Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no esté en RUN=YES, la
sintonía se iniciará cuando pase para esta condición). La realización
de esta sintonía automática es esencial para la correcta operación
de la sintonía auto-adaptativa.
Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa
son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
específicas donde los métodos no son capaces de determinar los
parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de
sintonía pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El señalizador "TUNE" permanecerá encendido durante el proceso
de sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía dependerá
también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el usuario.
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 8 presenta
orientación en como corregir el comportamiento del proceso.
PARÁMETRO
PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de Integración
Grande oscilación
Respuesta lenta o instabilidad
Tiempo Derivativo
Grand oscilación
Tabla 8 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
MANTENIMIENTO
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR
Errores de conexión y programación inadecuada, representan la
mayoría de los problemas presentados en la utilización del
controlador. Una revisión final puede evitar pérdidas de tiempo y
perjuicios.
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de
ayudar al usuario en la identificación de problemas.
MENSAJE
DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Entrada abierta. Sin sensor o señal.
----
Problemas de conexión y/o configuración.
Err1
Revisar las conexiones hechas y la
Err6
configuración.
Otros mensajes de errores mostrados por el controlador representan
daños internos que implican necesariamente en el envío del equipo
para el mantenimiento. Informar el número de serie del aparato, que
puede ser conseguido presionándose la tecla
segundos.
CALIBRACIÓN DE LA ENTRADA
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la
fábrica, siendo la recalibración un procedimiento imprudente para
operadores sin experiencia. Si es necesaria la recalibración de
alguna escala, proceda como lo descrito a seguir:
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
b) Programar los límites inferior y superior de indicación para los
extremos del tipo de entrada.
c) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco superior al límite inferior de indicación.
d) Acceder al parámetro "inLC". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla
.
P
NOVUS AUTOMATION
e) Aplicar a la entrada una señal correspondiente a una indicación
conocida y poco abajo del límite superior de la indicación.
f) Acceder al parámetro "inkC". Con las teclas
que el visor de parámetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
observe si la corriente de excitación de Pt100 exigida por el
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitación de
Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA.
CALIBRACIÓN DE LA SALIDA ANALÓGICA
1. Configurar I/O 5 para salida de corriente que se desea calibrar,
sea ella control o retransmisión.
2. En pantalla "Ctrl", programar el modo manual (man).
3. Montar un miliamperímetro en la salida de control analógica.
4. Entrar en el ciclo de calibración con la contraseña correcta.
5. Seleccionar la pantalla "ovLC". Actuar en las teclas
para que el controlador reconozca el proceso de calibración de la
salida de corriente.
6. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro y indicarla en la
pantalla de "ovLC" a través de las teclas
7. Seleccionar la pantalla "ovkC". Actuar en las teclas
para que el controlador reconozca el proceso de calibración de la
SOLUCIÓN
salida de corriente.
Disminuir
8. Leer la corriente indicada en el miliamperímetro y indicarla en la
Aumentar
pantalla de "ovkC" a través de las teclas
Aumentar
9. Presionar la tecla
calibración.
Disminuir
Disminuir
COMUNICACIÓN SERIAL
Aumentar
El controlador puede ser proporcionado opcionalmente con la
interfaz
comunicación con una computadora supervisora (master). El
controlador actúa siempre como esclavo. La comunicación es
siempre iniciada por el master, que transmite un comando para la
dirección del esclavo con el cual se desea comunicar. El esclavo
direccionado asume el comando y envía la respuesta al master. El
controlador acepta también comandos tipo broadcast.
CARACTERÍSTICAS
Señales compatibles con el estándar RS-485. Protocolo
MODBUS (RTU). Conexión a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
(pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topología barra
colectora. Las señales de comunicación son aislados
eléctricamente del resto del aparato;
Máxima distancia de conexión: 1000 metros.
Tiempo de desconexión del controlador: Máximo 2 ms después
del último byte.
Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
seleccionable (sin paridad, par o impar);
Tiempo de inicio de transmisión de respuesta: máximo 100 ms
por más de 3
después de recibir el comando.
No hay aislación eléctrica entre comunicación serial (RS485) y el
canal I/O5.
Las señales RS-485 son:
D1 D D + B
D0
D:
C
GND
y
, haga con
.
P
o
para salir de la pantalla y haga a
P
de
comunicación
serial
asíncrona
Línea bidireccional de datos.
D - A
Línea bidireccional de datos invertida.
Conexión opcional que mejora el
desempeño de la comunicación.
Controlador N1200
y
, haga con
y
y
.
y
y
.
RS-485
para
Terminal 16
Terminal 17
Terminal 18
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