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Ebotics BXCAR01 Guia De Inicio Rapido

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PROYECTO Nº 4: Esquivar obstáculos
Aprende a crear un programa para que cuando el sensor de ultrasonidos del Code&Drive detecte un
objeto o superficie plana a menos de 25 cm delante de sí, encienda los LEDs, se mueva hacia atrás y
gire para esquivarlo. Una vez que haya esquivado el objeto, seguirá su recorrido en línea recta.
NIVEL DE DIFICULTAD: Intermedio.
DURACIÓN DEL EJERCICIO: 40 min.
MATERIALES:
1

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Resumen de contenidos para Ebotics BXCAR01

  • Página 1 PROYECTO Nº 4: Esquivar obstáculos Aprende a crear un programa para que cuando el sensor de ultrasonidos del Code&Drive detecte un objeto o superficie plana a menos de 25 cm delante de sí, encienda los LEDs, se mueva hacia atrás y gire para esquivarlo.

  • Página 2: Conexiones

    1 LED Verde. 1 LED Rojo. 1 Sensor de Ultrasonido. 2 motores con sus ruedas. 1 Cable USB – micro USB Ordenador El kit Code&Drive deberá estar montado de acuerdo a las instrucciones indicadas en el manual. ¿Qué es un sensor de ultrasonido? El sensor de ultrasonido es un dispositivo para medir la distancia.
  • Página 3 Código Arduino Descarga el software Arduino y realiza en proceso de instalación. Abre el programa Arduino y, una vez en él, copia el siguiente programa: PinSpeedMA = 5, PinSpeedMB = 6; // PIN DIGITAL PARA LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES PinTurnMA = 4, PinTurnMB = 7;...

  • Página 4: Cálculo De La Distancia

    HIGH);// GIRO DEL CODE&DRIVE digitalWrite(PinTurnMB, HIGH); delay(1000); else digitalWrite(PinLED1,LOW);// LED1 Y LED2 = OFF digitalWrite(PinLED2,LOW); digitalWrite(PinTurnMA, LOW); // CODE&DRIVE HACIA DELANTE digitalWrite(PinTurnMB, HIGH); void DistanceCM()// FUNCIÓN DE CÁLCULO DE DISTANCIA // CALCUL DE LA DISTANCIA EN cm digitalWrite(TrigPin, LOW);...
  • Página 5 Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Code&Drive. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 está en posición USB, para una correcta carga del código. Código Bitbloq Descarga el software Bitbloq y realiza el proceso de instalación.
  • Página 6 Configura y carga el código, siguiendo las instrucciones indicadas en la guía de Primeros Pasos del Code&Drive. Revisa que el interruptor BLT/USB de la placa controladora Build&Code 4in1 esté en posición USB, para una correcta carga del código. RESULTADO DEL EJERCICIO El Code&Drive se moverá...