 6…7 Valor analógico salida analógica 3 (AQ3) Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Alarmas/avisos de diagnóstico Indicadores de estados y errores Indicadores LED En la figura siguiente se muestran los indicadores de estado y error del módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART. ① DIAG (verde/rojo) ② Estado de canal (verde) ③ Error de canal (rojo) ④...
Alarmas/avisos de diagnóstico 7.1 Indicadores de estados y errores Significado Estado de Error de ca‐ canal Canal activado, hay diagnóstico de canal apagado encendido Canal activado, solo hay diagnóstico de canal HART encendido encendido Tabla 7-2 Indicación de errores del LED DIAG LED DIAG Significado Alimentación del bus de fondo de la ET 200SP, incorrecta o desconectada...
Alarmas/avisos de diagnóstico 7.2 Alarmas Alarmas El módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART soporta alarmas de diagnóstico. Alarma de diagnóstico El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos: ● Canal/componente no disponible temporalmente ● Cortocircuito ● Rotura de hilo ●...
Alarmas/avisos de diagnóstico 7.3 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Para cada evento de diagnóstico detectado se genera un aviso de diagnóstico. El LED DIAG parpadea en el módulo. Además, el diagnóstico se visualiza canal a canal por medio de los correspondientes LED de error de canal/estado de canal.
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Alarmas/avisos de diagnóstico 7.3 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnóstico Código de Significado Solución error Variable primaria ● Parámetros erróneos en el aparato de ● Comprobación de la HART fuera de rango campo HART parametrización del aparato HART ● El aparato de campo HART está ●...
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Alarmas/avisos de diagnóstico 7.3 Avisos de diagnóstico Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Datos técnicos Datos técnicos del AQ 4xI HART Datos técnicos Referencia 6ES7135-6TD00-0CA1 Información general Designación del tipo de producto AQ 4xI HART HF Versión de firmware V1.0 Sí ● Es posible actualizar el FW. BaseUnits utilizables BU tipo A0, A1 Código de color para etiqueta de identificación CC00 por color de módulo...
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Datos técnicos 8.1 Datos técnicos del AQ 4xI HART Referencia 6ES7135-6TD00-0CA1 28 byte; + 1 byte para QI (Quality Information) ● Espacio de direcciones por módulo con HART, máx. Salidas analógicas Nº de salidas analógicas Salida de intensidad, tensión en vacío, máx. 28 V Tiempo de ciclo (todos los canales), mín.
● Posición de montaje vertical, máx. Dimensiones Ancho 15 mm Alto 73 mm Profundidad 58 mm Pesos Peso, aprox. 31 g Croquis acotado Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/es/59753521) Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Datos técnicos 8.2 Normas y homologaciones Normas y homologaciones 8.2.1 Marcado y homologaciones vigentes actualmente Introducción En este capítulo se encuentran los datos técnicos del sistema: ● Las normas y los valores de ensayo que respeta y cumple el módulo. ●...
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Datos técnicos 8.2 Normas y homologaciones ADVERTENCIA Carcasa y cables El aparato está previsto para ser instalado en carcasa/armario eléctrico. La temperatura interior de empleo de la carcasa/armario eléctrico corresponde a la máxima temperatura ambiente admisible del módulo. Deben utilizarse cables cuya máxima temperatura de empleo admisible sea al menos 30 °C superior a la máxima temperatura ambiente admisible.
Datos técnicos 8.2 Normas y homologaciones ATENCIÓN Ampliación y sustitución Si sustituye algún componente, la aptitud para Class I, DIV. 2 puede perder su validez. La sustitución de componentes puede mermar la aptitud del aparato. ATENCIÓN Peligro de lesiones Lea el manual antes de utilizar el aparato y así evitar lesiones. Validez de las inscripciones de los componentes ATENCIÓN Marcado y homologaciones...
Datos técnicos 8.2 Normas y homologaciones Nota Condiciones especiales 1. El módulo solo puede utilizarse en áreas con un grado de contaminación no superior a 2 según EN 60664‑1. 2. El módulo debe instalarse en una carcasa adecuada que cumpla los requisitos siguientes: La carcasa debe garantizar un grado de protección IP54 como mínimo según EN 60079‑7 teniendo en cuenta las condiciones ambientales durante el funcionamiento.
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Datos técnicos 8.2 Normas y homologaciones Normas (estándares) Class No. 3600 Class No. 3611 Class No. 3810 ANSI/ISA-61010-1 C22.2 No. 0-10 C22.2 No. 213-17 C22.2 No. 1010.1 CAN/CSA C22.2 No. 0.15-15 Módulo de salidas analógicas AQ 4xI HART HF Manual de producto, 05/2019, A5E35318492-AB...
Anexo Juegos de datos de parámetros Parametrización en el programa de usuario Es posible reparametrizar canales individuales del módulo en RUN, así como mapear las variables HART, sin que ello repercuta en los restantes canales. Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC".
Anexo A.1 Juegos de datos de parámetros Los parámetros se dividen en parámetros que determinan la salida de valores analógicos propiamente dicha, habilitaciones de diagnóstico y parámetros básicos de la comunicación HART. Los juegos de datos 131 a 134 permiten especificar y modificar otros parámetros o ajustes específicos de HART.
Anexo A.1 Juegos de datos de parámetros x = 2 + (número de canal * 8); con número de canal 0…3 Figura A-3 Estructura byte x a x+33 para los canales 0 a 3 A.1.2 Parametrización y estructura de los parámetros de mapeado de HART Estructura del juego de datos 140 El juego de datos 140 tiene una longitud total de 12 bytes.
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Anexo A.1 Juegos de datos de parámetros Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado. Figura A-4 Información del encabezado Parámetros La siguiente figura muestra la parametrización de las cuatro variables HART 0…3. * x = 4 + (variable HART * 2); con variable HART 0….3 Figura A-5 Parámetros Nota...
Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Juegos de datos de operación HART Leer/escribir datos en RUN Los juegos de datos de operación HART se envían al módulo con la instrucción "WRREC" y son leídos por el módulo con la instrucción "RDREC". Los errores que se producen en la transferencia se indican en el parámetro de salida STATUS de "WRREC"...
Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Byte Significado Nota Index of HMD Module Parameter = 255 (irrelevante) Start Index of Burst Buffer Area = 255 (irrelevante) Index of HMD Channel Parameter (Channel = 131+n 9+n+4 Index of HART Client Channel Message = 80+(2*n) Data Los juegos de datos de petición HART no...
Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Byte Significado 15…18 Valor Quaternary (QV) Quality Code Canal 1 20…39 Variables HART como en el canal 0 Canal 2 40…59 Variables HART como en el canal 0 Canal 3 60…79 Variables HART como en el canal 0 Si la funcionalidad HART no está...
Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Estructura de los ajustes específicos HART Figura A-6 Ajustes * Si el número de bytes de Preamble HART = 0, se utiliza el número de bytes de Preamble solicitado por el aparato de campo conectado (como mínimo 5). Si el número de bytes de Preamble = 255, se trabaja con 20 bytes de Preamble.
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Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Estructura de los juegos de datos de orden 80, 82, 84, 86 Byte Significado Nota Request-Control Código "Request-Control": Bit 0… Reservado = 0 Bit 2: 0 = Parameter are not checked Reservado = 0 3...4: Bit 5: ●...
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Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART En caso de respuesta correcta Byte Significado Nota Response-Control Ver tabla siguiente: código "Response-Control" Indicador de error agrupado HART Ver tabla siguiente: código "Indicador de error agrupado HART" 2…239 Datos de respuesta según especificación Solo existe para "Response-Result"...
Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Código "Error de protocolo HART al responder" Error de pro‐ Significado Explicación tocolo HART al responder Error no especificado Siempre 0 Error HMD 0: No especificado 4: Tiempo de espera finalizado 1: Error interno de comunicación 5: Temporizador HART finalizado 2: Error de parametrización 6…127: reservado...
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Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Se dan por válidos los siguientes supuestos: ● La dirección del módulo analógico AQ 4xI HART es 512 (200 ● El juego de datos está guardado en DB80: a partir de la dirección 0.0, longitud 11 bytes. ●...
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Anexo A.2 Juegos de datos de operación HART Los comandos HART pueden enviarse también en el formato Compact Message. En tal caso, los datos que se transfieren mediante el DB 80 se reducen a 4 bytes. Tabla A-2 DB80: Formato Compact Message Byte Valor inicial (hex) Comentario (hex)
Anexo A.3 Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de salida unipolares. Representación de los valores analógicos de los rangos de salida de intensidad ● Representación de los valores analógicos en el rango de salida de intensidad de 0 a 20 mA (Página 66) ●...
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Anexo A.3 Representación de valores analógicos Representación de valores analógicos Tabla A-4 Rango de salida de intensidad 4 a 20 mA Valores Rango de salida de intensidad Rango dec. hex. 4 a 20 mA 118,5149 % 32767 7FFF 21 mA Rebase por exceso 29377 72C1 106,25 %...
Anexo A.4 Personas de contacto Personas de contacto Área Personas de contacto Servicio de repara‐ Siemens AG ción Digital Industries Repair Service Faci‐ Factory Automation lity Operative Q-Functions DI FA MF EWA QM 31 Mr. Alexander Luber Werner-von-Siemens-Str. 5092224 Amberg, Alemania Tel.: +49 9621 80-3447...
Índice alfabético Alarma de diagnóstico, 41 Entorno de sistema, 20 Aparatos de campo Espacio de direcciones, 36 Reparametrización, 21 Estado del aparato, 18 AQ 4xI HART Accesorios, 10 Alarma de diagnóstico, 41 Asignación de conexiones, 11 Fast mode, 19 Aviso de diagnóstico, 42 Características, 9 Configuración, 21 Datos técnicos, 45...
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Índice alfabético Protección contra explosiones Homologación, 51 Puesta en marcha, 21 IECEx Homologación, 51 Indicadores de error, 39 Indicadores de estado, 39 Quality Code, 24 Indicadores LED, 39 Revisión 5 y 6, 25 Información de calidad Revision 7, 26 Evaluar, 36 Interfaz de comandos, 22, 60 Inversión de polaridad, 13 Reparametrización, 21...