Tabla de contenido

Publicidad

Enlaces rápidos

Manual del usuario de
la cámara de seguridad
R

Publicidad

Tabla de contenido
loading

Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley SC300

  • Página 1 Manual del usuario de la cámara de seguridad...
  • Página 2: Importante

    La publicación de Rockwell Automation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation), describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    ........32 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 4 En caso de fallos o errores ............45 Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation ......45 Advertencias y mensajes de error de los indicadores LED .
  • Página 5: Acerca De Este Documento

    La información general sobre prevención de accidentes al usar dispositivos de protección optoelectrónicos se encuentra en el documento “Safe Machines with opto-electronic protective devices”. Nota Consulte también la página inicial de Rockwell Automation en la Internet en www.rockwellautomation.com. Ahí encontrará información sobre:...
  • Página 6: Alcance

    El indicador LED “OK” (OSSD activadas) está apagado.  Tomar acción … Las instrucciones para tomar acción se indican mediante una flecha. Lea atentamente y siga las instrucciones con respecto a tomar acción. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 7 En la operación práctica, puede haber varios estados peligrosos diferentes: Movimiento de la máquina Conductores eléctricos Radiación visible o invisible Combinación de varios riesgos y peligros. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 8: Respecto A La Seguridad

    “Verificación de dimensiones del campo de protección” en la página 15). 0.60 × 0.60 1.50 × 1.50 Tabla 1 – Máximas dimensiones del campo de protección como función de la resolución Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 9: Uso Correcto

    Las pruebas deben ser llevadas a cabo por personal de seguridad calificado o especialmente calificado y autorizado, y deben ser registradas y documentadas para asegurar que las pruebas puedan reconstruirse y repasarse en cualquier momento. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 10: Protección Ambiental

    Desecho Producto Reciclaje metálico (aluminio) Envolvente Reciclaje electrónico Tarjetas de circuitos, cable, conector y piezas de conexión eléctrica Embalaje Cartón, papel Cartón, papel Embalaje de polietileno Reciclaje de plástico Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 11: Descripción Del Producto

    Consulte “Especificaciones técnicas” en la página 47 para obtener la hoja de datos. Consulte la página 50 para ver los esquemas de dimensiones. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 12: Ejemplos De Aplicación

    (vea “Verificación de dimensiones del campo de protección” en la página 15). Funciones configurables Esta sección describe las funciones del sistema de cámara de seguridad SC300 que pueden ser configuradas. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 13: Enclavamiento Contra Reinicio

    Todas El enclavamiento contra reinicio maneja la función de restablecimiento Activado Activado del sistema SC300 (vea Restablecimiento a continuación). Tabla 2 – Configuraciones de enclavamiento contra reinicio permitidas en el sistema SC300 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 14: Restablecimiento

    “Conexión del sistema SC300” en la página 28. La configuración del monitoreo de dispositivo externo se describe en el capítulo “Configuración” en la página 40. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 15: Indicadores De Estado

    La cámara da información de diagnóstico por medio de cuatro indicadores LED. Diagnostics LE Allocation of the diagnostics LEDs to the protective field sector Figura 8 – Indicadores LED de diagnóstico del sistema SC300 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 16: Tabla 4 - Significado De Los Indicadores Led De Diagnóstico

    Modo de aprendizaje (vea “Aprendizaje” en la página 40). Advertencia (vea “Diagnóstico de fallos” en la página 45). Error (vea “Diagnóstico de fallos” en la página 45). Tabla 4 – Significado de los indicadores LED de diagnóstico Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 17: Montaje

    Ejemplo 2: El lado más corto tiene 0.78 m de largo. Entonces el lado más largo debe medir por lo menos 0.78 m, y puede medir un máximo de 1.00 m de largo. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 18: Determinación De La Distancia De Seguridad

    (Por lo tanto, el punto de referencia para la distancia de seguridad S no es el centro de la cinta reflectante (vea la Figura 9)). Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 19: Distancia De Seguridad Según Pren Iso 13 855 Y En Iso 13 857

    De acuerdo a la aplicación y a las condiciones ambientales, podría requerirse un cálculo diferente.  Fórmula inicial: S = K × T + 8 × (d – 14) Donde … Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 20 Nota Según prEN ISO 13 855 no se permite una distancia de seguridad S <100 mm. Si obtiene un valor S <100 mm con su cálculo, comuníquese con Rockwell Automation.  Si la S resultante es > 500 mm, use K = 1,600 mm/s en la fórmula y calcule S nuevamente: 2.
  • Página 21: Distancia De Seguridad Si Aplican Las Normativas Osha Y Ansi

    2.5 pulgadas (64 milímetros), el valor D puede determinarse de manera aproximada mediante la siguiente fórmula: (pulgadas) = 3.4 × (resolución eficaz – 0.276), pero no menos que 0. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 22: Cómo Evitar Áreas No Monitoreadas

    Longitud a del área no monitoreada >0.40 m >0.40 m >0.60 m Tabla 8 – Longitud del área no monitoreada en el caso de instalación dentro de una estructura Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 23: Figura 11 - Error De Montaje Peligroso: Máximo Ancho Del Campo De

    – Instale guardas de campo de visión no reflectantes. • Si las dos cámaras se usan en la misma aplicación, entonces sincronice los dos sistemas (vea “Dos sistemas SC300 con sincronización” en la página 30). Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 24: Pasos Para Montar El Sistema De Cámara De Seguridad

    – Coloque la etiqueta de “Información importante” en el sistema que esté más cerca del sistema de cámara de seguridad. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 25: Montaje Sobre Una Estructura

     Coloque la cámara alineada de modo que las marcas del envolvente queden alineadas con el interior del perfil de la estructura. (El campo de protección se extiende entre las marcas del envolvente y los extremos de la cinta reflectante). Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 26: Montaje En Una Estructura

    El aprendizaje por parte del sistema SC300 es solo para la sección contigua más larga de la cinta reflectante. Si hay vacíos en el reflejo, el sistema de cámara de seguridad ignora la sección más corta de la cinta reflectante. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 27: Figura 16 - Configuración Correcta De Las Cintas Reflectantes En Las Juntas

    Figura 17 – Divergencia permitida de la cinta reflectante con respecto al eje óptico de la cámara como función de la distancia a una resolución de 20 mm (la ilustración de la divergencia no se presenta a escala real) Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 28: Figura 18 - Divergencia Permitida De La Cinta Reflectante Con Respecto

     Presione la cinta reflectante con firmeza y asegúrese de que los bordes queden firmemente sellados. De esta manera se evita que entren suciedad y líquidos debajo de la cinta reflectante. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 29: Instalación Eléctrica

    El sistema de cámara de seguridad SC300 cumple con los requisitos de supresión de interferencias (EMC) para uso industrial (supresión de interferencias clase A). En áreas residenciales puede causar interferencias de radio. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 30: Conexión De Sistema M12 × 8

    Nota Contamos con cables de conexión de distintas longitudes disponibles como accesorios de Rockwell Automation (vea la sección “Accesorios” en la página 53). Si usa cables de conexión armados por usted mismo, asegúrese de que esté conectada la tierra funcional (pin 8).
  • Página 31: Figura 21 - Conexión Del Sistema Sc300 Sin Monitoreo De Dispositivo Externo

    El sistema SC300 activa el enclavamiento contra reinicio interno solo después del siguiente procedimiento de aprendizaje. De lo contrario, el sistema no conmuta a verde. La configuración del enclavamiento contra reinicio interno se describe en la página 11. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 32: Dos Sistemas Sc300 Con Sincronización

    Notas Si acciona el botón pulsador externo de aprendizaje operado por llave, o una de las dos llaves de aprendizaje internas, ambos dispositivos aprenden sus campos de protección simultáneamente. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 33: Diagramas De Conexión

    24VDC RESET 0V DC Figura 25 – Cámara de seguridad SC300 con aprendizaje externo conectada a un módulo de relé de seguridad GSR SI configurado para reinicio manual monitoreado Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 34: Figura 26 - Cámara De Seguridad Sc300 Configurada Para Reinicio Manual

    Las salidas relacionadas del MSR127TP conllevan energía. Si las condiciones de entrada dejan de cumplirse, entonces las salidas relacionadas del MSR127TP se abren e interrumpen la alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 35: Figura 27 - Dos Cámaras De Seguridad Sc300 Con Aprendizaje

    Las salidas relacionadas del GSR DI conllevan energía. Si las condiciones de entrada dejan de cumplirse, entonces las salidas relacionadas del GSR DI se desactivan. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 36: Figura 28 - Cámara De Seguridad Sc300 Configurada Para Reinicio Automático Con

    Las salidas relacionadas del GSR DI conllevan energía. Si las condiciones de entrada dejan de cumplirse se desactivan las salidas relacionadas del GSR El interruptor/botón de reinicio debe usarse para reiniciar el sistema. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 37: Ejemplos De Aplicación

     Asegúrese de que las marcas del envolvente en las dos cámaras queden alineadas.  Debe sincronizar los dos sistemas SC300 entre sí, de modo que no interfieran uno con otro (vea la página 30). Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 38: Aplicación Con Acceso Seguro En Tres Lados (Diseño Ergonómico Para El Lugar De Trabajo)

     En esta aplicación, el área monitoreada es más pequeña que el área de trabajo disponible. Por esta razón marque el contorno del área monitoreada en el área de trabajo si esta marcación no la provee la cinta reflectante. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 39: Aplicación Con Transporte Automático De Materiales A La Estación De Trabajo

    SC300 Protective field Mounting rail with reflective tape Opening for material transport Mechanical guard Figura 32 – Montaje con transporte automático de materiales a la estación de trabajo Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 40: Puesta En Servicio

     Si se han hecho modificaciones en la máquina o en el dispositivo protector, o si se han hecho cambios o reparaciones en el sistema de cámara de seguridad, es necesario verificar el sistema nuevamente como se especifica en la lista de comprobación del anexo. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 41: Pruebas Del Dispositivo Protector Por Un Especialista O Por Personal Autorizado

     Guíe la varilla de prueba lentamente a lo largo del borde exterior del campo de protección, como se muestra en la Figura 30. Figura 33 – Prueba diaria del dispositivo protector con varilla de prueba Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 42: Configuración

    Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 43: Tabla 10 - Inicio Del Proceso De Aprendizaje

    Tabla 12 – Indicadores LED después del aprendizaje  Después de el aprendizaje es esencial verificar el campo de protección (vea “Pruebas del dispositivo protector por un especialista o personal autorizado” en la página 39). Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 44: Enclavamiento Contra Reinicio Interno

    Si los contactos a monitorear están conectados a la entrada de monitoreo de dispositivo externo (EDM), el sistema de cámara de seguridad activa el monitoreo de dispositivo externo y guarda esta configuración en el dispositivo. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 45: Enclavamiento De La Llave Interna De Aprendizaje

     Verifique la eficacia del dispositivo protector como se describe en “Notas sobre pruebas” en la página 38. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 46: Cuidado Y Mantenimiento

    Verifique la eficacia del dispositivo protector como se describe en “Notas sobre pruebas” en la página 38. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 47: Diagnóstico De Fallos

    Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation  Si no puede corregir un error con ayuda de la información provista en este capítulo, comuníquese con la oficina de ventas de Rockwell Automation o con el distribuidor de Allen-Bradley. Advertencias y mensajes de error Esta sección explica el significado de los indicadores LED en caso de advertencias y...
  • Página 48: Tabla 13 - Indicaciones Para Completar El Aprendizaje

    SC300 por lo menos durante 3 segundos.   Error Error del sistema  Si el problema persiste cambie la unidad. Tabla 13 – Indicaciones para completar el aprendizaje Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 49: Especificaciones Técnicas

    Para obtener información detallada sobre el diseño exacto de su máquina/sistema, comuníquese con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation o con el distribuidor de Allen-Bradley. Lo siguiente aplica a la cámara de seguridad SC300: Entre dos demandas por una reacción relacionada a la seguridad del dispositivo, deben realizarse por lo menos 100 pruebas internas o externas.
  • Página 50: Tabla 15 - Hoja De Datos Sc300

    (SELV) debe tener capacidad de cubrir un fallo breve de 20 ms en la alimentación principal. Las fuentes de alimentación eléctrica conforme a EN 60 204 -1 satisfacen este requisito. Hay fuentes de alimentación eléctrica apropiadas disponibles como accesorios de Rockwell Automation (vea “Accesorios” en la página 53).
  • Página 51: Tabla 16 - Hoja De Datos Sc300

    Cuando está activo, las salidas se prueban cíclicamente (BAJO breve). Al seleccionar los controladores corriente abajo, asegúrese de que los pulsos de prueba no causen una desactivación al usar los parámetros indicados arriba. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 52: Esquemas De Dimensiones

    (0.244) 6.2 (0.244) 45° 6.1 (0.24) (0.244) (1.26) (0.35) Cable plug M12 x 8 (0.98) (1.61) 11.9 (0.47) 26.9 (1.06) Figura 34 – Esquema de dimensiones del sistema SC300 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 53: Esquema De Dimensiones, Juego De Montaje

    Esquema de dimensiones, juego de montaje 442L-ACAMBRK1 (0.16) (0.31) 1 x 45° (0.228) 16.64 30.64 (0.66) (1.21) (0.47) (0.236) 17 (0.67) 0.8 x 45° (0.055) (0.27) Figura 35 – Esquema de dimensiones, juego de montaje Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 54: Información Para Realizar Pedidos

    20 mm. Debe pedir lo siguiente: • Cámara de seguridad SC300 (Cat. 3, PL d según EN ISO 13849‐1) 442L-SAFCAM1 • Conjunto de resolución para resolución de 20 mm 442L-ACAM20MMKIT Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 55: Accesorios

    Cable de conexión Con socket de cable M12 × 8, socket recto/pelado 889D-F8FB-2 889D-F8FB-5 7.5 m 889D-F8FB-10 Otros accesorios Pin de aprendizaje 442L-ACAMTS Tabla 18 – Números de pieza de accesorios Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 56: Anexo

    18. ¿Se ha colocado la etiqueta de información para la verificación diaria, de modo que esté visible para el operador? Sí  No  Esta lista de comprobación no reemplaza el proceso de puesta en servicio inicial ni la inspección regular por parte del personal de seguridad calificado. Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 57: Ec Declaration Of Conformity

    Viktor Schiffer Position: Supv – Product Certification Engineering Position: Engineering Manager Date: 28-Dec-2011 Date: 13-Jan-2012 Document Control Number: SEN-0413-A-EN 1 / 1 Figura 36 – Declaración de conformidad con EC Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 58: Lista De Tablas

    ......21 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 59 Figura 34 – Esquema de dimensiones del sistema SC300......50 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 60 Figura 36 – Declaración de conformidad con EC ....... . . 55 Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 61 Capítulo 13 Anexo Notas: Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 62 Capítulo 13 Anexo Notas: Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 63 Capítulo 13 Anexo Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 64 Capítulo 13 Anexo Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012...
  • Página 66 Publicación 10000202762 Ver 00 Enero de 2012 Copyright ©2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Tabla de contenido