Rockwell Automation Allen-Bradley SC300 Manual Del Usuario página 20

Capítulo 4 Montaje
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S = Distancia de seguridad en [mm]
K = 2,000 mm/s
Definición y valor según prEN ISO 13 855, derivado de datos sobre velocidad de
aproximación del cuerpo o de partes del cuerpo
T = Tiempo de paro/desaceleración de todo el sistema en [s]
Tiempo de paro/desaceleración de todo el sistema = Tiempo de
paro/desaceleración de la
máquina + tiempo de respuesta del dispositivo protector después
de la interrupción de la trayectoria de luz
d = Capacidad de detección (resolución) del dispositivo protector en [mm]
La velocidad de acceso/aproximación ya está incluida en la fórmula de cálculo.
Con K = 2,000 mm/s la 1
1. fórmula de cálculo: S = 2,000 × T + 8 × (d – 14)
 Si el resultado S es 100 mm y S 500 mm, entonces use el valor determinado como
distancia de seguridad.
Nota Según prEN ISO 13 855 no se permite una distancia de seguridad S <100 mm. Si obtiene
un valor S <100 mm con su cálculo, comuníquese con Rockwell Automation.
 Si la S resultante es > 500 mm, use K = 1,600 mm/s en la fórmula y calcule S nuevamente:
2. fórmula de cálculo: S = 1,600 × T + 8 × (d – 14)
 Si el nuevo valor S es >500 mm, entonces use el valor recientemente determinado como
distancia de seguridad mínima.
Si el nuevo valor S es 500 mm, entonces use 500 mm como distancia de seguridad
mínima.
Ejemplo:
Aplican los siguientes valores:
Tiempo de paro/desaceleración de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta del sistema SC300 después de la interrupción de la trayectoria de
luz = 20 ms
Capacidad de detección (resolución) d del sistema SC300 = 20 mm
Nota Aparecen los valores de tiempo de respuesta y de resolución del sistema SC300 en
"Especificaciones técnicas" en la página 47.
Cálculo de distancia de seguridad mínima:
Paso 1: Cálculo del tiempo de paro/desaceleración del sistema completo:
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0.31 s
Paso 2: Ingrese los valores de la 1
S = 2,000 × 0.31 + 8 × (20 – 14) = 668 mm
Paso 3: Verifique el valor de S.
S >500 mm. Por esta razón debe usarse la 2
Paso 4: Inserte los valores de la 2
S = 600 × 0.31 + 8 × (20 – 14) = 544 mm
Paso 5: Verifique el valor de S.
S >500 mm. Por esta razón debe usarse 544 mm como distancia de seguridad mínima.
Publicación de Rockwell Automation 10000202762 Ver 00 – Enero de 2012
a
fórmula es:
a
fórmula (S = 2,000 × T + 8 × (d – 14)):
a
fórmula.
a
fórmula (S = 1,600 × T + 8 × (d – 14)):